1.三坐标接触式测头的工作原理
三坐标测量仪工作原理 三坐标测量机CMM的测量方式根据所需测量产品特性通常可分为接触式测量、非接触式测量和接触与非接触复合式测量,目前三坐标测量机已经广泛应用于汽车、航天工业、模具及机加工领域并在学校科研单位也得到了广泛使用对提升国内产品总体竞争力取到不不可忽视的作用。
三坐标测量仪的测量方法分 1、接触式探针测量三坐标测量仪(最常用使用最普遍); 2、影像复合式三坐标测量仪; 3、激光复合式三坐标测量仪(主要应用于产品测量与逆向抄数扫描);我们将根据客户的产品特点与测量要求提供最适合客户的测量产品。三坐标测量 三坐标测量机CMM的测量方式通常可分为接触式测量、非接触式测量和接触与非接触并用式测量。
其中,接触测量方式常用于机加工产品、压制成型产品、金属膜等的测量。为了分析工件加工数据,或为逆向工程提供工件原始信息,经常需要用三坐标测量机对被测工件表面进行数据点扫描。
三坐标测量机的扫描操作是应用DMIS程序在被测物体表面的特定区域内进行数据点采集,该区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线等。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。
基本原理就是通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合,对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取,然后通过一定的数学计算,完成对所测得点(点群)的分析拟合,最终还原出被测的几何元素,并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差,从而完成对被测零件的检验工作.三坐标测量机的组成:1、主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它);2、测头系统;3、电气控制硬件系统;4、数据处理软件系统(测量软件);5、正向工程:产品设计--制造--检验(三坐标测量机)6、逆向工程:早期:美工设计--手工模型(1:1)--3轴靠模铣床当今:工件(模型)--维测量(三坐标测量机)--设计--制造7、逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程。
8、逆向工程设备:8.1、测量机:获得产品三维数字化数据(点云/特征);8.2、曲面/实体反求软件:对测量数据进行处理,实现曲面重构,甚至实体重构;8.3、CAD/CAE/CAM软件。8.4、数控机床;9、逆向工程中的技术难点:9.1、获得产品的数字化点云(测量扫描系统);9.2、将点云数据构建成曲面及边界,甚至是实体(逆向工程软件);9.3、与CAD/CAE/CAM系统的集成。
2.三坐标接触式测头的工作原理
三坐标测量仪工作原理 三坐标测量机CMM的测量方式根据所需测量产品特性通常可分为接触式测量、非接触式测量和接触与非接触复合式测量,目前三坐标测量机已经广泛应用于汽车、航天工业、模具及机加工领域并在学校科研单位也得到了广泛使用对提升国内产品总体竞争力取到不不可忽视的作用。
三坐标测量仪的测量方法分 1、接触式探针测量三坐标测量仪(最常用使用最普遍); 2、影像复合式三坐标测量仪; 3、激光复合式三坐标测量仪(主要应用于产品测量与逆向抄数扫描);我们将根据客户的产品特点与测量要求提供最适合客户的测量产品。三坐标测量 三坐标测量机CMM的测量方式通常可分为接触式测量、非接触式测量和接触与非接触并用式测量。
其中,接触测量方式常用于机加工产品、压制成型产品、金属膜等的测量。为了分析工件加工数据,或为逆向工程提供工件原始信息,经常需要用三坐标测量机对被测工件表面进行数据点扫描。
三坐标测量机的扫描操作是应用DMIS程序在被测物体表面的特定区域内进行数据点采集,该区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线等。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。
基本原理就是通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合,对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取,然后通过一定的数学计算,完成对所测得点(点群)的分析拟合,最终还原出被测的几何元素,并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差,从而完成对被测零件的检验工作.三坐标测量机的组成:1、主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它);2、测头系统;3、电气控制硬件系统;4、数据处理软件系统(测量软件);5、正向工程:产品设计--制造--检验(三坐标测量机)6、逆向工程:早期:美工设计--手工模型(1:1)--3轴靠模铣床当今:工件(模型)--维测量(三坐标测量机)--设计--制造7、逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程。
8、逆向工程设备:8.1、测量机:获得产品三维数字化数据(点云/特征);8.2、曲面/实体反求软件:对测量数据进行处理,实现曲面重构,甚至实体重构;8.3、CAD/CAE/CAM软件。8.4、数控机床;9、逆向工程中的技术难点:9.1、获得产品的数字化点云(测量扫描系统);9.2、将点云数据构建成曲面及边界,甚至是实体(逆向工程软件);9.3、与CAD/CAE/CAM系统的集成。
3.三坐标测量机主要进行哪些测量
三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。
三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟,这是其它仪器而达不到的效果。三坐标测量在同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的问题,用三坐标进行同轴度的检测不仅直观且又方便,三次元、2.5次元与三坐标其测量结果精度高,并且重复性好。
三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置。
应用领域 主要用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、机器等中小型配件、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面等的测量,还可用于电子、五金、塑胶等行业中,可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测,从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。模具行业 三坐标测量机在模具行业中的应用相当广泛,它是一种设计开发、检测、统计分析的现代化的智能工具,更是模具产品无与伦比的质量技术保障的有效工具。
当今主要使用的三坐标测量机有桥式测量机、龙门式测量机、水平臂式测量机和便携式测量机。测量方式大致可分为接触式与非接触式两种。
模具的型芯型腔与导柱导套的匹配如果出现偏差,可以通过三坐标测量机找出偏差值以便纠正。在模具的型芯型腔轮廓加工成型后,很多镶件和局部的曲面要通过电极在电脉冲上加工成形,从而电极加工的质量和非标准的曲面质量成为模具质量的关键。
因此,用三坐标测量机测量电极的形状必不可少。 三坐标测量机可以应用3D数模的输入,将成品模具与数模上的定位、尺寸、相关的形位公差、曲线、曲面进行测量比较,输出图形化报告,直观清晰的反映模具质量,从而形成完整的模具成品检测报告。
在某些模具使用了一段时间出现磨损要进行修正,但又无原始设计数据(即数模)的情况下,可以用截面法采集点云,用规定格式输出,探针半径补偿后造型,从而达到完好如初的修复效果。当一些曲面轮廓既非圆弧,又非抛物线,而是一些不规则的曲面时,可用油泥或石膏手工做出曲面作为底胚。
然后用三坐标测量机测出各个截面上的截线、特征线和分型线,用规定格式输出,探针半径补偿后造型,在造型过程中圆滑曲线,从而设计制造出全新的模具。三坐标测量机以其高精度高柔性以及优异的数字化能力,成为现代制造业尤其是模具工业设计、开发、加工制造和质量保证的重要手段。
第一、测量机能够为模具工业提供质量保证,是模具制造企业测量和检测的最好选择。测量机在处理不同工作方面的灵活性以及自身的高精度,使其成为一个仲裁者。
在为过程控制提供尺寸数据的同时,测量机可提供入厂产品检验、机床的校验、客户质量认证、量规检验、加工试验以及优化机床设置等附加性能。高度柔性的三坐标测量机可以配置在车间环境,并直接参与到模具加工、装配、试模、修模的各个阶段,提供必要的检测反馈,减少返工的次数并缩短模具开发周期,从而最终降低模具的制造成本并将生产纳入控制。
第二、测量机具备强大的逆向工程能力,是一个理想的数字化工具。通过不同类型测头和不同结构形式测量机的组合,能够快速、精确的获取工件表面的三维数据和几何特征,这对于模具的设计、样品的复制、损坏模具的修复特别有用。
此外,测量机还可以配备接触式和非接触式扫描测头,并利用PC-DMIS测量软件提供的强大的扫描功能,完成具备自由曲面形状特征的复杂工件CAD模型的复制。无需经过任何转换,可以被各种CAD软件直接识别和编程,从而大大提高了模具设计的效率。
具体来说,在模具制造企业中应用测量机完成设计和检测任务时,要密切关注测量基准的选择、测头的标定和选择、测点数及测量位置的规划、坐标系的建立、环境的影响、局部几何特征的影响、CNC控制参数等多方面的因素。这当中的每一个因素,都足以影响测量结果的精确和效率。
汽车行业 坐标测量机是通过测头系统与工件的相对移动,探测工件表面点三维坐标的测量系统。通过将被测物体置于三坐标测量机的测量空间,利用接触或非接触探测系统获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,由软件进行数学运算,求出待测的几何尺寸和形状、位置。
因此,坐标测量机具备高精度、高效率和万能性的特点,是完成各种汽车零部件几何量测量与品质控制的理想解决方案。汽车零部件具有品质要求高、批量大、形状各异的特点。
根据不同的零部件测量类型,主要分为箱体、复杂形状和曲线曲面三类,每一类相对测量系统的配置是不尽相同的,需要从测量系统的主机、探测系统和软件方面进行相互的配套与选择。发动机制造业 发动机是由许多各种形状的零部件组成,这些零部件的制造质量直接关系到发动机的性能和寿命。
因此,需要在这些零部件生产中进。
4.三坐标原理
三坐标测量仪可定义为一种具有可作三个方向移动的探测器导轨上移动,此探测器以接触或非接触等方式传送讯号,三个轴的位移测量系统 ( 如光学尺 ) 经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器。
三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度测量、定位精度测量、几何精度测量及轮廓精度测量等。任何形状都是由三维空间点组成的,所有的几何量测量都可以归结为三维空间点的测量,因此精确地进行空间点坐标的采集,是评定任何几何形状的基础。
工作原理编:三坐标测量机的基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间范围内,精确地测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,将这些点的坐标数值经过计算机处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。
5.在三坐标测量机上建立工件坐标系的方法和步骤,用组合测量方法测量
点→线→面→体的一般原则。
一、测点
测点之前规划好该怎么打点。
二、连线
(1)点整理 连线之前先整理好点,包括去误点、明显缺陷点。
(2)点连线 连分型线点尽量做到误差最小并且光顺。
(3)曲线调整 因测量有误差及样件表面不光滑等原因,连成spline的曲率半径变化往往存在突变,对以后的构面的光顺性有影响。
三、构面
四、构体
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6.三坐标测量仪检测工件时,如何能把工件的一条边放在与三坐标X轴相
同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的问题,用三坐标进行同轴度的检测不仅直观且又方便,其测量结果精度高,并且重复性好。汽车零部件生产企业,有很多产品需要进行严格的同轴度检查,特别是出口产品的检查更加严密,如EATON差速器壳、AAM拨叉、主减速器壳等。因此能否准确地测量出此类零件的同轴度对以后的装配有着一定的影响。
1、影响同轴度的因素
在国标中同轴度公差带的定义是指直径公差为值t,且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域。它有以下三种控制要素:①轴线与轴线;②轴线与公共轴线;③圆心与圆心。
因此影响同轴度的主要因素有被测元素与基准元素的圆心位置和轴线方向,特别是轴线方向。如在基准圆柱上测量两个截面圆,用其连线作基准轴。在被测圆柱上也测量两个截面圆,构造一条直线,然后计算同轴度。假设基准上两个截面的距离为10 mm,基准第一截面与被测圆柱的第一截面的距离为100 mm,如果基准的第二截面圆的圆心位置与第一截面圆圆心有5μm的测量误差,那么基准轴线延伸到被测圆柱第一截面时已偏离50μm(5μmx100÷10),此时,即使被测圆柱与基准完全同轴,其结果也会有100μm的误差(同轴度公差值为直径,50μm是半径),测量原理图如图1所示。
2、用三坐标测量同轴度的方法
对于基准圆柱与被测圆柱(较短)距离较远时不能用测量软件直接求得,通常用公共轴线法、直线度法、求距法求得。
2.1 公共轴线法
在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆,再将这些圆的圆心构造一条3D直线,作为公共轴线,每个圆的直径可以不一致,然后分别计算基准圆柱和被测圆柱对公共轴线的同轴度,取其最大值作为该零件的同轴度。这条公共轴线近似于一个模拟心轴,因此这种方法接近零件的实际装配过程。
2.2 直线度法
在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆,然后选择这几个圆构造一条3D直线,同轴度近似为直线度的两倍。被收集的圆在测量时最好测量其整圆,如果是在一个扇形上测量,则测量软件计算出来的偏差可能很大。
2.3 求距法
同轴度为被测元素和基准元素轴线间最大距离的两倍。即用关系计算出被测元素和基准元素的最大距离后,将其乘以2即可。求距法在计算最大距离时要将其投影到一个平面上来计算,因此这个平面与用作基准的轴的垂直度要好。这种情况比较适合测量同心度。
3、实际应用
现以EATON差速器壳为例:据图纸要求差速器壳两端轴承内孔同轴度为φ0.05 mm,如果两端孔的同轴度不好,则会影响半轴和齿轮的装配,导致齿轮转动不畅,因此需要准确的测量出差速器壳的同轴度。差速器壳简图如2所示。表1例举了同轴度的测量数据。其中求距法不适用该工件,因此这里不举例。
由表1可以看出,如果直接用单个孔做基准轴,评价的结果大大超出图纸要求,用公共轴线法和直线度方法评价出来的结果比较全面的反映出所测范围内的情况。
4、结论
在实际测量中,同轴度的测量受到多方面的影响。操作者的自身素质和对图纸工艺要求的理解不同;测量机的探测误差,探头本身的误差;工件的加工状态,表面粗糙度;检测方法的选择,工件的安放、探针的组合;外部环境等,例如检测间的温度、湿度等都会给测量带来一定的误差。所以在实际应用中应多从以上几个因素考虑。