倒车雷达设计方案毕业论文

1.基于GM3101倒车雷达系统设计

GM3101 是专用于倒车雷达的超声波测距芯片,该芯片提供4 路超声波探头的驱动,并根据超声波特性和倒车雷达的使用环境进行了一系列智能化处理,在保证超声波测距精确性的基础上,更加强了报警功能的准确性和实用性。

测试结果编码后采用双线差分方式输出,提高了信号传输的抗干扰性。GM3101 可为倒车雷达系统提供最简单的单芯片控制方案,替代现有的单片机控制方案。

该芯片的优势在于尽可能地为倒车雷达系统提高集成度,减少外围元件。同时该芯片的功能满足高端和通用性的要求,用户利用该组芯片既可以生产高性能的整机产品,还可以灵活设置其产品的报警方式。

全硬件方式实现系统功能,既降低了用户的开发难度,更对系统性能有了显著的提高。

2.汽车倒车报警装置设计论文

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大副攀升。

交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行,超声波测距法是最常见的一种距离测距方法,应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离,低速状况,以及在汽车倒车防撞报警系统中,超声波作为一种特殊的声波,同样具有声波传输的基本物理特性——折射,反射,干涉,衍射,散射。超声波测距即是利用其反射特性,当车辆后退时,超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置,并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员,起到安全的作用。

汽车倒车防撞测距报警器是国家八.五期间重点开发的重大科研项目之一。以往的汽车倒车测距一般有四种:1嘀嘀声加闪光,2音乐声加闪光,3语音声加闪光,4倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器,本设计将以上功能结合起来加以改进发展,使其在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离,并用数字显示出来,在倒车到极限距离时会发出急促的警告声,提醒驾驶员注意刹车,如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。

peleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses canmeet the safety requestment of reversing a car.Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。

研究方向: 测量控制。自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期2.1 超声波测距原理目前, 利用超声波测距的方法[2]有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。

相位检测的精度高, 但检测范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。

2.2 温度与声速的关系由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]。

使用时, 若温度变化不大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过温度补偿法予以校正。一般情况下, 利用 v=331+0.60T进行温度补偿, 以适应不同温度下的工作要求。

表 2 给出补偿后声速与温度的关系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差不超过 5%。

由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的测量很关键。3 硬件电路设计倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、温度测量电路及显示报警电路构成。

3.1 超声波发射电路在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生器由 555 构成, 其连接如图2 所示。

7 引脚和 6、2 引脚的上下为 R 和 C; 中间 R 与RP 并联, RA=R1+RA' , RA=R2+RB'。

4.超声波测距仪的毕业设计:开题报告和文献综述

2008-09-26 09:22 <DIR>; 参考文献

2008-09-26 09:22 <DIR>; 翻译与原文

2008-09-26 09:23 96,768 开题报告.doc

2008-09-26 09:23 24,064 实习报告.doc

2008-09-26 09:23 91,136 实习日记.doc

2008-09-26 09:23 136,192 文献综述.doc

2008-09-26 09:23 523,776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用,本论文在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计,其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用,另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。【关键词】SPCE061A 超声波 距离测量目 录

一、引言 4

二、凌阳SPCE061A简介 5

2.1总述 5

2.2性能 5

2.3结构概览 6

2.4 61板卡说明 7

三、系统分析与设计 9

3.1超声波测距基本原理 9

3.2系统总体方案介绍 10

四、硬件电路设计 11

4.1 超声波发射模块 11

4.2 超声波接受模块 11

4.3键盘模块 12

4.4 LED显示模块 12

4.5 超声波测距系统工作过程 14

五、以SPCE061A为核心的软件设计 15

5.1 总体设计 15

5.2 测距算法 16

5.3系统调试 18

六、系统的测试与结果分析 21

6.1 系统误差分析 21

6.2 系统测试 21

七、结束语 22

八、参考文献 23

九、致谢 24

十、附录(源程序)25

5.单片机如何采集汽车倒车雷达的数据

你问的是倒车雷达的原理?很简单,车尾的传感器就是超声波换能器,单片机PWM发出超声信号驱动换能器发射超声波,然后等反射的超声波,单片机计算间隔时间得到距离。

或者你是问对于买到的倒车雷达产品,怎么用单片机读出它的数据?

前装的倒车雷达通常都是连接到汽车的LIN总线上的,少数是连接到CAN总线的。至于LIN或CAN的数据格式,各车厂不同,如果你找到相应的汽车合作厂家,他们会告诉你数据格式的。还有另一个方法,就是示波器直接看了分析,LIN的协议不复杂,不是什么难事。

6.电子工程毕业论文

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倒车雷达设计方案毕业论文

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