plc立体仓库毕业论文

1.急求毕业论文 题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制（PLC控制类

目 录1绪论………………………………………………………………………………………。

11.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………..11.2 应用领域……………………………………………………………………………..21.3 本次设计的任务和目的……………………………………………………………..22 系统组成…………………………………………………………………………………。32.1 系统简介……………………………………………………………………………..32.2 主要技术性能………………………………………………………………………..32.3 自动化立体仓库的结构……………………………………………………………..42.3.1 自动化立体仓库的组成部分…………………………………………………。

42.3.2 堆垛机的组成………………………………………………………………..….42.4 设备自动控制系统的组成…………………………………………………………..63 总体方案的设计 …………………………………………………………………………..83.1 货物跟踪与分流……………………………………………………………………..83.2 条码技术………………………………………………………………………。…。

83.3 光电传感器………………………………………………………。…………。

113.4 传感器和电动机的布置……………………………………………………….…。133.4.1 传感器的布置……………………………………………………………。

133.4.2 电动机的布置………………………………………………………………….143.5 控制方式选用……………………………………………………………………。.143.5.1 控制方式简介……………………………………………………………。

143.5.2 控制方式的确定…………………………………………………………。

143.6 调速方式…………………………………………………………………………。

.154 硬件选择…………………………………………………………………………………174.1电动机的选择……………………………………………………………………….174.2 传感器的选择……………………………………………………………………。.174.2.1 光电开关原理……………………………………………………………。

174.2.2 光电开关的选择…………………………………………………………。

184.3 PLC的选择……………………………………………………………………….…184.3.1 主要特点…………………………………………………………………。

184.3.2 PLC控制系统与传统控制系统的比较………………………………………..194.3.3 PLC具体模块的选定……………………………………………………….….205 PLC控制系统设计……………………………………………………………………… .225.1 概述………………………………………………………………………………。.225.2 主电气原理图……………………………………………………………………。

.225.3 控制电气原理图…………………………………………………………………。.255.4 控制电路分析……………………………………………………………………。

.265.4.1 摇臂上升…………………………………………………………………。

265.4.2 摇臂下降…………………………………………………………………。

265.4.3 连锁与保护环节…………………………………………………………。

265.5 PLC的接线图……………………………………………………………………….275.6 PLC流程图………………………………………………………………………….285.7 语句指令表…………………………………………………………………………28结论…………………………………………………………………………………………。

29致谢…………………………………………………………………………………………。30参考文献……………………………………………………………………………………。

31附录A…………………………………………………………………………………………32附录B…………………………………………………………………………………………33我来帮助您。

2.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 ： /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右，若推广新型电机调速技术，可节电40%左右，即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多，因此，在我国一方面水电供应紧张，而另一方面，水电的浪费又十分惊人.节电节水，不仅潜力巨大，而且意义深远 近十年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果。可以说，变频技术已为大多数用户所接受。但是，不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距。目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而工业发达国家已达60% ~ 70%；日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还不足0.01%；在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间，我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中，主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现，通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38（施耐德） 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制，达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程，通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试，本人由于设计水平有限，所以设计中多少有些错误，请予批评指正。谢谢！

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器（三菱 FX2N-32MR-001） - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性（ATV38） - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压（VVVF）原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性： - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念： - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

3.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分

这个字数太多，沾不上去，粘上去也乱码了。

且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构，分析了立体车库控制系统的基本模块，介绍了系统软硬件设计的基本内容。

并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快，开车难、停车难成为许多城市通病，交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。

立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志，以成套搬运设备为基础，以先进计算机控制技术为主要手段，从而提高空间利用效率，提高车辆存取效率，减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。

1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下，考虑汽车存取的及时性和安全性，在载车盘上位，均设有安全挂钩；每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位，托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车，电机传动轴端设有机械抱闸机构，居民区立体车库结构示意图如图I所示。

l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。

膀喜毒i垦停鬲￡整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求，居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。

一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求，软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序，也是软件设计中的重点。

图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率，立体车库多采用程序控制法。

程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。

图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度，可实现车位的自动调配，满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善，运行稳定可靠，性能价格比较好，非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。

只要根据需要进行扩展，就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社，2002[2]戴士杰，李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平，颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报，2000,14(2)[4]文继华，梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息，2008,24(9)[5]郭建江，于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介：吴洪兵（1968一），男，江苏淮安人，博士研究生，高级工程师，研究方向：机电一体化技术。

4.毕业设计 立体仓库 步进电机和推垛机一样吗

“堆垛机”和“步进电机”根本就不是一个层面上的东西，打个比方就好比“汽车”和“柴油发动机”不是一个东西一样。 堆垛机是仓储中用的一种取货放货的机器，有手动的有自动的，你说的PLC设计立体仓库应该是用PLC编程控制堆垛机之类的东西；而步进电机是一种马达，堆垛机的传动单元可以是步进电机做的，就好比一种“越野汽车”的发动机是“柴油发动机”，所以堆垛机和步进电机不能放在同一层面上比较。

步进电机一般是脉冲驱动的，可以用脉冲控制步进数，从而精确控制位移，有专门的驱动芯片、驱动模块（用过雷赛的小型步进电机驱动可以控制的很精细，步进细分可以到万分之一以上，也就是精度达到可以单独控制步进电机转动万分之一圈）

最后，如果您周围有找人做毕业设计的同学不妨联系我，能力之内可以提供帮助。

5.堆垛机PLC控制系统设计

仓储堆垛机PLC控制系统的实现 字数：13871，页数：59 西门子S7-200PLC [摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。

仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。 [关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器 The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm. Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter 目录 摘要 i Abstract ii 目录 iii 引言 1 第1章 绪论 2 1.1 堆垛机简介 2 1.2 堆垛机的结构组成2 1.3堆垛机在国内外的发展现状3 第2章 仓储堆垛机的控制原理 6 2.1 堆垛机的速度控制原理 6 2.1.1变频调速的工作原理6 2.2 堆垛机的定位控制原理 7 2.2.1采用光电编码器的位移定位方法7 2.3 速度曲线的设计8 2.3.1一般的速度曲线 8 2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8 2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9 第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11 3.1 变频器的选型 11 3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11 3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备11 3.2 变频器的参数设置12 3.3 PG速度控制卡 13 3.4编码器 13 第4章 仓储堆垛机PLC控制系统15 4.1 概述15 4.2出入库流程图 15 4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析15 4.2.2高速计数器的参数设置18 4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20 4.2.4出入库顺序功能图设计 22 4.2.5报警顺序功能图设计25 4.2.6带参数的子程序调用 25 4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26 4.3.1调试环境26 4.3.2软件调试 26 结论27 致谢 28 参考文献29 附 录 30。

6.plc的毕业论文

PLC的，一百多份，有用的话，加分给我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

7.基于PLC的立体仓库控制系统的设计 毕业论文

1.绪论 2

1.1本课题设计背景 2

1.2 本课题设计的内容 3

1.3 本课题设计的目的和意义 3

2.系统控制方案的确定 4

2.1 自动化立体仓库的概述 4

2.2采用PLC控制立体仓库的优点 4

2.3系统设计的基本步骤 5

2.4 系统控制方案 6

2.5立体仓库技术参数的确定 7

3.系统硬件设计 8

3.1 控制系统结构设计 8

3.2 可编程控制器（PLC）的选型 8

3.2.1 PLC概述 9

3.2.2 PLC的选型 9

3.3步进电机的选择 11

3.3.1 步进电机的原理 11

3.3.2 步进电机的选择 11

3.4步进电机驱动器的选择 14

3.5传感器的选择 16

3.6微动开关的选择 18

3.7 PLC输入输出分配表 18

3.8 电气原理图的设计 19

4系统控制软件设计 20

4.1 PLC梯形图概述 20

4.2 三菱编程软件的特点 21

4.3 系统流程图 22

4.4梯形图的设计 23

5.系统调试及结论 24

5.1梯形图程序的下载（传送） 24

5.2结论 25

附录I PLC设计的梯形图 26

参考文献 37

致 谢 37

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