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71.封闭式液压阻尼器设计。72.YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计。
73.液压上料机械手74.液压卷花机的设计75.多层次金属密封蝶阀76.茶树重修剪机的开发研究77.燃油喷射装置78.药品包装机79.旋转门的设计80.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟81.新KS型单级单吸离心泵的设计82.管套压装专机设计83.生产线上运输升降机的自动化设计（PLC）84.多用途气动机器人结构设计85.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计86.搅拌器的设计87.精密播种机88.马铃薯收获机89.马铃薯播种机90.插秧机系统设计91.ZL15型轮式装载机92.十二孔钻削组合机床93.运载机器人的设计制作94.凸轮轴加工自动线机械手95.弧齿圆锥齿轮结构设计96.给喷油泵下体零件设计组合机床97.中直缝焊接机设计98.步进梁式再加热炉设计。99.立轴的工艺系统设计。
100.法兰盘加工的回转工作台设计。101.SFY-B-2锤片粉碎机设计。
102.HFJ6351D型汽车工具箱盖103.CG2-150型仿型切割机104.矿车轮对拆卸机设计105.滚筒采煤机截割部的设计106.搬运机械手控制系统的设计107.多功能传动试验台的设计与CAD108.单片机控制的两坐标工作台的结构和插补程序设计109.钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究110.卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究111.FXS80双出风口笼形转子选粉机112.Φ1200熟料圆锥式破碎机113.内循环式烘干机总体及卸料装置设计114.新型组合式选粉机总体及分级部分设计115.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计116.五轴激光三维化测量系统设计117.谐波齿轮机构的设计118.高剪切均质机119.高压均质机传动端的设计及运动仿真120.WE67K-5004000液压板料折弯机（所有权：毕业设计论文之家 ） 你可以联系我，我有成品307613893。
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加热炉自动控制 automatic control of reheating furnace 对加热炉的出口温度、燃烧过程、联锁保护等进行的自动控制。
早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度，方法是调节燃料进口的流量。 现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，减少热量损失。
为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁保护系统。 出口温度控制 影响加热炉出口温度的干扰因素很多，炉子的动态响应一般都比较迟缓，因此加热炉温度控制系统多选择串级和前馈控制方案。
根据干扰施加点位置的不同，可组成多参数的串级控制。使用气体燃料时，可以采用浮动阀代替串级控制中的副调节器，还可以预先克服燃料气的压力波动对出口温度的影响。
这种方案比较简单，在炼油厂中应用广泛。 燃烧过程控制 这种控制的主要目的是在工艺允许的条件下尽量降低过剩空气量，保证加热炉高效率燃烧。
简单的控制方案是通过测量烟道气中的含氧量，组成含氧量控制系统，或设计燃料量和空气量比值调节系统，再利用含氧量信号修正比值系数。含氧量控制系统能否正常运行的关键在于检测仪表和执行机构两部分。
现代工业中都趋向于用氧化锆测氧技术检测烟道气中的含氧量。 应用时需要注意测量点的选择、参比气体流量和锆管温度控制等问题。
加热炉燃烧控制系统中的执行机构特性往往都较差，影响系统的稳定性。一般通过引入阻尼滞后或增加非线性环节来改善控制品质。
联锁保护系统 在加热炉燃烧过程中，若工艺介质流量过低或中断烧嘴火焰熄灭和燃料管道压力过低，都会导致回火事故，而当燃料管道压力过高时又会造成脱火事故。 为了防止事故，设计了联锁保护系统防止回火和温度压力选择性控制系统防止脱火。
联锁保护系统由压力调节器、温度调节器、流量变送器、火焰检测器、低选器等部分组成。当燃料管道压力高于规定的极限时，压力调节系统通过低选器取代正常工作的温度调节系统，此时出料温度无控制，自行浮动。
压力调节系统投入运行保证燃料管道压力不超过规定上限。当管道压力恢复正常时，温度调节系统通过低选器投入正常运行，出料温度重新受到控制。
当进料流量和燃料流量低于允许下限或火焰熄灭时，便会发出双位信号，控制电磁阀切断燃料气供给量以防回火。 发展趋势 随着节能技术不断发展，加热炉节能控制系统正日趋完善。
以燃烧过程数学模型为依据建立的最佳燃烧过程计算机控制方案已进入实用阶段。例如，按燃烧过程稳态数学模型组成的微机控制系统已开始在炼油厂成功使用。
有时利用计算机实现约束控制，使加热炉经常维持在约束条件边界附近工作，以保证最佳燃烧。随着建立燃烧模型工作的进展和计算机技术的应用，加热炉燃烧过程控制系统将得到进一步的完善。
4.什么是步进式加热炉
步进式加热炉的基本特征是：原料依靠炉底可移动步进梁做矩形轨迹的往复运动，把固定梁上的原料一步一步地由进料端输送到出料端。
图2-14所示的是步进式炉内坯料运动轨迹。从加热炉的结构看，步进式加热炉分为上加热步进式炉、上下加热步进式炉、双步进梁式加热炉等，又分为步进梁式和步进底式两种。
步进式连续加热炉的特点是： （1） 生产能力大，炉底强度可以达到800〜1000kg/(m2_h)。 (2) 各原料之间有一定的间隔，原料可以四面受热。
因此，热效率高、加 热质量高，特别适合推钢式加热炉不便加热的大型原料。 （3） 操作灵活方便。
原料在炉内既可前进也可后退，在检修和改换钢种时， 利用步进机构可以将原料全部出空或全部退空。 （4） 适应性强。
在炉长不变的情况下，通过改变原料之间的距离，就可以 改变炉内原料的数目，适应产量的变化。 （5） 可以准确控制原料的加热时间，为生产过程控制提供了保障。
（6） 步进式加热炉结构比较复杂，维修较为困难。 。
5.怎么设计步进加热炉平移液压系统
摘 要：步进式加热炉炉底机械由于负载大，对振动和定位要求高，且液压系统具有较高的功率-质量比，因此采用液压系统驱动。
通过编码器控制系统电液比例阀的动作，通过PLC编程设置加减速曲线，既避免了冲击对设备造成的伤害，又提高了系统的定位精度。 关键词：加热炉；步进梁；液压系统；定位精度 中图分类号：TG307 文献标识码：B 文章编号：1004-4620(2007)05-0072-01 1 前 言 济钢第一小型轧钢厂加热炉采用侧进侧出的双蓄热步进梁式加热炉，步进机械动梁和钢坯总负荷为300 t，动作周期为32~34 s。
由于液压系统具有较大的功率-质量比，并且易于实现预设动作要求，因此采用液压系统驱动。 2 液压系统设计 2.1 机械动作要求 步进机械动梁结构示意图见图1。
步进机械动梁运动轨迹示意图见图2。 1—提升框架；2—升降油缸；3—平移框架；4—横移油缸 图1 步进机械动梁结构示意图 图2 步进机械动梁运动轨迹示意图 动作原理如下：升降油缸活塞杆伸出，步进梁由“1”点位开始向“2”点位作上升运动→平移油缸活塞杆缩回驱动平移框架前进，步进梁由“2”点位运动到“3”点位→升降油缸活塞杆缩回，驱动升降框架下落，步进梁由“3”点运动到“4”点位→平移油缸活塞杆伸出，平移框架后退，步进梁由“4”点位运动到“1”点位。
此时，步进梁完成一个动作循环。 2.2 技术要求 2.2.1 技术参数 最大载荷300 t；步进周期32~34 s；升降油缸升、降时间各约10 s；平移油缸进、退时间各约7 s；升降油缸升、降距离±100 mm（以固定梁为基准）；平移油缸进、退距离±280 mm。
2.2.2 工艺要求 液压系统要求达到3个主要指标：1）实现升降、平移预设速度-位移曲线；2）运行轨迹不受载荷分配的影响；3）液压系统可靠性高，易于维护。 2.2.3 技术难点 由于负载大，定位准确度要求高，系统运行和制动全部由油缸驱动。
因此，在制定运行轨迹曲线时，需要合理地设定加速-匀速-减速曲线，既要满足运行周期和定位要求，又要尽可能降低由惯性力引起的冲击，以保护设备的运行稳定。 2.3 系统设计 2.3.1 系统分析 步进梁实现3种工艺动作：正循环、逆循环、踏步。
对液压系统而言，无论执行哪种动作，该液压系统均可定义为开环速度控制系统，采用比例控制技术。步进梁的动梁在垂直和水平两个方向分别设置编码器，反映动梁垂直和水平方向的位置。
升降油缸、水平油缸根据不同位置时的工艺要求，实现加速、减速、匀速，从而实现动梁对热坯的轻托、轻放，以及通过加、减速有效降低动梁因运动惯性引起的机械冲击。要保证在钢坯分布不平衡、载荷变化较大的情况下，系统能够继续按预设的动作曲线动作，保持步进梁和出钢节奏的稳定。
因此，确定系统采用阀控形式。泵站为恒压源，调速型比例阀控制步进梁的动作。
根据系统最低固有频率： ω0=(4*E*A/L*M)/2*(1+α1/2)/2， 式中 E为液压油弹性模量； A为油缸无杆腔面积； L为油缸行程； M为当量质量； α为油缸有杆腔与无杆腔面积比。 通过计算，该套机械装置属于低频系统。
因为系统属于开环控制系统，不存在稳定性问题。但加减速时间选择不当，系统依然会产生振动，影响系统位置精度。
因此根据开环回路的原则，合理制定加减速度十分必要。 2.3.2 系统设计 由于系统流量大，压力要求稳定，因此液压泵选用恒压变量泵。
根据工艺要求，主控制阀选用比例阀，用以实现变速控制。同时为了保证升降油缸运行稳定，在系统中叠加了进口压力补偿器，通过液压缸A、B口的压力比较，及时调整进口压力，从而保证了油缸两侧的压差恒定，使得油缸在负载不同的情况下依然保持运行曲线和加速度曲线不变。
2.3.3 电气控制 当步进梁接到起升指令后启动，通过托钢点时自动记忆当前平移编码器的数值，然后根据步距计算出前位的平移编码器的数值，确保当步进梁下降到放钢点时本次前进的步距为给定的步距。 3 实施效果 由于该套系统采用比例换向阀对两组油缸进行控制，可以通过PLC程序对预设动作进行修改和完善，通过参数修改达到预期的目的，而不必进行硬件的修改和设备变更。
设备投入运行后，步进机械运行稳定，冲击小，步进周期最快为32 s，达到了设计技术要求。在载荷分布不均衡的条件下同样能够保证步进机械按照预设的速度-位移曲线稳定运行。
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