众文网1.数控机床故障诊断及维修技术毕业论文
转自： /search.asp?word=%BB%FA%B4%B2&m=2 摘要：数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉及机、电、液、气、电子、光等各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。
关键词：数控机床；故障诊断；检测 1数控机床的故障诊断技术 ①数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。
运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。 ②在线诊断和离线诊断。
在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。
脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。 远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。
因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障。
2数控机床故障的实用诊断方法 ①诊断常用的仪器、仪表及工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。 相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。
转速表-可测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据。钳形电流表-可不断线检测电流。
测振仪-是振动检测中最常用、最基本的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰到的短路故障现象。
逻辑测试笔-可测量数字电路的脉冲、电平。IC测试仪-用于数控系统集成电路元件的检测和筛选。
工具-弹头钩形扳手、拉锥度平键工具、弹性手锤、拉卸工具等。 ②诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电气连接图，参数表， PLC程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱动系统使用说明书等。
数控机床的技术资料非常重要，必须参照机床实物认真仔细地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅相关资料。
③故障处理。故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。
故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源，应保持故障现场。从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。
可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。
如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊故障的目的。 ④数控系统故障诊断方法。
直观法（望闻问切）：问-机床的故障现象、加工状况等看-CRT报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊味及其它异味摸-发热、振动、接触不良等。参数检查法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有关参数。
隔离法：一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用隔离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同的模板或单元相互交换。
功能程序测试法：将G、M、S、T、功能的全部指令编写一些小程序，在诊断故障时运行这些程序，即可判断功能的缺失。 ⑤故障诊断应遵循的原则。
第一，先外部后内部数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，由外向内逐一进行检查排除。第二，先机械后电气首先检查机械是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等，在故障检修之前，首先注意排除机械的故障。
第三，先静后动维修人员本身要做到先静后动。首先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，查阅机床说明书、图纸资料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。
数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础，是完成生产过程的重要技术手段，强化管理是关键，“防”与“治”的结合是解决数控机床“使用难、维修难”的唯一途径。 参考文献： [1]丁景祥浅.谈自动控制设备系统维修技术[J].西部探矿工程，2003,(12). [2]张路霞，李大庆，王晓伟.基于FANUC的数控机床故障自诊断[J].水利电力机械，2007,(11).。
2.数控机床故障诊断及维修技术毕业论文
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数控机床故障诊断与维修论文 摘要：数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电 气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免 地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障发生与扩大的作用。文章结合数控机床中几个故障的维修实例，说明加强理论学习，适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理，了解PLC与外部器件的联系，并注重系统保养，对于准确维修数控机床故障，降低机床故障率具有重要意义。 关键词： 数控机床 PLC ；故障诊断；故障维修 一、数控机床故障诊断的基本方法 数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行，故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障 数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列
3.数控机床故障诊断与维修的论文
数控机床故障诊断与维修论文 班级： 学号： 姓名： 数控机床故障诊断与维修论文 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。
数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。
它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。
因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。
一、数控机床 1. 数控加工的概念 数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。
数控加工一般包括以下几个内容： （1） 对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分； （2） 利用图形软件（如CAXA制造工程师）对需要数控加工的部分造型； （3） 根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）； （4） 轨迹的仿真检验； （5） 生成G代码； （6） 传给机床加工。 2. 数控机床的特点 （1） 具有高度柔性 在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。
因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
（2） 加工精度高 数控机床的加工精度，一般可达到0.005~0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高。 （3） 加工质量稳定、可靠 加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。
（4） 生产率高 数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床目前正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产效率。 （5） 改善劳动条件 数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。
操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是封闭式加工，即清洁，又安全。
（6） 利于生产管理现代化 数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础。
3. 数控机床使用中应注意的事项 使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点： （1） 机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床； （2） 非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修； （3） 除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害； （4） 修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床； （5） 机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。
不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者； （6） 建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度； （7） 机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。 二、数控机床的维护 数控系统是数控机床的核心部件，因此，数控机床的维护主要是数控系统的维护。
数控系统经过一段较长时间的使用，电子元器件性能要老化。
4.数控车床某一种故障分析与维修维护技术探讨论文?
数控机床维修论文范文 论文 关键字：使用 一般 机床 加工 维护 需要 数控 数控系统 电池 《数控机床维修论文》这篇材料工程学论文来自网络，版权归作者所有； 数控机床的应用与维护 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。
数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。
它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。
因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。
一、数控机床 1. 数控加工的概念 数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。
数控加工一般包括以下几个内容： （1） 对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分； （2） 利用图形软件（如CAXA制造工程师）对需要数控加工的部分造型； （3） 根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）； （4） 轨迹的仿真检验； （5） 生成G代码； （6） 传给机床加工。 2. 数控机床的特点 （1） 具有高度柔性 在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。
因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
（2） 加工精度高 数控机床的加工精度，一般可达到0.005~0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高。 （3） 加工质量稳定、可靠 加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。
（4） 生产率高 数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床目前正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产效率。 （5） 改善劳动条件 数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。
操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是封闭式加工，即清洁，又安全。
（6） 利于生产管理现代化 数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础。
3. 数控机床使用中应注意的事项 使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点： （1） 机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床； （2） 非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修； （3） 除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害； （4） 修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床； （5） 机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。
不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者； （6） 建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度； （7） 机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。 二、数控机床的维护 数控系统是数控机床的核心部件，因此。
5.高分急求(数控机床故障诊断与维修)论文
原发布者：lghilyq
数控机床故障诊断与维修论文 摘要：数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电 气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免 地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障发生与扩大的作用。文章结合数控机床中几个故障的维修实例，说明加强理论学习，适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理，了解PLC与外部器件的联系，并注重系统保养，对于准确维修数控机床故障，降低机床故障率具有重要意义。 关键词： 数控机床 PLC ；故障诊断；故障维修 一、数控机床故障诊断的基本方法 数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行，故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障诊断方法主要有以下几种： （一）常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括：（1）检查电源的规格（包
6.谁能给我一篇数控维修的毕业论文4000字的
浅谈数控机床维修 摘要：文章首先讨论了数控机床的维修管理，接着分析了例1和例2，最后研究了做了总结，具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。
关键词：数控机床；维修管理；数控机床；故障诊断；诊断策略 进入21世纪，随着数控技术的飞速发展，数控设备已遍布全世界，不仅工业发达国家已广泛采用，就是发展中国家也大量使用。我国自改革开放以来也引进了不少先进的设备，这些设备的特点是以大规模集成电路为主的数控设备，这些设备功能强，生产效率高，但是复杂，它涉及机械、电器、液压、气动、光学、与计算机技术等许多领域，尤其在故障诊断、状态监测方面涉及数字测试技术与计算机网络技术。
因此，它的维修在理论上、方法上、和手段上与普通的设备相比都有很大的区别，给维修工作带来很大的困难。目前，由于企业缺乏数控设备维修这方面的专业人才，数控机床的维修工作很大程度只能依赖外部的力量。
一旦数控设备出现故障，哪怕是很小的问题都得停机等待维修，给企业正常的生产带来很大的影响，越来越多的企业用户希望能够依靠自身的力量来解决数控设备的故障问题，因此，提高设备维修技术人员的素质和能力，就显得尤为重要。 一、数控机床的维修管理 对数控机床的维修，不仅需要正确地诊断所发生的故障，而且还必须有效地实施维修管理。
制定合理的机床维修保养制度，能够有效地做到预防故障发生和提高维修保养效率，特别是对于数控机床使用大户尤其具有重要的意义。数控机床的维修管理主要包括以下3个方面： （一）预防维修管理 预防维修管理是通过建立一套适合本单位的数控机床维修及保养管理制度，实现定期对数控机床实施不同复杂度等级的维护与保养措施，从而最大程度地保证数控机床始终处于最佳工作状态。
它包括预防维修保养的计划、保养实施范围、保养人与监督者以及实施日期等内容的制订与实施，从而获得设备状态的现时信息，为故障发生时进行诊断和维修提供重要参考。 （二）故障诊断与维修保养资料管理 对已进行的维修保养和故障诊断，及时将维修保养资料整理归档，既形成了完整的设备使用历史资料，为该设备后续的维护保养提供了真实详细的参考依据，也可以使维修保养人员不断总结、积累经验，促进维修技术水平的提高。
数控机床作为一种一次性投入大、技术含量高、维修复杂的高价值固定资产，要想充分发挥其使用价值为企业创造利润，就需要数控机床的相关工作人员不断积累对设备的认识和使用管理经验，整理完整有效的设备档案资料是达到这一目标的重要手段。 （三）维修备件的管理 为了提高数控机床的维修保养效率，建立适合本企业特点的备品备件管理是十分必要的。
二、例1 某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回参考点时出现参考点位置不稳定、参考点定位精度差的故障。根据经验，导致脉冲编码器同步出错的主要原因是编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。
由于参考点零位脉冲检查需要由示波器进行，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置，并确认系统的位置跟随误差值在128 m 以上。当参数设置正确，可能的原因是“零脉冲”信号不良。
由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查。 首先是编码器的供电电压必须在+5V±0.2V的范围内，当小于4.75v时，将会引起“零脉冲”的输出干扰。
其次，编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。此外，编码器本身的“零脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求。
经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器+5V 电压正常，回参考点的动作过程正确。初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。
接着检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。 三、例2 某配套SIEMENS 3M 数控系统的立式加工中心，工作中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。
关机后再开机，有时可以正常起动，有时需要等待较长的时间才能起动，起动后正常工作的时间不定，有时可以连续工作数天；有时却只能工作几小时或几十分钟。 此故障随机性大，无任何规律可寻，属于比较典型的“软故障”。
鉴于机床在正常工作期间，所有的动作、加工精度都满足要求。因此，可以初步判断数控系统本身的组成模块、软件、硬件均无损坏，发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。
维修时首先对数控系统、机床、车间的接地系统进行了认真检查，纠正了部分接地不良点；对系统的电缆屏蔽连接，电缆的布置、安装进行了整理、归类；对系统各模块的安装、连接进行了重新检查与固定等基础性的处理。经过以上处理后，机床在当时经多次试验，可以正常起动。
但维修时的试验并不能完全代表故障已经被彻底解决，经过两个月运行，操作者反映，故障的发生频率较原来有所降低，但故障现象仍然存在。根据分析，基本确定引起机床故障的原因在输入电源部分。
对照机床电气原。
7.数控机床故障实例与分析论文怎么写
1.数控机床的组成及特点、故障的分类与处理方法
2.数控机床故障诊断与维修的基本概念与发展
3.数控机床的安装调试与维修管理
4.数控机床的维护与机械故障检测与诊断技术
5.数控机床控制、检测装置的故障检测技术
6.数控系统的故障检测与诊断
7.数控伺服系统故障诊断
8.数控机床I/O部件的故障检测技术
9.数控机床的PLC故障诊断
10.数控机床故障检测诊断与维修实例
8.急需一篇名为<<数控机床中PLC故障报警处理>>的论文~~
基于PLC的数控机床故障诊断李大庆（濮阳职业技术学院，河南濮阳457000）摘要：PLC是数控机床的控制中心，机床的很多控制指令都要经过PLC处理后才能控制执行机构。
通过对可编程序控制器PLC的检查，利用PLC的状态信息和PLC梯形图，可以快速、准确地判断数控机床故障。关键词：数控机床；故障诊断； PLC中图分类号： TG502; TP306 文献标志码： A 文章编号：1003-0794(2007)11-0193-02Fault Diagnosis forCNCMachine Tool Based onPLCLI Da-qing(Puyang Vocation Technology College, Puyang 457000, China)Abstract:PLC is a control center of a CNC,many control commands of CNC should be sent to the implementsafter the PLC processing. With PLC checking, application of state information of PLC and PLC ladder dia-gram, the fault of CNC machine tool can rapidly been diagnosed accurately.Key words:CNC machine tool; fault diagnosis; PLC0 引言在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对诸如主轴正反转和停止、进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、卡盘夹紧松开等动作进行顺序控制，顺序控制的信息主要由输入/输出（I/O）控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。
上述功能是由数控机床中的可编程序控制器来完成的。可编程序控制器简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需作出输出反应。
输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。
尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成，工作原理，运行方式与前者是截然不同的。通过编程，可以灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。
PLC根据输入条件来控制输出信号。而输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。
在数控机床的故障中，输入/输出（I/O）故障是最常见的故障，通过对可编程序控制器PLC的检查，可以很方便地判断数控机床的这类故障。1 利用PLC的状态信息诊断故障数控系统一般具有PLC输入、输出状态显示功能，如SIEMENS810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能、FANUC-0系统DGNOS PARAM软件菜单下的PLC状态显示功能等。
利用这些功能，可以直接在线观察PLC输入和输出的瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断机床故障时非常有用的。数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，察看PLC的相关输入输出状态即可诊断故障，数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。
PLC故障检测的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），根据输入输出的状态进行逻辑判断，如果发现问题就发出报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用NC系统的图形显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高故障诊断速度和准确性。
应用实例：装备FANUC-0T系统的数控车床，其尾座套筒的PMC输入开关如图1所示。图1 尾座套筒的PMC输入开关故障现象：当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报警。
故障分析：在系统诊断状态下，调出PMC输入信号，发现脚踏向前开关输入地址X04·2为“1”，尾—193—X17·3为“1”，润滑油供给正常使液位开关输入地址X17·6为“1”。调出PMC输出信号。
当脚踏开关尾座套筒向前运动时，输出Y49·0为“1”，同时，电磁阀YV4·1得电，这说明系统PMC输入输出状态均正常。分析尾座套筒液压系统如图2所示。
当电磁阀YV4·1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油。
由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器动合触点接通，在系统PMC输入信号中X00·2为“1”。但检查后发现PMC输入信号中X00·2为“0”，说明压力继电器有问题，检查证明压力继电器触点开关损坏。
故障原因是压力继电器SP4·1触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PMC输入信号为“0”，故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。图2 尾座套筒液压系统图2 利用PLC梯形图跟踪法诊断故障数控机床出现的大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。
有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。
9.数控机床维修论文
Numerical control machine transformation technology Our country is engaged in the numerical control machine electricity design, the application and the service technology work engineers and technicians thousands, however because this technical complexity, multiple and poly tropic as well as some objective environmental factor restriction, has not formed a set in the numerical control machine electricity service technology aspect maturely, the integrity theory system. Now controls the theory and the automated technology high speed development, not only in particular the microelectronic technology and computer technology changing with each new day, caused the numerical control technology also in the synchronized rapid development, in the numerical control system structural style PC base, the opening and in the performance diversification, the complication, the high intellectualization has brought the huge change for its application from the idea to the practice, also in its service theory, the technology and the method has brought the very big change. Therefore, a course form article not impossible already to form a special discipline numerical control machine electricity service technology theory to indicate completely, this article only was and industry in the numerous colleague's experience summarizes many year practice exploration the suitable induction reorganization, in order to had a benefit to this discipline theory development and engineers and technicians' practice. First, numerical control technology Talks about the service, first must understand our service object as a whole. 1. numerical control machine control system summary： 数控机床维修改造技术我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而 由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。
当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所以上回答来自： /do/search.php。
10.国内外数控机床故障诊断的研究现状及发展趋势
虽然大力发展装备制造业已成为全社会的共识，但记者日前在采访中发现，国内绝大多数重要机械制造装备的数字化控制系统却不是中国造。
尤其是关系国家战略地位和体现国家综合国力水平的高档数控机床，它的"大脑"和"心脏"却要大部分从国外引进。专家呼吁，以 数控机床为代表的"中国制造"不能没有创造，开发自主知识产权的数控系统迫在眉睫。
"十五"期间，我国机床产业发展十分迅猛。据国家统计局资料，2005年我国机床工具行业合计完成工业总产值1260亿元人民币，是"九五"末期的23倍；产品销售收入1213亿元，是"九五"末期的239倍。
中国机床工具工业协会公布的数据表明，在去年全行业工业总产值中，金属加工机床销售超过400亿元人民币，自2002年起连续三年销售额已居日本、德国、意大利之后，排名第四位。 据国内数控专家介绍，随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。
目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而我国从上个世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。 据中国机床工具工业协会提供的数据，"十五"期间，我国数控机床行业实现了超高速发展。
其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，是2001年的3.7倍，平均年增长39%;2005年国产数控机床产量59639万台，接近6万台大关，是"九五"末期的424倍。 业内人士指出，"十五"期间，我国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。
固定资产投资增速快、汽车和机械制造行业发展迅猛、外商投资企业增长速度加快所致。 与机床发展迅猛的现状相比，作为机床"心脏部件"的数控系统，2005年销量虽然超过3万台，但处于低档的经济型数控系统占据较大比重。
业内专家表示不无忧虑地表示，国产数控系统近几年虽有很大发展，但仍无法阻止进口数控系统垄断的局面。 从2002年起，我国就步入世界最大的机床消费国和最大进口国，仅以2004年为例，我国机床消费量占世界机床产值的20%,2005年消费量仍在增长。
在我国机床消费额中，进口机床占据了半壁江山，其中绝大多数是数控机床。
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