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ABS系统的结构组成及工作原理分析 摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路 一、前言 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
表1 ABS系统各组成部件的功能 组成元件 功能 传感器 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力调节器 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低 液压泵 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码 ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 二、电子控制系统 2。
1传感器的结构型式与工作原理 （一） 转速传感器 齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。
轮速传感器在车轮上的安装位置 轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。 （二） 横向加速度传感器 有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。
外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。
此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。 图1 （三） 减速度传感器 目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。
其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。 因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。
当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。 减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。
A。光电式减速度传感器 汽车匀速行驶时，透光板静止不动。
当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。
两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。 B。
水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。 在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。
在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。 图2 水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。
C。差动变压式减速度传感器 2。
2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理 ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。 Ø ECU的基本结构 ECU由以下几个基本电路组成： 1）轮速传感器的输入放大电路。
2）运算电路。 3）电磁阀控制电路。
4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。 各电路的连接方式如图3至5所示 图3 图4 图5 a） 轮速传感器的输入放大电路 安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感。
2.什么ADS什么是EBD?什么AC
您说的是ABS吧。
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
EBD的英文全称是，中文直译就是“电子制动力分配”。据专业人士介绍，汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样，比如有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。
EBD的工作原理就是用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳、安全。 从理论上讲，当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
由此看来，EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善并提高ABS的功效。除了EBD，还有部分车型上采用带EBV的电子制动防抱死系统，比如奥迪A6、奥迪A4、宝来、高尔夫等。
据了解，EBV与EBD一样，也是电子刹车制动力分配系统，EBV依据刹车时车辆的中心位置，对各个车轮施加相应的制动力，使车轮制动时处于最佳状态。 您说的AC不知道是什么，电子产品中常有AC插口，指的是直流电源插口。
3.奥迪a6驻车系统论文
很多中高档车都有这个功能，只是各厂家的名称叫法不同。
作用都是一样的。将这个功能打开后主要有三方面作用。
一是行驶过程中遇红灯等需要短停的情况，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车。这样就不用驾驶员老是想着拉手刹了。
绿灯时直接加油门起步，系统会自动放开车轮。 二是上坡起步，作用和一差不多。
上车起步的时候系统会自动刹住防止倒滑，等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度，系统会自动放开车轮直接前行。 三是停车落锁不用拉手刹，系统会自动刹住车轮，不过第三种功能在某些车型上没有，停车还要人工手刹。
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5.关于以奥迪A6排汽系统为题目的论文,
只找到一篇，A6反映排气冒黑烟的报道到不少，您可以看看这个饿，不知道有帮助不。。。
维修的？
一汽奥迪A6乘用车带ESP车型制动系统的排气
【作者】 杨明筑；
【作者单位】 贵州省交通职业技术学院； 550003;
【文献出处】 汽车维护与修理 ， [英文刊名]， 编辑部邮箱 2002年 07期
期刊荣誉：ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】 制动钳； 制动系统； 显示屏； 液压泵； 排气装置； 下排气； 排气方法； 制动踏板； 乘用车； 制动液；
【摘要】 一汽奥迪A6乘用车带ESP（电子稳定程序）车型制动系统的排气方法与一般制动系统的排气方法有一定的差别：应先以普通的排气方法对所有制动钳排气，然后使用故障阅读仪 VAG 1551对 ESP液压泵排气。对ESP液压泵排气时，至少需要 200 kPa的预压，因此应检查排气装置上的压力设定是否正确，并须使用VAG1551来触发液压泵10 s。其排气步骤如下。 a.连接排气装置VAG 1869，按规定顺序拧下排气螺钉，给制动钳排气（如需要，可使用制动踏板加压），
【DOI】 CNKI:SUN:QCWF.0.2002-07-011
【更新日期】 2006-11-17
【分类号】 U463.5
【正文快照】 一汽奥迪A6乘用车带ESP（电子稳定程序）车型制动系统的排气方法与一般制动系统的排气方法有一定的差别：应先以普通的排气方法对所有制动钳排气，然后使用故障阅读仪VAG 155l对ESP'液压泵排气。对ESP液压泵排气时，至少需要200 kPa的预压，因此应检查排气装置上的压力设定是否正确，
以上是专业数据库（CNKI等）查到的部分文献，您可以去这里免费求助资料篇目的全文：
6.奥迪A6国产的性能怎么样
奥迪A6主动安全系统拥有带EBV电子制动力分配的ABS防抱死制动系统，EDS电子差速锁，ASR驱动防滑系统，四连杆前悬挂系统，随速转向助力调节装置等高科技，令您防患于未然；压损区设计的车身，前后保险杠，安全气囊，车门侧防撞梁等被动安全装置，可将伤害减少到最小程度；防盗安全系统均为电子智能式，您尽可放行泊车，时刻安枕无忧。
1.8T自动档豪华舒适型
1.8T基本型（手自一体）
1.8T手动档基本型 1.8手动档基本型2
1.8手动档基本型1
2.8自动档豪华行政型
2.8自动档技术领先型 2.8手动档豪华舒适型
7.汽车制动系统故障的参考文献
（一）因车型设计的不同，制动方式的不同，故制动系统故障会因多方面原因而导致多种制动系统故障的出现：
制动故障（现象）：
(1)制动失灵；
(2)制动时异响；
(3)有效距离变长或短；
(4)制动偏向或甩尾；
(5)制动时有时无；
(6)制动行程变化（如变长或是较硬）；
(7)制动时抖动；
(8)其它异常现象。
可引发制动系统故障的部件或原因：
(A)制动蹄片故障，磨损异常或不规则磨损；
(B)制动液缺少或是质量不达标（如气阻）等；
(C)漏油（制动液 ）；
(D)制动碟故障：磨损不规则、本身质量故障、磨损已超正常使用期。
(E)ABS系统失灵
(F)轮速 传感器、线路等出现异常。
(G)制动分泵故障，如漏液 、回位不良等。
(H)制动卡钳 组件，如漏液 、变形、回位不良等。
(I)制动助力器故障；
(J)制动总泵故障；
(K)ABS传感器；
(L)ABS-ECU故障；
(M)制动液压装置故障；
(N)制动线路、传感器；
(O)其他部位或部件。
不排除还有多种可能，现代汽车高技术的应用 日新月异，设计方面在不断变化，故检修时根据故障实际现象，实车检修！
8.汽车的制动系统
带ABS的制动系统包括 ABS电脑 四个轮上的ABS车速传感器 ABS柱塞泵 储油箱 储油罐 电磁伐 F伐 进油伐 出油伐 电机 偏心轴 刹车总泵 刹车分泵
在你踩刹车的时候 刹车总泵会把刹车油经过F伐送到四个轮的刹车分泵进行制动若是踩死刹车 ABS车速传感器会把信号送到ABS电脑 电脑再做处理 再送出电源信号到ABS电机 电机带动偏心轴推动柱塞泵把刹车油经过进油伐送到储油箱 在储油箱加压再送到储油罐 油再以高压经油管到电磁伐 再到达各个车轮刹车分泵进行间歇性制动 ABS故障灯亮的时候主要是先看看四个轮的车速传感器
自己发挥点想象力就办到了 我说的可能不太标准 做参考吧~！ 呵呵
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