众文网1.求一片毕业设计和论文论文题目：基于单片机的自行车里程计显示部分
基于单片机的自行车数字显示里程表的实现 摘要：设计采用简单、可靠的霍尔集成开关元件和AT90S8515单片机系统实现了自行车里程的实时测量，测得的里程、速度、加速度由中文字库型液晶显示器显示，超速时采用光、语音报警，人机接口友好，可由键盘方便选择车型及车胎规格。
本系统还设计了发电机与电池充电系统，以及与上位计算机连接的串行接口。测试误差小于1%。
关键词：单片机 光敏电阻 自行车 液晶显示器 1。 AT90S8515介绍 AT90S8515是一种基于精简RISC指令集的嵌入式单片机，它有8K的可下载的FLASH存储空间， 512字节的EEPROM,512字节的SRAM。
它还带有看门狗定时器，2个中断源，2个定时器/计数器。 2。
里程测量传感器模块设计 方案一、使用光敏电阻对里程进行测量。将光敏电阻安装在自行车前叉的一侧，在同等高度的另一侧安上一个高亮度的发光二极管。
在同等高度的辐条上贴上一圈黑色材料，并在黑色材料上打上等间距的小孔，这样当小孔经过光敏电阻时，光敏电阻根据光电流的变化发出脉冲，从而测量里程。 方案二、利用编码器对车轮的圈数进行测量。
将旋转编码器安装在车轴上，这样每当车轮转过一定的距离编码器就会发出一个脉冲。利用脉冲数对里程进行测量。
方案三、利用霍尔元件对里程进行测量。将霍尔元件安装在车前叉的一侧，在车圈侧面等间隔贴多个磁片。
当磁片经过霍尔元件时，霍尔元件输出端的电压发生变化产生脉冲，单片机根据脉冲数来计算里程。 光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光源将导致光敏电阻发出错误信号；光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏电阻或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不能再进行测量；在雾天和雨天光敏电阻的测量的效果也不好。
而编码器必须安装在车轴上，这样安装就会给用户带来很多不便。霍尔元件不受天气的影响，即便被泥沙或灰尘覆盖对测量也不会有任何影响。
由霍尔元件加整形电路构成的霍尔开关系统，具有输出响应快，数字脉冲性能好，安装方便，性能可靠，不受光线、泥水等因素影响，价格便宜的优点。 所以本设计采用方案三。
3。 显示系统设计 方案一、用数码管显示信息。
利用6个数码管显示数字信息，并用8个发光二极管分别指示显示量的内容和单位。例如数码管显示10。
00，并且指示速度的发光二极管亮，它表示当前的平均速度为10。00千米/小时。
方案二、用液晶显示器显示信息。利用中文字库型液晶在一屏上同时显示显示内容、数字、单位等。
例如液晶显示器显示：速度：10。00km/h。
它表示当前的平均速度为10。00千米/小时。
要使数码管的一段正常发光，所需电流为5mA，如果6个数码管的所有段全亮，需要240mA的电流，这对用电池供电的系统来说是不堪重负的。 而 OCMJ4*8中文字库型液晶的正常工作电流为111mA，如果把背光关掉，电流可降为65mA。
由中文字库型液晶组成的显示系统具有显示内容多，人机界面友好，更省电等特点，因此本设计采用方案二。 由于液晶的背光的电流很大，因此在白天背光是关掉的，只有在晚上背光才打开。
本设计由光敏电阻判断白天黑夜，然后由单片机控制背光的开关。利用光敏电阻实现的背光开/关判断电路如图1。
图1 背光开/关判断电路 取光敏电阻R26两端的电压输入过零比较器，OUT端为输出端。当为白天时，OUT输出为低电平，输入单片机以后，T1输出高电平，将背光电源关断。
晚上OUT输出为高电平，单片机接受到以后，T1输出低电平，打开背光电源。 4。
人机接口设计 本设计共使用了六个键和一个中文字库型液晶显示器（4*8汉字），键操作功能如下： ·显示选择键：以不同的方式显示信息，按一下显示第一屏内容：时间、里程、速度；再按一下显示第 二屏内容：最高速、最低速、加速度；按第三下显示第三屏内容：累计时间、累计里程、行驶次数；再按一下回到第一屏，依次循环。 ·循环显示键：按键则显示内容循环显示。
·校时键：选择要校准的时间，按一下校准小时，再按一下校准分钟，依次循环。 ·"+"键：对要校准的时间加1。
如果要校准小时，按此键小时加1；如果要校准分钟，按此键分钟加1。如果一直按着此键，则所加时间自加。
·车选键：按此键显示第四屏内容：车型。本设计有24、26、28三种车型共7种车胎规格可供选择，按一次键显示一个车胎规格，再按一次显示下一个车胎规格，7个车胎规格依次循环显示。
·清零键：按此键本次运行的所有信息全部清零。但是本次行驶里程和本次行驶时间都以加在总累计里程和累计时间上。
5。 发电机与电池充电系统设计 考虑到里程表要用在自行车上，本设计自带发电机和充电电路。
将发电机安装自行车前叉上，通过车轮与发电机轴的摩擦使发电机轴转动，从而使发电机发电。发电机发出的交流电经过一个整流桥变为直流，这样便可为电池充电。
6。 稳压电路 由于本设计采用两节5号电池供电，电池只能提供+3V的电压，不能直接给芯片供电，而且电池的电压是不稳定的，为了给系统提供一个稳定的-+5V电压，需要一个高效率的电压转换电路，并具有稳压功能，这里使用的MAXIM公。
2.关于“自行车上的物理知识”的论文800字左右
自行车是我们日常生活中一种普遍的交通工具，常见的有普通载重自行车、轻便自行车、山地自行车、童车、赛车、电动自行车等.它结构简单，方便实用。
常见的自行车，在其中涉及到很多物理知识，包括杠杆、轮轴、摩擦、压强、能量的转化等力学、热学及光学知识，下面就自行车上的知识来全面介绍一下 一、力学知识 1.摩擦方面 （1）自行车车轮胎、车把套、脚踏板以及刹车块处均刻有一些花纹，增大接触面粗糙程度.增大摩擦力. （2）车轴处经常上一些润滑油，以减小接触面粗糙程度，来减小摩擦力. （3）所有车轴处均有滚珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，来减小摩擦，转动方便. （4）刹车时，需要纂紧刹车把，以增大刹车块与车圈之间的压力，从而增大摩擦力， （5）紧蹬自行车前进时，后轮受到的摩擦力方向向前，是自行车前进的动力，前轮受到的摩擦力方向向后，是自行车前进的阻力；自行车靠惯性前进时，前后轮受到的摩擦力方向均向后，这两个力均是自行车前进的阻力. 2.压强方面 （1）一般情况下，充足气的自行车轮胎着地面积大约为S=2*10Cm*5cm=100*cm2，当一普通的成年人骑自行车前进时，自行车对地面的压力大约为F=(500N+150N)=650N，可以计算出自行车对地面的压强为6.5*104Pa. (2)在车轴拧螺母处要加一个垫圈，来增大受力面积，以减小压强. （3）自行车的脚踏板做得扁而平，来增大受力面积，以减小它对脚的压强， （4）自行车的内胎要充够足量的气体，在气体的体积、温度一定时，气体的质量越大，压强越大. （5）自行车的车座做得扁而平，来增大受力面积，以减小它对身体的压强. 3.轮轴方面 （1）自行车的车把相当于一个轮轴，车把相当于轮，前轴为轴，是一个省力杠杆，如图3所示. （2）自行车的脚踏板与中轴也相当于一个轮轴，实质为一个省力杠杆. （3）自行车的飞轮也相当于一个省力的轮轴. 4.杠杆方面 自行车的刹车把相当于一个省力杠杆. 5.惯性方面 （1）当人骑自行车前进时，停止蹬自行车后，自行车仍然向前走，是由于它有惯性. （2）当人骑自行车前进时，若遇到紧急情况，一般情况下要先捏紧后刹车，然后再捏紧前刹车，或者前后一起捏紧，这样做是为了防止人由于惯性而向前飞出去. 6.能量转化方面 （1）当人骑自行车下坡时，速度越来越快，是由于下坡时人和自行车的重力势能转化为人和自行车的动能. （2）当人骑自行车上坡之前要紧蹬几下，目的是增大速度，来增大人和自行车的动能，这样上坡时动能转化为重力势能，能上得更高一些. （3）自行车的车梯上挂有一个弹簧，在它弹起时，弹簧的弹性势能转化为动能，车梯自动弹起. 7.声学方面 （1）自行车的金属车钤发声是由于铃盖在不停的振动，而汽笛发声是由于汽笛内的气体不断的振动而引起的. 8.齿轮传动方面 （1）线速度和角速度的关系，如图5所示，设齿轮边缘的线速度为v ，齿轮的半径为R，齿轮转动的角速度为ω，则有v = ωR. 二、热学知识 在夏天自行车轮胎内的气体不能充得太足，是为了防止自行车爆胎，因为对于质量、体积一定的气体，当温度越高，压强越大，当压强达到一定程度时，若超过了轮胎的承受能力，就会发生爆胎的情况. 三、光学知识 在日常生活中，自行车的后面都装有一个反光镜，它的设计很巧妙，组成如图6所示，它是由三个相互垂直的平面镜组成一个立体直角，用其内表面作为反射面，这叫角反射器.当有光线从任意角度射向尾灯时，它都能把光“反向射回”，当光线射向反光镜时，会使后面的人很容易看到.在夜间，当汽车灯光照到它前方的自行车尾灯上，无论入射方向如何，反射光都能反射到汽车上，其光强远大于一般的漫反射光，就如发光的红灯，足以让汽车的司机观察到. 四、电学方面 在有些自行车上装有小型的发电装置，它利用摩擦转动，就像我们在实验室中看到的手摇发电机一样，发出的电能供给车灯工作，起到一定的照明作用.。
3.自行车的设计
关于自行车的发明说法较多。
①我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。
清康熙年间（1662~1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。
行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。
②自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。
车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。
1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使他的自行车转变比较方便。1818年，德莱斯在英国了专利。
1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车，可使人在骑自行车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，修好后在坡道上试车时，感到这种车放脚很困难，于是对它进行了改进，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。
大概在1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面从动轮小的自行车，这种车的运行效果较好。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车，这种形式的自行车一直沿用至今。
③自行车为俄国人发明。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。
阿尔塔莫诺夫制造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制造的自行车，当即下令取消了他的奴隶身份。
4.急求一份以自行车为环保主题的论文
有一辆自行车，被一位鬼斧神工的工匠打造成了一个有生命有灵魂的自行车，但它不会说话，不会动，所以和一般的自行车没什么两样，最后被一位母亲买走送给了她的儿子。
“为了同时庆祝新中国解放和你的生日，我送你一个礼物——一辆崭新的自行车！”妈妈开心地说。 “哇！太棒了！”男孩扑了过去，紧紧抱住了自行车。
男孩兴奋地骑着自行车在田埂上飞奔。自行车非常快乐。
两个高兴的身影在田埂上玩着儿、嬉戏着。 自行车成了男孩的好帮手，它送他上学、回家，男孩也总是炫耀着他的自行车，他为自行车而骄傲。
直到有一天，男孩把自行车放进一个大仓库中，自行车发现仓库里还有手绢、柴火灶、大水缸……男孩拍拍自行车：“我要去美国了，你等我。”说着把仓库的门轻轻地关上，开着一辆比自行车快了不知多少倍的四轮车走了。
时间一年一年地流逝，仓库里结满了蜘蛛网，仓库里只有唯一的一扇窗户，月光洒在地上，自行车望着窗外，默默地等待着，等待着，等待着……蜘蛛对它说：“那四轮车叫汽车，比你好了不知多少倍。 男孩一定是不会来了，你死了这条心吧！”自行车依旧不信，它坚信男孩一定会回来。
一年又一年过去了，自行车看见窗外男孩家门口贴起了“低碳生活”的标语，马路上汽车少了，自行车多了。自行车感觉有希望了，它继续等待着、等待着…… 转眼60年过去了，自行车也老了，终于有一天，它看见一辆豪华轿车开来，一位满面红光的老人走出来，他就是那个当年的男孩。
接着，仓库门开了，老人用掸子掸去自行车身上的灰尘：“我来了，你等很久了吧。”他骑上自行车上了马路。
大街上，到处是“低碳生活”的广告和标语，自行车呼吸着新鲜的空气，感到生命有了新的开始。 远处，有两个衰老的身影，但他们仍然像当年那两个高兴的身影一样，玩着儿，嬉戏着。
5.大家给个关于折叠自行车的相关知识
社会：大力倡导环保、节能、健康、方便的折叠自行车文化 产业：折叠自行车文化引领自行车产业持续创新快速发展 自从自行车发明以来，就有人不断尝试把自行车弄得更小一些，占用空间更少一些。
实用化、商品化的折叠自行车完成了这一历史史命，而更大的贡献是让全球自行车产业持续创新快速发展。 折叠自行车是一种便捷的交通工具 全球的汽车盛行以及一些国家城市建设的无序化，让原本规划就不那么有前瞻性的一些大城市不堪重负，而自行车的高丢失率又让多数打算购买普通自行车代步的人群望而却步，创新自行车———折叠车以其轻便、快捷而备受广大消费者的青睐。
当今的城市人们出行方式有轿车、公共交通与自行车（包括各类两轮车）等。通常政府提倡乘坐公共交通车，但因为堵车，因为并不能解决车站与目的地的交通，有时极为低效，而用折叠自行车往往能弥补这一点，用它来完成线路两头的路程方便快捷。
如果是异地出差，用折叠车也是非常方便的，比如乘火车旅行，折叠后的折叠车不比一个大行李箱大多少，放入行李架方便快捷，等到达目的地即可展开骑行，避免许多麻烦。 折叠自行车是一种健康环保的运动休闲方式 从某种角度来看，一方面折叠自行车正在成为环保、节约、健康的先锋，尽可能多地搭乘公共交通系统节省了时间，杜绝私人汽车的浪费，骑自行车给人带来了健康和活力。
另一方面，这正是健康和谐的社会所必需的。骑折叠自行车本身就是一件让人愉悦的事情：一辆调整规范且良好的折叠车不论骑得快慢与否，在安静的林荫道、山区公路或者湖边小道都会让骑车人舒缓心境，放松紧张的神经。
在欧美国家，骑自行车是目前最时髦的运动，欧洲更有很悠久的自行车运动历史和很深厚的自行车文化内涵，在那里，自行车运动实际是和高尔夫球拥有相同地位的。 像英国、荷兰、德国，因为其发达的地铁轨道交通系统，折叠车变得非常流行。
在这些国家里面折叠车不仅仅作为代步工具，发展出了各种各样高性能的运动型折叠车，例如英国的Alex，德国的R&M等都是其中的明星。很多人拥有这样的自行车并把它们用汽车带到郊外去旅行、度周末。
由于折叠车折叠后体积小的优点，骑车爱好者完全没必要去购置价值不菲的单车架或专用携行工具，直接放入后备箱即可。 希望更多的人进入折叠车生活 国内市场通常能见到的国际性品牌折叠车不多，从现在掌握的资料来看，国内折叠车主流品牌是DAHON（大行），其他如KHS、R&M也正在陆续进入国内，其他如Alex、BikeFriday、Brompton等品牌国内还不曾见到，现在国内有一批工厂对折叠自行车的开发投入也很大，并且研发出许多不错的折叠自行车，如力霸皇、皇冠王品牌。
我们相信在折叠车领域将会是更加百花齐放、多彩纷呈。更多的国际知名折叠车品牌会慢慢涌入国内市场，同时也期待着国内知名品牌的不断成熟和发展，以及已经占有一定市场份额的一些品牌折叠车，能够在设计理念上更有其独到之处，在经过不断改进和完善后，也肯定大有可为，相信前景是美好的！ 购买折叠自行车的多数人集中在年轻男女，集中在有较多收入，热爱生活，且对资讯掌握比较丰富的人群中，很多人购买了折叠车不单单用作代步，更多地用于周末出行休闲，邀约三五好友，搭乘长途汽车或者短途火车去城市周边，避开了城市中乌烟瘴气的骑行，直接到郊外享受新鲜空气和美好风景，既锻炼身体又乐趣无穷。
折叠自行车的制造必须精益求精 公路车、山地车是现代运动自行车的两大主流（相对于民用代步车而言），它们自身已经经历了相当长的发展，在设计、工艺、材料、技术上都日益完善和成熟，实际上在技术领域已经难有质的突破。相比较而言，折叠自行车虽然也已经过了相当的发展时期，但它的发展势头似乎更显得迅速，各种品牌的折叠车，以各自不同的理念不断更新设计，推陈出新，又细化出各种适合不同用途、不同趋向的折叠自行车，有公路型、综合型、旅行型、休闲型、通勤型、军事型等等折叠自行车。
从技术含量上看，一辆设计合理、性能出色的折叠自行车似乎比起非折叠的标准公路车、山地车来，需要考虑更多的因素。作为折叠车，它还必须考虑到〃折叠〃的需要：怎样使折叠不至于影响整体性能、折叠过程怎样能更加方便快捷、折叠后怎样可以更加紧凑小巧、折叠后怎样便于提携、怎样尽可能地控制重量。
而且，还不得不考虑到〃折叠〃带来的种种负面影响，如何将这些不利影响减轻到最低程度。 在折叠自行车设计中的诸多因素之间，往往又互相牵制和制约，动辄顾此失彼，如何权衡轻重利弊？所以，要设计和生产出一辆完美的折叠自行车，其实是一件非常不容易的事情，一辆在各方面都有不错表现的折叠自行车，其技术含量之高、技术难度之大，都是超乎想象的！ 折叠方式与主流轮径 折叠的基本思路都是将轮子、操纵系统尽量往一个框架内重叠压缩，尽可能地缩小体积，以轮径大小排列，700C、26寸、20寸、18寸、16寸、14寸、10寸、8寸、6寸、5寸的产品在市面上均能见到，700C是我们常见的公路车轮径（俗称趴赛）。
从折叠方式来看，以大梁折叠的形式居。
6.自行车变速器的毕业设计
这里有：
毕业设计 PE10自行车无级变速器设计，共49页，16907字，附零件图、装配图、翻译原文及译文
目录
摘要………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………1
第一章 绪论
§1.1 机械无级变速器的发展概况…………………………2
§1.2 机械无级变速器的特征和应用………………………3
§1.3 无级变速自行车研究现状……………………………4
§1.4 毕业论文设计内容和要求……………………………6
第二章 自行车无级变速器总体方案的选择
§2.1 钢球长锥式（RC型）无级变速器………………………7
§2.2 钢球外锥式无级变速器………………………………7
§2.3 两方案的比较与选择…………………………………9
第三章 自行车钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算
§3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算………………10
§3.2 加压盘的设计与计算…………………………………11
§3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算………………12
§3.4 输入轴的设计与计算…………………………………13
§3.5 输出轴的设计与计算…………………………………16
§3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算…………………19
§3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算…………………20
§3.8 调速机构的设计与计算………………………………21
§3.9 自行车无级变速器的安装……………………………23
参考文献……………………………………………………………24
心得与体会…………………………………………………………25
附录
1 翻译译文及原文………………………………………………26
2 设计图纸
7.紧急需要“自行车上的物理知识”研究性学习论文,1500字以上,请大
1、运动原理自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。
其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统。
1.1 导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
1.2 驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
1.3 制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。 此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。
脚蹬部件：脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上，是一个将平动力转化为转动力的装置。自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，然后由脚蹬轴转动曲柄、中轴、链条飞轮，使后轮转动，从而使自行车前进。
因此脚蹬部件的结构和规格是否合适，将直接影响骑车人的放脚位置是否合适，自行车的驱动能否顺利进行。脚踏：可分为整体式脚踏和组合式脚踏。
无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面，必须安全可靠，具有一定的防滑性能。车架一般采用普通碳素铜管经过焊接、组合而成。
为了减轻管重量，提高强度，较高档的自行车采用低合金钢管制造。为了减少快速行驶的阻力，自行车应该采用流线型的钢管。
由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。外胎：分软边胎和硬边胎两种。
软边胎断面较宽，能全部裹住内胎，着地面积比较大，能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。
前叉部件：前叉部件在自行车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了自行车的导向作用。
此外，还可以起到控制自行车行驶的作用。 前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件应该具有足够的强度等性质。
链轮：应该用高强度钢材制成，保证其达到需要的拉力。 飞轮工作原理：当向前踏动脚踏是，链条带动飞轮向前转动，这时飞轮内齿和千斤相含。
飞轮的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动后轴和后轮转动，自行车就前进了。当停止踏动脚踏板时，链条和外套都不旋转，但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动，这时飞轮内齿产生相对滑动，由此将芯子压缩到芯子的槽口内，千斤又压缩了千斤簧。
当千斤齿顶滑到飞轮内齿顶端时，千斤簧被压缩得最多，再稍微向前滑一点，千斤被千斤簧弹到齿根上，发出“嗒嗒”的声响。芯子转动加快，千斤也很快在各个飞轮内齿上滑动，发出“嗒嗒”的声音。
当反向踏动脚踏时，外套反向转动，会加速千斤的滑动，使“嗒嗒”声响得更急促。多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。
多级飞轮是在单级飞轮的基础上，增加几片飞轮片，与中轴上的链轮结合，组成各种不同的传递比，从而改变了自行车的速度。链条：链条又称车链、滚子链，安装在连轮和飞轮上。
其作用是将脚踏力由曲柄、链轮传递到飞轮和后轮上，带动自行车前进，应该减少链条的宽度，使它与齿轮紧密接触，减少掉链的几率。2、自行车的力学知识2.1 运动和力的应用2.1.1 增大和减小摩擦自行车在行驶的过程中，各个相互接触的部件间产生相对运动，这些地方就存在摩擦。
手与车把间摩擦、车轮与地面间摩擦、闸皮与车轮间的摩擦等都是有益摩擦。用摩擦系数较大的橡胶制作车把上的胶套，在胶套上刻上花纹来增大手与车把间摩擦；在轮胎外壳上刻上花纹来增大车轮与地面间摩擦；，采用增大压力的方法来增大闸皮与车轮间的摩擦。
前轴、中轴、后轴、脚蹬、车把与车架间等各个转动部位的摩擦都属于有害摩擦。减小这些有害摩擦的方法是在转动部位安装轴承，利用滚动摩擦代替了滑动摩擦；通过向这些部位加上黄油（钙基润滑脂）或机油进行润滑。
摩擦力的大小跟两个因素有关：压力的大小、接触面的粗糙程度。压力越大，摩擦力越大；接触面越粗糙，摩擦力越大。
自行车外胎有凸凹不平的花纹，这是通过增大自行车与地面间的粗糙程度，来增大摩擦力的，其目的是为了防止自行车打滑。自行车的外胎，车把手塑料套、踏板套、闸把套等处均有凹凸不平的花纹以增大摩擦，刹车时，手用力握紧车闸把，增大刹车皮对车轮钢圈的压力，以达到制止车轮滚动的目的，刹车时，车轮不再滚动，而在地面上滑动，变滚动为滑动后，摩擦大大增加，所以车能够迅速制动。
车的前轴，中轴及后轴均采用滚动以减小摩擦。为更进一步减小摩擦，人们常在这些部位加润滑剂。
多处刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦。刹车时，车轮不再滚动，而在地面上滑动，摩擦大大增加了，故车可以迅。
8.自行车的设计
关于自行车的发明说法较多。
①我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。
清康熙年间（1662~1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。
行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。
②自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。
车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。
1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使他的自行车转变比较方便。1818年，德莱斯在英国了专利。
1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车，可使人在骑自行车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，修好后在坡道上试车时，感到这种车放脚很困难，于是对它进行了改进，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。
大概在1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面从动轮小的自行车，这种车的运行效果较好。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车，这种形式的自行车一直沿用至今。
③自行车为俄国人发明。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。
阿尔塔莫诺夫制造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制造的自行车，当即下令取消了他的奴隶身份。
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