升降机设计毕业论文

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2.急求PLC控制五层电梯设计毕业论文

基于plc的五层电梯控制 论文编号:ZD026 字数:20509,页数:59 摘要在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了,也是非常基本的。

可惜懂技术的人很少,大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式,让大家对电梯有更深一步的认识。

我们对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说,希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。电梯的控制方式可分为下列三个时期: 1. 由机械式的继电器(Relay)来控制,但其电路复杂,容易产生故障。

2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制,不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计,而且可降低成本。

本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能, 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理, 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用,并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。 关键词: 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令 目录摘要。

1第一章前言。

..41.1电梯现况简介。

.41.2 研究动机。

.51.3研究目的。

..51.4 期待的目标。

..5第二章升降设备概要 。

. 62.1电梯的介绍。

62.2电梯的发展历史。

..62.3电梯是复杂的机电整合系统。

.72.3.1 电梯的基本结构。

..72.3.2 技术涵盖层面。

.72.3.3 桥厢驱动控制方式 。

..82.3.4 运转模式控制 。

82.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用。

82.4.1 模拟与模式建立 (simulation&modeling)。

.92.4.2 遥距监视 (remote monitoring) 。

..92.4.3. 专家系统 (expert system)。

.. 92.4.4. 乏晰逻辑 (fuzzy logic) 。

92.4.5. 电脑视觉 (computer Vision) 。

..102.4.6. 类神经网路 (neural network)。

..102.5 未来发展趋向。

..10第三章升降机的分类与控制方式 。

113.1 升降机的种类。

..113.2 升降机的分类。

..113.2.1 依用途区别分类。

.113.2.2 依速度别分类 。

..123.2.3 依电源别分类 。

..123.2.4 依驱动方式分类。

.133.3 例举各控制方式的特长 。

..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。

143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。

..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。

..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。

..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。

16第四章 PLC主机介绍 。

..174.1 中央处理单元(CPU)。

.184.2 记忆体 。

184.2.1 系统程序区 。

.184.2.2 资料暂存区 。

.184.2.3 使用者程序区 。

..194.2.4 输入界面。

194.2.5 输出界面。

214.2.6 内部元件区 。

.24第五章 FX2-32MT简介。

..255.1 各种要素说明。

..255.2 资料暂存器编号及功能 。

..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。

.275.4 串联接点 。

. 285.5 并联接点 。

. 295.6 多重输出回路。

..295.7 自我保持与解除。

305.8 计数器和计时器 。

..315.9 微分输出 。

.325.10 程序结束 。

335.1.1 比较指令。

335.1.2 搬移指令 。

34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。

356.1 PLC在电梯控制中的应用。

..356.1.1电梯控制系统的调速部分。

356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。

.366.2 集选电梯的工艺流程。

..376.2.1 集选电梯的资源配置 。

..376.3 集选电梯PLC程序设计。

.396.3.1 所要实现的功能介绍。

39第七章结论。

.447.1 问题解决与研究。

447.1.1 程序构思设计与除错。

447.1.2 软硬件对应整合。

.447.2 心得感想与未来期许 。

44感谢 。

3.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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4.单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计

基于51单片机的电梯控制系统的设计 引 言 随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。

随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。

目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。

当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。 电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。

在科技的不断发展下,我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。 由于时间和能力有限,在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处,恳请老师批评指正,我将努力改正,争取做出完美的毕业设计。

目录 目录 1 引 言 2 第1章 绪 论 3 1.1 电梯的发展 3 1.2电梯的分类 4 第2章 方案的比较和确定 6 2.1 方案的选择 6 2.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点 6 2.1.2 PLC控制系统的特点 6 2.1.3 电梯变频调速控制的特点 7 2.2 单片机控制方案的选择 7 2.3 变频器的选型 8 第3章 硬件系统的设计 10 3.1 硬件结构图 10 3.2 系统硬件原理图 10 3.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 10 3.3.1 89C51单片机的原理与结构 10 3.3.2 单片机外围电路的设计 14 3.4 输入模块的设计 18 3.4.1 锁存器74LS373及其扩展功能简介 20 3.4.2 光电传感器 20 3.4.3 KC778B红外传感器基本应用电路 21 3.4.4 输入信号的采集 22 3.5 输出模块设计 24 3.5.1 DAC0832的功能简介 25 3.5.2 变频器功能简介 26 3.5.3 LED驱动器功能简介 29 3.5.4 控制信号的输出 32 第4章 系统软件的设计 34 4.1 主程序流程图 34 4.2 读入信息并显示子程序的流程图 37 4.3 延时去抖动子程序 37 4.4 设置目标层子程序流程图 38 4.5 电机拖动子程序流程图 39 4.6 电梯载客子程序流程图 40 4.7 中断服务流程图 41 小结与展望 42 致谢 43 参考文献 44 附录部分: 45 附录A 电气原理图 45 附录B 外文文献及其译文 46 附录C 主要参考文献及其摘要 50。

5.升降机的原理及设计思路

升降机工作原理

液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动(既重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。 为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动,隔爆型电磁换向阀的换向,以保持载荷提升或下降,且通过“LOGO”程序调整时间延迟量,避免电机频繁起动而影响使用寿命。

6.毕业设计基于PLC的电梯控制系统的设计 全部信息

很多电梯控制的 05414-39 姜海深 某小区四层住宅楼客梯的PLC控制。

PLC控制电梯 基于PLC的六层电梯自动控制 四层电梯的电气控制系统== 有 五层电梯设计 五层五站电梯程 五层五站电梯电气控制系统设计 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338 博客 /zengyuboyanxia@126/ /zengyuboyanxia@126/edit/# 机械,机电类毕业设计 1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计(共32页,19000字) 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计(论文) 立轴式破碎机设计 15毕业设计(论文) C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计:带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计(论文)说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计 1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计 1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计(镗φ92孔的两道工序的专用夹具) 。4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工。

7.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计

乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-7-30 9:43:36 阅读:194次 乘客电梯的PLC控制 摘要:国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。

若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后在软件设计,写出流程图,梯形图,写出语句。

最后是进行调试,看看此程序是否可行。 关键词:PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考: /onews.asp?id=871。

8.plc的四层电梯毕业论文 急

四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。

一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。

显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。四、具有同向截车功能。

例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。

例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。

如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。

实现监控功能。第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。

电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。

减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。

、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。

包括厢架、厢体、厢门。(2): 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。

(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。

由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。

楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。

在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。

上分以后在发全部QQ:87041989。

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