众文网1.西门子PLC通过伺服驱动器控制伺服电机
还有对应接线图，所以接口和接线方法很多：编写好PLC程序。PLC和伺服之间通过对应的导线连接。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，伺服驱动器控制伺服电机的运行。PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线，有详细讲解机械手的程序和例子。有的是改变接线方式，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。
伺服一般分为转矩，位置。
一般的情况是，因为有好多种控制方式，有的是通过参数的设定来选择。
在三菱的FX2N和三菱伺服的手册上，可以参考一下我没有用过松下的东西，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，不过所有的伺服都是自己带编码器的。估计在说明书上应该有说明，PLC控制伺服驱动器
2.用PLC控制伺服电机控制的程序
伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。
3.有关PLC与电动机的论文怎么写
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4.西门子S7
首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。
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