智能升降小车毕业论文(毕业设计：智能电动小车系统设计)

1.毕业设计：智能电动小车系统设计

这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。

主要技术现状：

(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。

(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。

机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。

由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。

(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。

(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。

功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。

行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。

这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……

还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机

2.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。

3.关于智能车的论文

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。

通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。

实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。

尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。

经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。

图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。

为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。

舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。

2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。

舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。

舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。

对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。

由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。

为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。

在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。

3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。

因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。

霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。

一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。

4.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊

摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。

ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。

.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。

4 1.2 智能循迹小车设计原理。

. 52 方案设计与论证。

. 5 2.1 直流调速系统。

.. 5 2.2 检测系统。

. 63 智能寻迹小车模块设计。

.. 10 3.1 总体方案。

.. 10 3.2 传感检测单元。

11 3.2.1 小车循迹原理 。

.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。

. 11 3.2.3 传感器的安装 。

.. 12 3.3 软件控制单元。

13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。

. 13 3.3.2 车速的控制 。

13 3.3.3 电机驱动单元 。

.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。

. 15 3.3.5 稳压电源设计 。

.. 154 系统功能测试。

15 4.1 测试仪器及设备 。

.. 16 4.2 功能测试 。

.. 165 结束语。

17致 谢。

. 18参考文献。

19附 录。

. 20 1 相关芯片介绍。

20 1.1 单片机概述 。

20 1.2 LM339 芯片介绍。

.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。

.. 27 1.4 7805 芯片介绍。

28 2 小车控制程序源代码（C） 。

. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。

5.求小推车的PLC自动控制的毕业设计

毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计

3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计

5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文（说明书） 封闭板成形模及冲压工艺

7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造

9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计

11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造

13毕业设计 硅胶（RB）手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书

15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计

17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计（附PROE零件图，操作录像）

19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造

21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计

23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书

25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份）

27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计

29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计

31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模

33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计

35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计

37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计

39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计

40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模

机械，机电类毕业设计

1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计

3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图

4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计

6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计

8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）

10毕业设计 连杆孔研磨装置设计

11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计

12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器

14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向）

16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计

18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计

20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人

21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计

22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置

24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析

)

6.科技小论文

[科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文]

砂子塘天华寄宿制学校 六（1）班 洪岳 现在，人人离不开汽车，汽车销售店里的汽车也是五花八门，但却没有一种各方面都非常全面，比如尾气排放污染空气，安全性能存在隐患，容易出车祸，防盗技术不全面……21世纪末，我发明了一种叫“Self-controlled”的商业汽车，翻译成中文就是智能汽车，它使人类在汽车方面又前进了一大步，科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文。 这种汽车和高档轿车区别不大，外表涂着银色的防晒漆，这种油漆能在40多度烈日当空下，使车内的人完全没有感觉到热，也能延长车的寿命。车身外还有铝合金橡胶轮胎，车内能控制增加、减少它的摩擦力。 走进车内，首先看到的是自动可调试真皮沙发，坐上去能根据你的身长调节沙发和油门的距离，使你操纵起来得心应手，沙发内有各种电子系统，能根据你的性别、工作、爱好甚至性格来调节你的体力、精神、智力，使你倍感轻松，小学六年级作文《科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文》。车内还有VCD、电话、冰箱、微型电脑等商业用品。最先进和最实用的是它的防撞系统和防盗系统，它根本杜绝了车祸，因为这种名叫：“Self-controlled”的商业车的车盖内装着一种C型微型磁铁，当它安装在的那辆车与别的车快要相撞时，车内的磁铁会与别的车排斥，以避免车祸。防盗系统也是我为“Self-controlled”的一项功能，开启这种车的车门和启动，不是用钥匙，也不是用密码，也不是用指纹，而是在你买车的时候，通过电子系统记住你的身体内的物质，因此，除了你以外，别人无论如何也不能打开车门。 而且，这辆智能车解决了尾气污染问题，因为它每天吸收的是二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、氨气等有害气体，但排出的是清新的空气。这样，真是一举两得呀！ 我的这辆“Self-controlled”节省了全世界至少7000亿美元以上的资金，因此被评上了诺贝尔经济奖。 言归正传，我相信我的梦想并不是那么遥远，在不久的将来一定会实现。 科技小论文----智能商业矫车“Self-controlled”作文700字

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