众文网1.有关自动立体车库的论文
智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨，为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单： 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。
自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。
到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车： 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。
使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。
该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。
车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触，操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临。
2.谁有大型仓库立体堆垛机的设计或者想干的论文
一、收集、研究用户的原始资料 收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程； 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。 同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数 1、货架 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。
设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
2、堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
3、输送系统 根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。 同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4、其它辅助设备 根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。
控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 六、仿真模拟整套系统 对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计。
3.垂直升降类立体停车库型式试验需准备哪些资料
垂直升降类立体停车库型式试验需准备的资料： 1. 设计总图二张（需手写签名、日期；图内应有“技术参数表”见下表），先打印一张总图图纸，现场核对一致后，再打印。
2. 重要部件图：包括载车板（部件总图）、立柱（单枝）、横梁（单枝，如有）、搬运小车、搬运器各二张（需手写签名、日期）。 3. 样机的制动器（升降电机的、试验中会拍照核对）、缓冲器特种设备型式试验合格证书（注意型号与样机一致、在有效期内），如液压传动，液压系统应装设有防爆阀、液压锁或平衡阀，液压不需要制动器报告。
4.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分
这个字数太多，沾不上去，粘上去也乱码了。
且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷 江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵 [摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构，分析了立体车库控制系统的基本模块，介绍了系统软硬件设计 的基本内容。
并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言 随着国民经济稳步运行和城市化进程加快，开车难、停车难成为许 多城市通病，交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。
立体车库是解决城市 静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标 志，以成套搬运设备为基础，以先进计算机控制技术为主要手段，从而 提高空间利用效率，提高车辆存取效率，减轻停车场工作人员劳动强度 并能提高劳动效率。
1.居民区立体车库结构及工作原理 本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下，考虑汽车存取的及时性和安全性，在载车盘上位，均设有安全挂钩；每根 钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机 失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位，托盘上升和左右移动 利用齿轮箱变速带动绞车，电机传动轴端设有机械抱闸机构，居民区立 体车库结构示意图如图I所示。
l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位 一肪自1● 卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位 I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也 l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位 图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计 本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电 气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板 导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车 库硬件基本组成框图如图2所示。
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一压堕巫至]_—正巫亘 / \ 图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计 根据立体车库的运行控制要求，软件设计采用模块化结构、由初始 化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车 子程序，也是软件设计中的重点。
图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率，立体车库 多采用程序控制法。
程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统 提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或 程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。
图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语 采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度，可实 现车位的自动调配，满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制 系统功能完善，运行稳定可靠，性能价格比较好，非常适合于在多层多 车位类型的车库中使用。
只要根据需要进行扩展，就可以完成大型立体 车库系统的设计。参考文献 [1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社，2002 [2]戴士杰，李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床 与液压.2006.1 [3]蒋圣平，颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北 工学院测试技术学报，2000,14(2) [4]文继华，梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息，2008,24(9) [5]郭建江，于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5) 作者简介：吴洪兵（1968一），男，江苏淮安人，博士研究生，高级工程师，研究方向：机电一体化技术。
5.立体车库有哪几种类型以及特点
立体车库类型繁多，每一种立体车库类型都有自己的优缺点，而且的适用类型要根据实地的具体情况，才能选择是用的立体车库类型，我们公司才会根据顾客的需求，做出最优化的方案，达到顾客利益的最优化。
目前立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1.升降横移式
升降横移式车库 整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式
垂直循环式车库整机特点：
省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
简易升降式车库整机特点：
一个车位泊两台车 。（最适宜多车型家庭用）
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式
垂直升降式车库整机特点：
占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式
整机特点：
每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单
6.巷道堆垛式
巷道堆垛式车库整机特点：
可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动.
6.自动化专业相关论文6000字
浅谈超高压变电站的自动化发展摘要：在变电站自动化领域中，智能化电气的发展，特别是智能化开关、光电式互感器等机电一体化设备的出现，变电站自动化技术即将进入数字化新阶段。
本文论述了超高压变电站自动化系统的特征、结构及功能划分，并探讨了超高压变电站自动化系统的体系结构、总线结构、系统安全和通信方式等相关技术发展的新动向，以及发展超高压变电站自动化系统应采取的策略。关扭词：超高压变电站自动化数字化智能化模式策略1前言电力工业是国民经济的基础和命脉，我国对电力工业的发展一直非常重视。
以330KV巧ooKV为主网架的大区电网己经形成，全国联网的序幕已经拉开，更高电压等级的输电线路正在紧张地规划和前期准备。我国电力建设已经进入一个全新的建设和发展阶段。
同时，变电站自动化技术经过十多年的发展已经达到一定的水平，在我国城乡电网改造与建设中不仅中低压变电站采用了自动化技术实现无人值班，而且在220kV及以上的超高压变电站建设中也大量采用自动化新技术，从而大大提高了电网建设的现代化水平，增强了输配电和电网调度的可能性，降低了变电站建设的总造价，这己经成为不争的事实。然而，技术的发展是没有止境的，随着智能化开关、光电式电流电压互感器、一次运行设备在线状态检测、变电站运行操作培训仿真等技术日趋成熟，以及计算机高速网络在实时系统中的开发应用，势必对己有的变电站自动化技术产生深刻的影响，全数字化的变电站自动化系统即将出现。
在这些电力建设工程中，超高电压等级（220KV及以上）变电站自动化系统占有重要的地位。有关部门对此也极为重视，结合实施过程中的经验体会和有关技术的最新发展，专门对超高压变电站自动化系统的体系结构、总线结构、系统安全和通信方式等相关技术发展的新动向，以及发展超高压变电站自动化系统应采取的策略进行了探讨。
2超高压变电站自动化系统的特点2.1智能化的一次设备一次设备被检测的信号回路和被控制的操作驱动回路采用微处理器和光电技术设计，简化了常规机电式继电器及控制回路的结构，数字程控器及数字公共信号网络取代传统的导线连接。换言之，变电站二次回路中常规的继电器及其逻辑回路被可编程序代替，常规的强电模拟信号和控制电缆被光电数字和光纤代替。
2.2网络化的二次设备变电站内常规的二次设备，如继电保护装置、防误闭锁装置、测量控制装置、远动装置、故障录波装置、电压无功控制、同期操作装置以及正在发展中的在线状态检测装置等全部基于标准化、模块化的微处理机设计制造，设备之间的连接全部采用高速的网络通信，二次设备不再出现常规功能装置重复的FO现场接口，通过网络真正实现数据共享、资源其享，常规的功能装置在这里变成了逻辑的功能模块。2.3自动化的运行管理系统变电站运行管理自动化系统应包括电力生产运行数据、状态记录统计无纸化；数据信息分层、分流交换自动化；变电站运行发生故障时能即时提供故障分析报告，指出故障原因，提出故障处理意见；系统能自动发出变电站设备检修报告，即常规的变电站设备“定期检修”改变为“状态检修”。
3超高压变电站自动化系统的结构在变电站自动化领域中，智能化电气的发展，特别是智能开关、光电式互感器机电一体化设备的出现，变电站自动化技术进入了数字化的新阶段。在中低压变电站将保护、监控装置小型化、紧凑化，完整地安装在开关柜上，实现了变电站机电一体化设计；而在高压和超高压变电站中，则将保护装置、测控装置、故障录波及其他自动装置的FO单元，如户JD变换、光隔离器件、控制操作回路等割列出来作为智能化一次设备的一部分。
反言之，智能化一次设备的数字化传感器、数字化控制回路代替了常规继电保护装置、测控等装置的UO部分。因此，超高压变电站自动化系统数字化的结构在物理上可分为两类，即智能化的一次设备和网络化的二次设备；在逻辑结构上可分为三个层次，这三个层次分别称为“过程层”、“间隔层”、“站控层，，。
3.1过程层过程层是一次设备与二次设备的结合面，或者说过程层是指智能化电气设备的智能化部分。过程层的主要功能分三类：3.Ll电力运行实时的电气t检侧与传统的功能一样，主要是电流、电压、相位以及谐波分量的检测，其他电气量如有功、无功、电能量可通过间隔层的设备运算得出。
与常规方式相比所不同的是传统的电磁式电流互感器、电压互感器被光电电流互感器、光电电压互感器取代；采集传统模拟量被直接采集数字量所取代，这样做的优点是抗干扰性能强，绝缘和抗饱和特性好，开关装置实现了小型化、紧凑化。3.LZ运行设备的状态参数检侧变电站需要进行状态参数检测的设备主要有变压器、断路器、刀闸、母线、电容器、电抗器以及直流电源系统。
在线检测的内容主要有温度、压力、密度、绝缘、机械特性以及工作状态等数据。3.1.3操作控制执行与驭动操作控制的执行与驱动包括变压器分接头调节控制，电容、电抗器投切控制，断路器、刀闸合分控制，直流电源充放电控制。
过程层的控制执行与驱动大部分是被动。
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