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液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一，其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行， 从目前发生的船舶海损事故中分析， 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的， 所以加强对舵机的检验，及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患， 减少海损事故发生的重要途径之一。
关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1.1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1.2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3.1 无舵---------------------------------------------------------1 3.2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3.3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3.4 空舵---------------------------------------------------------1 3.5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3.6 跑舵---------------------------------------------------------1 3.7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4.1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4.2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4.3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4.4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4.5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4.6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5.1熟悉性能------------------------------------------------------4 5.2调查情况------------------------------------------------------4 5.3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。
因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。
在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理.对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。
1 液压舵机1.1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀， 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能.并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
[1]1.2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。
自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。
非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。
现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。
2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1.每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。
2.具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转。
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3.集美大学轮机工程学院的专业介绍
船舶电子电气工程培养目标：培养适应21世纪我国国民经济和社会发展需要，知识、能力、素质协调发展，符合国际和国家海船船员适任值班标准要求，具备船舶电子、电气与控制工程相关的基础理论知识、专业知识及技能，熟悉海船运输安全和海洋环保相关公约和法律法规，综合素质好，实践能力强，能在船舶运输及相关企事业单位从事船舶电子、电气与控制系统的运行维护、修造、管理和设计开发等工作，具有“诚毅”品格、创新精神和国际竞争力的航海类高级工程技术人才。
培养要求：本专业毕业生应具有以下的知识、能力和素质。具有一定的体育和军事基本知识，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，具备STCW公约马尼拉修正案规定的心理素质、健康标准和体能要求。
掌握一门外语，具备英语听、说、读、写基本能力，能顺利地阅读本专业方向的外文书籍和资料，并能顺利地应用英语就国际航运事务和相关技术进行沟通交流。掌握本专业方向必需的基础理论知识，主要包括强电、弱电相关的基础理论（电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、计算机网络），控制基础理论（单片机原理及应用、自动控制原理、PLC原理及应用）、电机学、机械基础等。
掌握STCW公约马尼拉修正案规定的船舶电子电气员职业能力标准所要求的专业知识与技能，了解本专业方向的学科前沿和发展趋势，熟悉国际和国家关于海船运输安全和海洋环保方面的公约和法律法规。参加国家海事局规定的有关合格证训练项目、理论考试科目和评估项目训练，通过国家海事局考试并具备规定的海上资历后，可取得无限航区船舶电子电气员适任证书。
主干学科：船舶与海洋工程、电气工程、控制科学与工程。核心课程：高等数学、大学物理、线性代数、复变函数与积分变换、程序设计基础理论、大学英语、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用、船舶电机与拖动、自动控制原理、电力电子技术、PLC原理及应用、船舶局域网技术及应用、主机遥控与机舱监测、船舶电站及其自动化装置、船舶通信系统、船舶导航设备、船舶辅助机械控制系统、船舶电子电气专业英语、船舶电子电气专业英语听力与会话等。
主要实践性教学环节：课程实验、课程设计、海船船员专业合格证、船舶航行教学实习、工程训练、综合训练、毕业实习与论文等。修业年限：四年授予学位：工学学士电气工程及其自动化培养目标：培养适应21世纪我国国民经济和社会发展需要，知识、能力、素质协调发展，获工程师基本训练，具备电气工程基础理论与专业知识和技能，能在电气行业及相关工业领域从事电气设备及其控制的运行管理、产品研发、工程设计与施工、系统集成以及设备检修等工作，富有创新精神的高级工程技术人才。
培养要求：本专业毕业生应具有以下的知识、能力和素质。系统地掌握本专业必需的技术基础理论，主要包括电学基础理论（电路原理、模拟电子技术、数字电子技术），信息处理与应用（传感器与检测技术、单片机原理及应用、计算机控制技术），电力电子技术、电机与拖动基础、自动控制原理、运动控制系统、电气控制与PLC应用等方面知识等。
能将所学的知识融会贯通，灵活地综合应用于工程实践中，具有研究和解决电气设备及其控制工程实际问题的初步能力，具有创造性思维和初步科技研究与开发能力。主干学科：电气工程、控制科学与工程、船舶与海洋工程。
核心课程：毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、马克思主义基本原理、思想道德修养与法律基础、中国近现代史纲要、陈嘉庚精神、大学信息技术基础、程序设计基础理论（C语言）、大学英语、高等数学、大学物理、线性代数、概率论与数理统计、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用、传感器与检测技术、电机与拖动基础、自动控制原理、电力电子技术、电气控制与PLC应用、计算机控制技术、运动控制系统。主要实践性教学环节：课程实验、课程设计、工程训练、社会实践、毕业实习与论文等。
修业年限：四年授予学位：工学学士轮机工程培养目标：培养适应21世纪我国国民经济和社会发展需要，知识、能力、素质协调发展，符合国际和国家海船船员适任值班标准要求，具备轮机工程相关的基础理论知识、专业知识及技能，熟悉海船运输安全和海洋环保相关公约和法律法规，综合素质好，实践能力强，能在船舶运输及相关企事业单位从事轮机工程相关设备和系统的运行维护、修造、管理和技术开发等工作，具有“诚毅”品格、创新精神和国际竞争力的航海类高级工程技术人才。培养要求：本专业毕业生应具有以下的知识、能力和素质。
具有一定的体育和军事基本知识，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，具备STCW公约马尼拉修正案规定的心理素质、健康标准和体能要求。掌握一门外语，具备英语听、说、读、写基本能力，能顺利地阅读本专业方向的外文书籍和资料，并能顺利地应用英语就国际航运事务和相关技术进行沟通交流。
掌握本专业必需的基础理论知识，主要包括机电、液压设备和系统相关的基础理论（机械制图、工程力学、工程流体。
4.轮机工程技术（船舶电气）
没有哦轮机工程 学科：工学 门类：交通运输类 专业名称：轮机工程 业务培养目标：本专业培养具备机械原理和轮机系统等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事轮机操纵、维修和船舶监造工作，并基本具备同类船舶工管轮任职资格的高级技术人才。 主干学科：船舶与海洋工程、电气工程、控制科学与工程 主要课程：主推进装置、船舶辅机、轮机自动化、船舶管理、轮机维护与修理、船舶污染及油处理、轮机英语阅读与会话、电力推进系统、工程热力学及传热学、电子电工技术等 主要实践性教学环节：包括金工实习（一般本科为六周，其中车、钳、焊需获得海事局考试，通过后会有相应证书）、四小证训练实习、电器工艺实习、船舶认识实习、毕业航行实习等。 主要专业实验：电工电子实验、辅机认知实验、船舶柴油机拆装实验、轮机模拟系统实验等 修业年限：四年 授予学位：工学学士 相近专业：船舶与海洋工程 开设院校 ：大连海事大学（主机辅机较强），武汉理工大学（电气自动化较强），上海海事大学，集美大学，江苏科技大学，天津理工大学，河北工业大学，湛江海洋大学，宁波大学，哈尔滨工程大学，山东交通学院，烟台大学（面向山东省），华中科技大学，上海交通大学， 学科研究方向： 为现代轮机管理工程、轮机自动化与智能化、轮机仿真技术、船舶安全与污染控制、轮机故障诊断与预测技术、机电一体化和动力机械气动热力学。 现代轮机管理工程以现代船舶动力装置及设备的优化使用、综合管理、合理维修为研究对象，重点研究现代船舶动力装置的系统设计、综合节能、排放控制、技术管理以及船舶设备与系统的合理维修与故障诊断等技术； 轮机自动化与智能化研究方向重点研究船用网络通信的实时性、可靠性、网络拓扑结构等理论问题及各种实时网络在船舶上应用课题； 轮机仿真技术研究方向在研制大型轮机模拟器方面有很大进展，在国内外率先应用虚拟现实技术进行轮机模拟获得成功。机舱虚拟现实仿真系统可实现虚拟机舱集控室仿真，机舱漫游和虚拟驾驶台遥控仿真等功能。成功研制的轮机模拟器应用于青岛远洋船员学院的轮机教学、培训和科研工作中，明显提高了轮机模拟器的仿真度； 船舶安全与污染控制研究方向紧跟国际海洋环境保护及船舶防污染技术新动向、新发展，在海上溢油污染的防治与应急处理、海上溢油应急反应的计算机模拟培训、油船货油装卸操纵模拟器、船舶污水的处理、船舶对海洋造成污染的治理、船舶压载水处理技术、非热微放电处理船舶轮机空气污染等方面，积极开展研究工作，取得了较大进展； 轮机故障诊断与预测技术研究方向主要开展轮机新材料新工艺的研究与应用、摩擦磨损机理及其控制技术研究和轮机可靠性维修性，拓展海洋结构物腐蚀损伤与控制和船舶新能源技术两个研究内容
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