1.毕业设计论文《红外遥控智能密码锁》如何写啊
本文主要是围绕红外线遥控防盗密码锁控制系统的相关的理论和实践应用进行了研究。
本文主要包括以下内容:根据项目要求提出了以单片机为中央处理器,短距离无线遥控技术和电子密码锁技术相结合的系统解决方案,给出了硬件设计电路和软件结构,详细叙述了系统硬件线路的设计要点和结构,以及软件的设计要点,同时给出了各个重要子程序的流程图。文中提出了一种用4个数据位编码解码芯片来完成12个数据传送的设计方法,给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。
同时文中提出了一种独特的硬件复位电路,给出了详细的系统抗干扰措施和系统节能措施。文中设计的电路和控制方法适用于一般的单片机系统设计,硬件和软件也有一定的实用性和通用性加我吧237513901。
2.求电子密码锁毕业设计一份,至少八千字
目 录
1.概 述 1
1.1 电子密码锁简介 1
1.2 电子密码锁的发展趋势 1
1.3 本设计所要实现的目标 2
2.设计方案的选择 3
2.1 方案一:采用数字电路控制 3
2.2 方案二:采用以单片机为核心的控制方案 3
3.主要元器件介绍 4
3.1 主控芯片AT89S51 4
3.1.1 AT89S51性能简介 4
3.1.2 AT89S51引角功能说明 5
3.1.3 AT89S51芯片内部结构 6
3.2 存储芯片AT24C02 8
3.3 LCD1602显示器 9
3.3.1 接口信号说明 9
3.3.2 主要技术参数 10
3.3.3 基本操作程序 10
3.4 晶体振荡器 10
4.系统硬件构成 12
4.1 设计原理 12
4.2 电路总体构成 12
4.3 电源输入部分 13
4.4 键盘输入部分 14
4.5 密码存储部分 14
4.6 复位部分 15
4.7 晶振部分 16
4.8 显示部分 16
4.9 报警部分 17
4.10 开锁部分 17
5.系统软件设计 19
5.1 主程序流程图 19
5.2 键功能流程图 20
5.3 密码设置流程图 21
5.4 开锁流程图 22
6.结束语 23
参考文献 24
致 谢 25
附 录 26
附录一 程序清单 27
附录二 设计图纸 47
附录2.1 原理图 47
附录2.2 PCB图 48
附录三 材料清单 49
3.电子密码锁设计论文
红外线遥控12位电子密码锁的设计 摘要]采用密码锁专用集成电路设计的红外线遥控电子密码锁,具有密码预置、保密性强、误码报警、耗 电省等特点,适合住宅、办公室用锁要求,有实际开发价值。
[关键词]红外线遥控;电子密码锁;发射器;接收器 0引言 电子密码锁以其使用方便、功能齐全、安全可靠 等优点,受到人们的喜爱。尤其是采用遥控技术的电 子密码锁更受人们的欢迎。
电子密码锁种类繁多,各 具特色,所使用的电路各式各样。如有采用数字比较 器等数字集成电路设计的普通型电子密码锁,也有采 用单片机设计的智能化电子密码锁。
本文采用密码锁 专用集成电路设计电子密码锁。 1遥控电子密码锁的电路组成 遥控电子密码锁由红外发射器、红外接收器和密 码锁三部分组成,如图1所示。
遥控系统采用双音多 频(DTMF)信号专用发生器集成电路S2559及其配套 的专用接收的集成电路MC145436构成的红外遥控系 统。电子密码锁采用专用集成电路ZH9437。
2遥控电子密码锁的工作原理 将发射器对准接收器的接收头,按下发射器键盘 中的某一按键时,发射器的红外发射二极管就发射出与该按钮对应的DTMF信号。接收器按光电转换后,信 号先放大,然后送到与专用DTMF信号发生器S2559配 套的专用DTMF信号接收器MC145436进行解调,检出 用四位二进制码表示的指令信号,再送到译码器进行 译码,把指令信号的数码分配到相应的1 2个输出端。
事先,电子密码锁电路ZH9437中已输入并存储了12 位密码。如使用者按照它所储存的12位密码顺序依次 输入,它就输出开锁脉冲,进行开锁;如按错三次,则 发出长达6 0秒的报警信号。
2.1红外发射器 红外发射电路由IC 1 (S2559)及3X4矩阵按钮键盘 为主组成,如图2所示。核心元件S2559是DTMF信号 产生的专用集成电路[1]156-161。
S2559的技术参数如下: 工作电压为2.5~10V;静态工作电流为0.4~1.5μA; 输出驱动电流为1~10mA。 2.2红外接收器 红外接收电路由接收放大电路和解调电路组成, 如图3所示。
由于16脚直接输出的DTMF信号一般只有几百毫 伏,不能直接驱动红外线发光二极管发出DTMF信号, 因此,必须采用达林顿管输出方式进行功率放大,然 后才能驱动红外发光二极管发出D TMF信号。 为了保证运算放大器输出电压有较大的动态范围, 在静态时,应将输出端电位设置在1/2V DD 处。
所用两个 10K电阻(即R 4 R 5 )对电源进行1/2分压,并将1/2V DD 电压移引至LM358的同相输入端,相当于运算放大器 的输入偏置电压为1/2V DD ,从而使输出电压为1/2V DD 。 信号由C 2 进入IC 2 ,经过两级反相放大后,总增益 为A=A 1 A 2 =(1MΩ/10KΩ)2=104(A 1 =A 2 =-R6/R3)。
(2)解调电路。电路由专用集成电路IC 3 (MC145436) 为核心组成[1]164-168,它将双音频选频电路与指令解调 电路集于一体,主要由拨号音滤波器、前置放大器、高 低频组信号分离器、输入译码器、基准时钟振荡器等 组成。
经放大电路放大后的DTMF信号由IC 2 的7脚输入, (1)接收放大电路。以集成运算放大器LM358为 核心构成了接收前置放大电路。
当V D 2 接收到由发射 器发射的经DTMF调制的红外光信号时,就将红外线的 光信号转换为相应频率的电信号,这一信号耦合到IC 2 (LM358)上作两级运放。 首先经拨号音滤波器将DTMF信号以外的噪声滤除掉, 以提高电路抗干扰性能,然后经过前置放大器进行放 大。
检出有效信号后启动数据有效输出端12脚输出高 电平。同时D 0 ~D 3 (2、1、14、13脚)输出四位二进 制码。
D 0 ~D 3 输出的指令信号是由输出数据译码器对 电平幅度检测器输出的信号进行译码得到的。 IC 3 的9脚和10脚之间并联晶体的谐振频率为 3.579MHZ,与内部反相器构成晶体振荡器,产生本电 路所需的时钟信号。
IC 3 的5脚(GT)为保持时间输入 端,4脚(V DD )和8脚(V SS )分别为电源正极和负极。 IC 3 的2、1、14、13脚输出的四位二进制码,再经IC 4 (CD4514)译码为16个指令码输出。
CD4514是4位锁存/4-16线译码器、数据分配器, 有16位高电平锁存输出功能。它把IC 3 送来的8421码 译码后,将指令信号的数码分配到相应的输出端。
这 里只采用它的S 1 ~S 12 等12根输出线。由于采用继电 器,再加上驱动电路,选用两片MC1413,每片内部具 有7个独立的达林顿驱动管,作为输出级用。
经过红外发射电路和红外接收电路后,从遥控器 按钮产生信号到相应的继电器吸合,从而完成了指令 的空间传递。 2.3密码锁电路 密码锁电路是开锁的具体执行者,核心元件是 IC 7 (ZH9437)[2]。
密码锁电路如图4所示。IC 7 的5、6、7、8脚为横向信号输入端,10、11脚为纵向信号输入 端。
将输入信号与已存的密码进行自动对比判断,如 遇到错误输入信号,即由15脚向外接高响度喇叭输出 报警信号;如输入信号正确,则由17脚输出开锁信号。 其内部对比的标准是预先输入的密码。
密码锁电路拥 有1 0亿组密码总量,随机捕捉密码开锁的概率极低, 同时按错三次码就有长达60秒的报警,更增加了保险 性,再加上码位长达1 2位数,保密性能极佳。 密码的输入控制端为13端。
当KB闭合,即13脚 。
4.急需:电子密码锁及自动报警系统的毕业设计
基于单片机控制的电子密码锁 摘要:本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。
系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外,还具有调电存储、声光提示等功能,依据实际的情况还可以添加遥控功能。
本系统成本低廉,功能实用 关键词:AT89S51,AT24C02, 电子密码锁,矩阵键盘 一、引言 随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。设计本课题时构思了两种方案:一种是用以AT89s51为核心的单片机控制方案;另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。
考虑到数字电路方案原理过于简单,而且不能满足现在的安全需求,所以本文采用前一种方案。二、方案论证与比较 方案一:采用数字电路控制。
其原理方框图如图1-1所示。图2-1 数字密码锁电路方案 采用数字密码锁电路的好处就是设计简单。
用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路作为密码锁的核心控制,共设了9个用户输入键,其中只有4个是有效的密码按键,其它的都是干扰按键,若按下干扰键,键盘输入电路自动清零,原先输入的密码无效,需要重新输入;如果用户输入密码的时间超过40秒(一般情况下,用户不会超过40秒,若用户觉得不便,还可以修改)电路将报警80秒,若电路连续报警三次,电路将锁定键盘5分钟,防止他人的非法操作。电路由两大部分组成:密码锁电路和备用电源(UPS),其中设置UPS电源是为了防止因为停电造成的密码锁电路失效,使用户免遭麻烦。
密码锁电路包含:键盘输入、密码修改、密码检测、开锁电路、执行电路、报警电路、键盘输入次数锁定电路。方案二:采用一种是用以AT89S51为核心的单片机控制方案。
利用单片机灵活的编程设计和丰富的IO端口,及其控制的准确性,不但能实现基本的密码锁功能,还能添加调电存储、声光提示甚至添加遥控控制功能。其原理如图1-2所示。
图2-2单片机控制方案 通过比较以上两种方案,单片机方案有较大的活动空间,不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能,而且还可以方便的对系统进行升级,所以我们采用后一种方案。三、电路的功能单元设计1.开锁机构 通过单片机送给开锁执行机构,电路驱动电磁锁吸合,从而达到开锁的目的。
其原理如图2-1所示。图3-1密码锁开锁机构示意图 当用户输入的密码正确而且是在规定的时间(普通用户要求在12s内输入正确的密码,管理员要求在5s输入正确的密码)输入的话,单片机便输出开门信号,送到开锁驱动电路,然后驱动电磁锁,达到开门的目的。
其实际电路如图2-2所示。电路驱动和开锁两级组成。
由D5、R1、T10组成驱动电路,其中T10可以选择普通的小功率三极管如9014、9018都可以满足要求。D5作为开锁的提示;由D6、C24、T11组成。
其中D6、C24是为了消除电磁锁可能产生的反向高电压以及可能产生的电磁干扰。T11可选用中功率的三极管如8050,电磁锁的选用要视情况而定,但是吸合力要足够且由一定的余量。
在本次设计中,基于节省材料的原则,暂时用发光二极管代替电磁锁,发光管亮,表示开锁;灭,表示没有开锁。图3-2密码锁开锁机构电路图2.按键电路设计 由于设计要求使用矩阵键盘,所以本设计就采用行列式键盘,同时也能减少键盘与单片机接口时所占用的I/O线的数目,在按键比较多的时候,通常采用这样方法。
其原理如图2-3所示。图3-3 行列式键盘原理电路图 每一条水平(行线)与垂直线(列线)的交叉处不相通,而是通过一个按键来连通,利用这种行列式矩阵结构只需要N条行线和M条列线,即可组成具有N*M个按键的键盘。
在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中,键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。当确认有按键按下后,下一步就要识别哪一个按键按下。
对键的识别通常有两种方法:一种是常用的逐行扫描查询法;另一种是速度较快的线反转法。对照图2-3所示的44键盘,说明线反转个工作原理。
首先辨别键盘中有无键按下,有单片机I/O口向键盘送全扫描字,然后读入行线状态来判断。方法是:向行线输出全扫描字00H,把全部列线置为低电平,然后将列线的电平状态读入累加器A中。
如果有按键按下,总会有一根行线电平被拉至低电平从而使行线不全为1。判断键盘中哪一个键被按下使通过将列线逐列置低电平后,检查行输入状态来实现的。
方法是:依次给列线送低电平,然后查所有行线状态,如果全为1,则所按下的键不在此列;如果不全为1,则所按下的键必在此列,而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。按键的操作面板如图图2-3所示。
共计数字键10个,功能键6个。键盘上还有3个指示灯和一个蜂鸣器。
图3-4 按键操作面板示意图10个数字键用来输入密码,另外6个功能键分别是:CLR、EN、F1、F2、F3、F4。其中CLR键的功能是当输入密码错误的时候,清除前面已经输入的数据,重新。
5.要一份电子密码锁设计的论文 3000字左右 标准格式 有摘要关键词和参
电子密码锁摘要 本文的电子密码锁利用数字逻辑电路,实现对门的电子控制,并且有各种附加电路保证电路能够安工作,有极高的安全系数。
关键词 电子密码锁 电压比较器 555单稳态电路 计数器 JK触发器 UPS电源。1 引言随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。
设计本课题时构思了两种方案:一种是用以AT89C2051为核心的单片机控制方案;另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到单片机方案原理复杂,而且调试较为繁琐,所以本文采用后一种方案。
2 总体方案设计2.1设计思路共设了9个用户输入键,其中只有4个是有效的密码按键,其它的都是干扰按键,若按下干扰键,键盘输入电路自动清零,原先输入的密码无效,需要重新输入;如果用户输入密码的时间超过40秒(一般情况下,用户不会超过40秒,若用户觉得不便,还可以修改)电路将报警80秒,若电路连续报警三次,电路将锁定键盘5分钟,防止他人的非法操作。2.2总体方框图 3 设计原理分析电路由两大部分组成:密码锁电路和备用电源(UPS),其中设置UPS电源是为了防止因为停电造成的密码锁电路失效,使用户免遭麻烦。
密码锁电路包含:键盘输入、密码修改、密码检测、开锁电路、执行电路、报警电路、键盘输入次数锁定电路。3.1 键盘输入、密码修改、密码检测、开锁及执行电路 . 其电路如下图1所示: 图1 键盘输入、密码修改、密码检测、开锁、执行电路开关K1~K9是用户的输入密码的键盘,用户可以通过开关输入密码,开关两端的电容是为了提高开关速度,电路先自动将IC1~IC4清零,由报警电路送来的清零信号经C25送到T11基极,使T11导通,其集电极输出低电平,送往IC1~IC4,实现清零。
密码修改电路由双刀双掷开关S1~S4组成(如图2所示), 它是利用开关切换的原理实现密码的修改。例如要设定密码为1458,可以拨动开关S1向左,S2向右,S3向左,S4向右,即可实现密码的修改,由于输入的密码要经过S1~S4的选择,也就实现了密码的校验。
本电路有16组的密码可供修改。 图2 密码修改电路 由两块74LS112(双JK触发器,包含IC1~IC4)组成密码检测电路。
由于IC1处于计数状态,当用户按下第一个正确的密码后,CLK端出现了一个负的下降沿,IC1计数,Q端输出为高电平,用户依次按下有效的密码,IC2~IC3也依次输出高电平,送入与门IC5,使其输出开锁的高电平信号送往IC13的2脚,执行电路动作,实现开锁。执行电路是由一块555单稳态电路(IC13),以及由T10、T11组成的达林顿管构成。
若IC13的2脚输入一高电平,则3脚输出高电平,使T10导通,T11导通,电磁阀开启,实现开门,同时T10集电极上接的D5(绿色发光二极管)发亮,表示开门,20秒后,555电路状态翻转,电磁阀停止工作,以节电。其中电磁阀并联的电容C24使为了提高电磁阀的力矩。
3.2 报警电路报警电路实现的功能是:当输入密码的时间超过40秒(一般情况下用户输入不会超过),电路报警80秒,防止他人恶意开锁。电路包含两大部分,2分钟延时和40秒延时电路。
其工作原理是当用户开始输入密码时,电路开始2分钟计时,超出40秒,电路开始80秒的报警。如图3所示 图3 报警电路 有人走近门时,触摸了TP端(TP端固定在键盘上,其灵敏度非常高,保证电路可靠的触发),由于人体自身带的电,使IC10的2脚出现低电平,使IC10的状态发生翻转,其3脚输出高电平,T5导通(可以通过R12控制T1的基极电流),其集电极接的黄色发光二极管D3发光,表示现在电子锁处于待命状态,T6截止,C4开始通过R14充电(充电时间是40秒,此时为用户输入密码的时间,即用户输入密码的时间不能超过40秒,否则电路就开始报警, 由于用户经常输入密码,而且知道密码,一般输入密码的时间不会超过40秒),IC2开始进入延时40秒的状态。
开始报警:当用户输入的密码不正确或输入密码的时间超过40秒,IC11的2脚电位随着C4的充电而下降,当电位下降到1/3Vcc时(即40秒延时结束时候),3脚变成高电位(延时时是低电平),通过R15使(R15的作用是为了限制T7的导通电流防止电流过大烧毁三极管)T7导通,其集电极上面接的红色发光二极管D4发亮,表示当前处于报警状态,T8也随之而导通,使蜂鸣器发声,令贼人生怯,实现报警.停止报警:当达到了80秒的报警时间,IC10的6,7脚接的电容C5放电结束,IC10的3脚变成低电平,T5截止,T6导通,强制使强制电路处于稳态,IC11的3脚输出低电平,使T7,T8截止,蜂鸣器停止报警;或者用户输入的密码正确,则有开锁电路中的T10集电极输出清除报警信号,送至T12(PNP),T12导通,强制使T7基极至低电位,解除报警信号。3.3 报警次数检测及锁定电路若用户操作连续失误超过3次,电路将锁定5分钟。
其工作原理如下:当电路报警的次数超过3次,由IC9(74161)构成的3位计数器将产生进位,通过IC7,输出清零信号送往74161的清零端,以实现。
6.跪求单片机密码锁的毕业设计
我们自己做的课程设计报告,题目要求是:
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项目要求与扩展
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1.1 项目要求:
1、总共可以设置8位密码,每位密码值范围1—8。
2、用户可以自行设定和修改密码。
3、按每个密码键时都有声音提示。
4、若键入的8位开锁密码不完全正确,则报警5S。
5、开锁密码连续错3次要报警1分钟,报警期中输入密码无效,以防盗贼多次试探密码。
6、键入的8位开锁密码完全正确才能开锁,开始时要有1S的提示音。
7.求一篇关于应用电子技术方面的毕业设计论文
数字电路毕业设计 ·多路智能报警器设计 ·电子密码锁设计 ·路灯的节能控制 ·±5V直流稳压电源的设计 ·病房呼叫系统 ·四路数字抢答器设计 ·全集成电路高保真扩音机 ·电容测量电路的设计 ·双输出可调稳压电源的设计 ·小型触摸式防盗报警器 ·数字自动打铃系统 ·防盗报警器 ·线性直流稳压电源的设计 ·稳压电源的设计与制作 ·数字电压表的设计 ·声控报警器毕业设计论文 ·数字频率计毕业设计论文 ·智能抢答器设计 ·集成功率放大电路的设计 ·宽带视频放大电路的设计 毕业设计 ·串联稳压电源的设计 ·智能饮水机控制系统 ·蓄电池性能测试仪设计 ·篮球比赛计时器的硬件设计 ·直流开关稳压电源设计 ·智能脉搏记录仪系统 ·48V25A直流高频开关电源设计 ·直流电动机的脉冲调速 ·基于D类放大器的可调开关电源的设计 ·CJ20-63交流接触器的工艺与工装只能给你方向,完全设计是不能的,代价低了,不划算。
没人愿意的,有的也是盗版的,。
8.单片机密码锁论文
基于AT89c51的带密码锁可调时控制开关本文介绍一个采用AT89c51与DS12887为核心制作的一个带密码保护可调时开关。
该产品既可按系统默认设置进行工作,也可通过管理员(须密码)进入修改,通过按键输入新的时间参数。断电后密码不丢失,可设置不同的工作模式,并带时钟显示年月日星期时分秒。
功能强大,可广泛应用于部队、厂矿、机关、学校、医院等需要设置定时断电、送电的设备。本产品充分发挥了单片机的性能,控制系统可靠,性价比较高。
1 工作原理 该产品的原理图如图1所示,AT89c51单片机作为本电路的核心,采用上电复位,时钟电路中晶振高达12MHz以满足从串口输出数据。为了向CPU提供准确的时钟,我们采用DS12887作为时钟芯片。
DS12887是美国达拉斯半导体公司(Dallas)生产的并行接口实时时钟/日历芯片,它内置晶振和锂电池,并带有128字节RAM,其中14字节用作时钟和控制寄存器,114字节可被用户当作非易失性RAM使用。初始化后,可自动获得相应的年月日星期时分秒,且断电后数据不丢失,可继续工作,充电一次可供内部使用10年,以便对被控设备进行分时间段的处理。
系统利用独立式键盘输入修改值,采用串行口输出显示数据。输出时外接八位锁存存储芯片74LS164,然后连接7段LED数码管作为显示器。
此方式具有低功耗、高亮度的特点,可满足设计要求。初始加电时,系统将执行初始程序所设置的时间及初始断、送电时间,用户可根据实际所需通过键盘重新设置(需输入正确的密码)参数,默认密码为88,修改密码后断电不丢失。
操作方便,可靠性高。2 电路设计为了达到设计的要求,本系统采用市场流行易买的AT89c51作为核心芯片,外部扩展DS12887作为日历芯片,利用串口驱动发送显示数据。
利用外部中断0进入调时状态,P1·7作为加一输入,P1·5作为减一输入,P1·3作为移位操作。首先修改年的低两位,依次向后的是月日星期时分秒保存退出。
修改日历时间指示灯LED1、LED2不亮,当修改断电时间时,LED1亮LED2不亮,修改送电时间时,LED1不亮LED2亮。具体操作是当P2·7的状态为高电平时,修改的是日历时间。
当P2·7的状态是低电平时,若按调时则显示器只显示时分秒,默认是22:00:00,LED1亮,此时可通过修改键盘修改参数,修改秒后再移位自动进入修改送电状态,默认时间是07:00:00。LED1灭LED2亮,修改原理同上,再移位两指示灯都灭保存退出。
受控电路通过固态继电器来实现控制。当日历时间与所设置的断、送电时间相等时,则由P2·5输出高电平或低电平,来控制固态继电器截止或导通,从而控制受控设备的电源。
而方式选择开关由P1·0控制。当此位为高电平时,则系统工作于自由开放状态。
当此位为低电平时,系统工作于受控状态。电源电路由电源变压器、桥式整流器、三端稳压器及电容组成,可为整个电路提供稳定的+5V直流工作电压。
3 程序设计本程序使用汇编语言编写。主程序为对DS12887的初始化、电路扫描检测、调用数据显示程序及控制位的状态修改。
子程序包括密码修改、时间修改及显示程序等。 因为要求密码断电不丢失,所以把两位密码放在DS12887RAM中的0EH~7FH中。
断电、送电时间设置也可以放在此区域中,以便送电后继续保持原有设置不变。默认设置为周一至周五的断电时间22:00:00,送电时间07:00:00,双休日为全天开放状态。
该程序流程图如图2所示。 ORG 0000HMOV R6,#30HTT:ACALL DELAYMOV R0,#0AHMOV A,#2FHMOVX @R0,AINC R0MOV A,#06HMOVX @R0,AMOV 3DH,#00HMOV 3EH,#02HMOV SP,#5FH…参考文献:〔1〕李全利.单片机原理及应用技术.北京:高等教育出版社,2001〔2〕何立民.单片机高级教程·北京:北京航空航天大学出版社,2000〔3〕刘守义.单片机应用技术.西安:西安电子科技大学出版社,2002〔4〕余元权. ATMEL89系列单片机应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2002〔5〕陈立周,陈 宇.单片机原理及其应用.北京:机械工业出版社,2001。