1.毕业设计:智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括:小车底盘、视觉反馈系统(既CCD图像传感器或者光电传感器)、车体控制系统(主要是速度与转向控制,由MCU控制,输入量为经处理的视觉信号,输出为电机、舵机的控制信号)、人机交互系统。
主要技术现状:
(1)导航定位技术,内容主要包括:车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术,就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图(world map)建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同,感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括:道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率,探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息:缺点是难以从背景中分离出要探测的目标,图像处理计算量很大,导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展,但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知:单种感知技术总有各种各样的缺点,实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行,并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块,延时长,实时性差:各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差,任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构,易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时,系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散,难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容,应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单,没有要你创新的地方,只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了,本科毕业设计一般是不需要实物的,糊弄下老师就行……
还有,C51一般不能够胜任小车的要求,最好是ARM7/9,或其他高性能单片机
2.急
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内容来自用户:黑暗萝莉大妈
毕业论文(设计)
题 目|基于无线射频识别技术的智能停车场管理系统设计|
学生姓名|指导教师|学 院|专业班级|完成时间|
无线射频识别技术,简称RFID,是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,操作快捷方便。无线射频识别技术是一种新技术,在智能停车场上应用极为广泛。通过射频识别技术,可以实现一种自动的车辆辨识系统,使得车辆的停入和驶出能在一个快速的方式下处理,实现无人、安全、自动化。
本文针对无线射频识别技术在智能停车场上的应用进行了详细的说明,先就智能停车场的设计思想进行系统的阐述,然后重点讨论了智能停车场的设计与实现过程中用到的相关模块:管理员的登录和注册模块、车辆具体信息查询模块、车辆的自动管理模块和其他信息模块等等。
整个论文围绕基于无线射频识别技术的智能停车场如何对车辆进行管理做了大量论述。在对上述内容充分认识的基础上,本文详细介绍了如何设计这样一个系统,使得在无人情形下可以对车辆进行动态的管理,尤其是对停车场注册的车辆的停入和驶出动作的自动化处理。
关键词:无线射频识别技术,智能停车场,车辆管理
RFID technology is a non-contact automatic identification technology,it is theTo RFID technology in intelligent parking ,this paper will give a detailed description of the application of intelligent parkin
3.毕业论文 系统剖析与设计 交互式动态网站
系统剖析与设计
系统根本方式为一个交互式动态网站。用户必需登录后才干访问系统,并且不同身份登录后,所具有的权限是不同的。用户身份有:教员、管理员和已注册过的学生等。每个身份能够注册多个用户,用户能够操作本人权限内的模块。整个系统划分为网络教学模块、智能引荐模块、网上交流模块、答疑模块、网络测评模块、后台管理模块等。
1.网络教学模块
该模块主要有“课程选择”、“课件阅览”、“视频点播”等局部, 提供相关课程的在线教学内容, 如html 网页、ppt电子教案、doc 教学文档、rm、asf教学录像等,这局部是网络教学系统的主要局部,学生能够依据本人的需求停止选择性学习。
2.智能引荐模块
学习内容的选择上,系统依据学习历史记载和才能估量,选择学生没有控制或是没有学习过的教学内容,这些学习内容是与当前学生才能最接近的。在学习内容的组织上,系统将依据对学生估测的才能和学生的认知作风,选择最合适学习者的内容呈现方式。
3.网上交流模块
该模块主要是经过“网络论坛”来完成,给教师和学生提供一个在线交流的平台。学生能够经过网络论坛充沛发挥自主权和发言权,对课程的某些主题能够在网上展开讨论,发表各自见解,讨论学习心得、交流学习经历等。对疑问问题将设立特地的网页,分专题停止深化、系统、性的讨论,为学生提供一个更为宽广的学习平台。同时该模块承受来自各方面对教学的反应信息,如教学问卷、学习请求及希冀等。
4.答疑模块
该模块分为自动答疑和人工答疑两种方式。系统自动答疑是指当学生遇到疑问问题时,经过网络远程提交问题的描绘,系统将依据学生提交的问题描绘,对问题库和范畴学问库停止智能搜索,将对该问题的解答呈现给学生。当没有检索到对该问题的解答时,自动将问题发送到学科教员的留言信箱中,当教员对该问题停止答复后,系统经过发送留言通知该学生。发表论文网理,之后,系统将对该问题的解答归结到范畴学问库中,以便其他学生遇到相似问题时,能给予自动应对。人工答疑则是学生将问题直接针对某个教师发送,教师一旦上线给出解答后即反应给学生。
5.网络测评模块
该模块支持网上自测和正式考试两品种型。学生能够登录后停止网络自测,选择课程及内容停止测试, 能够本人设定章节、题型和难度系数等要素, 然后由系统随机生成检验卷, 自测完成后, 自动阅卷并给出正确答案; 教员以合法身份登录后能够对试题库中试题停止添加、删除、修正,同时经过人工或智能组卷方式, 生成试卷对学生停止在线考试。系统能够自动生成并发布考试试卷, 并且可以对考试结果停止修改、统计和剖析。 真免费论文网 6.后台管理模块
该模块是网络教学系统中不可短少的重要组成局部,主要包括:人员管理、课程管理、试题管理、论坛管理、成果管理等。
4.图书馆管理系统毕业论文怎样答辩
1。
先自我介绍,再有你论文的题目的来源及选题依据,前期工作简述,里面写 你在写论文前期做了什么工作 ;在论文写作阶段,你又做了什么工作,论文完成阶段,论文完成后 你发现了你写作中的哪写错误都可以写,也可以写 你的论文完成了 但是还有哪写系统不足的地方。 最后 一定要贴上你的心得体会。
如果时间充裕 你还可以简单的介绍下 你写的论文每章的主要内容。 2。
老师可能会问你 你为什么选这个题目 选这个题目有什么意义 别的人也写这个题目 但是你的跟他们的有什么分别 区别在哪 也有可能是 叫你翻到第几页 看第几行 第几个单词或字 它代表了什么意思 或者叫你解释下这个程序是执行什么命令的 3。 说的时候 口齿要清楚 声音响亮 思路清楚 知道接下去要说什么 眼睛表乱飘 手放在桌子上 除了翻书外 别的动作表有 脸表红哦 脚表抖 结束的时候 要谢谢下各位答辩组老师~~~~~ 西西 不知道对你有米有用哦 我想到什么就写什么的 乱了点哈 。
5.求智能脉搏记录仪系统毕业设计,毕业论文
[ 论文中心|电子机械 ]智能脉搏记录仪系统 90。
00 登出时间 : 2008-08-08 15:45:12 写稿时间 : 2007-5 登 陆 人 : 等「1」回lai 下 载 : 0 总 页 数 : 21 Page / 字数 : 9888 文件类型 : 大 小 : [ 213,504Byte ] 资料点评 : 没有会员的点评。 关键词 : 脉搏记录仪 放大 滤波 数字电路 调试 原文: 第一章 绪论 1。
1引言 脉搏记录仪是用来测量人体心脏跳动次数的电子仪器。我国传统的测量脉搏的方法是脉诊。
脉诊作为无创伤检测手段和方法,已被广泛应用到临床和生理指标的测定上。 随着电子技术、传感器技术的发展,其应用领域不断扩大,特别是数字电子技术的应用已经深入到日常生活的各个方面,智能化电子产品将成为新的潮流趋势。
脉搏记录仪作为一个常用的家用医疗设备,必定有广阔的市场前景。 1。
2脉搏的概念 脉搏,顾名思义就是动脉的搏动,是心脏作周期性不停收缩和舒张,引起动脉血管里血液流动状态、动脉管的张压力及动脉管的容积等一系列变化,这些变化以波的形式向远心端传播时,导致浅表动脉的搏动现象。 1。
3脉搏信号的性质 一般情况下,脉搏信号可以看成是周期性的确定性信号,但实际上它们并不完全是确定的,脉搏信号也并非恒定不变的,而是不断地出现一些微小的变化,尤其是它会随人体的各种生理病理因素及周围环境条件的变化,其波形会随机性地变化,正在于此,它在医学诊断中具有重要的意义。 脉搏信号具有如下具体特点: (1)强干扰下的微弱信号 由于脉搏信号幅度很小,大约是微伏到毫伏的数量级范围。
因此,极容易引入干扰,这些干扰有来自50Hz的工频干扰,有来自肌体抖动、精神紧张带来的假象信号等。 (2)频率低但能量相对集中的信号 人体的脉搏频率非常低,约为0。
5~4Hz,一般情况下为1Hz左右,脉搏信号可看成一个准直流信号,也可看成是一个甚低频交变信号。根据脉搏功率谱能量分析,健康人脉搏能量绝大多数分布于1~5Hz,而病人脉搏在1Hz以下和较高频段(如5Hz以上或10Hz以上)仍有相当一部分的能量分布。
目录: 目录。
1 中文摘要。
3 ABSTRACT。
3 第一章 绪论。
4 1。1引言。
4 1。
2脉搏的概念。
4 1。
3脉搏信号的性质。
4 1。
4脉搏记录仪概述。
4 第二章 设计要求及方案。
5 2。1分析设计课题要求。
5 2。2设计要求及指标。
5 2。3方案设计与比较论证。
5 第三章 单元电路设计。
7 3。
1信号检测模块电路。
7 3。
2信号处理模块电路。
8 3。
2。1信号放大电路。
9 3。2。
2信号滤波电路。
12 3。
2。3电压整形电路。
14 3。2。
4计数、译码、显示、报警电路模块。
15 第四章 系统功能测试及整体指标。
18 4。
1系统各功能模块性能的调试和测试。 。
18 4。
1。1信号检测电路的调试和测试。
18 4。
1。2精密放大电路的调试和测试。
18 4。
1。3滤波电路的调试和测试。
19 4。1。
6.基于单片机的洗衣机智能控制系统 毕业论文
洗 衣 机 控 制 系 统 设 计 随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐,它适合于实时控制,可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。
控 制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压,为电动机提供220V市电;数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程,主要由AT89S51单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成;机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能,主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。
本系统的电路并不复杂,给AT89S51单片机载入软件程序后,能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美,但也具有一定的实用性。
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