众文网1.基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置的毕业论文谁有
论文编号：JX235 所有图纸，任务书.论文字数：40706.页数：105摘 要 本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。
它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。
能最大程度的延长皮带的寿命，大大节约了成本。在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。
同时，系统中增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上，设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。
此装置在皮带机启动阶段，能提供足够大的启动张力；启动完毕后， 又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理，详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点，并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。
介绍了带式输送机运行系统要求，并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控，完全实现了带式输送机自动控制运行方式，构成了一个高可靠性的设备运行控制系统。关键词：带式输送机； 自动液压张紧装置； 自动控制； 可编程控制PLCABSTRACT This design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt conveyer. It is designed on the foundation of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt conveyer and requirement. The equipment is also made on domestic belt-type conveyer movement characteristic and requestment. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology, It may carry on the multi-spots control to strict the strength, adjusts pressing the strength size as necessary according to the different working condition.It can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, greatly saved the cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a movable pulley the stroke to reduce one half, and avoides using a stroke longer hydraulic cylinder.In this way,it reduces difficulty of the hydraulic cylinder's produce. At the same time, it increases certain accumulators in the system, and limits absorption hydraulic pressure impact,which reduces the leather belt impulse and enhances the adhesive tape's life.In this issue ,the belt conveyer device whose tension force varied greatly is desiged to satisfy the re2 quirement s of the st ressed belt in varied length. It s tersion is greater in starting state ,and smaller in normal state moving. In the basis of working principle of automatic hydraulic tensioning device , st ructure composing , cont rol principle and function characteristics of the device were int roduced in this paper. It also expounded the design key of the cont rol system is to set pressure value and maxim drawing value.Introduces requirement of belt conveyer operating system. PLC is utilized to monitor the drive , brake and tension part of belt conveyer in real time and to realize autocontrol operating mode completely, constructing a control system with super reliability for equipment operation.Key words:Belt-type conveyer; full automatic hydraulic tension station; automatic control; programmable control目 录1 概述 11.1张紧装置的作用 11.2张紧装置的类型及其介绍 21.3液压张紧装置的基本介绍及其特点 21.3.1液压张紧装置的特点 21.3.2新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点 31.3.3液压传动的特点 31.4带式输送机张紧装置的PLC控制系统介绍 41.4.1 PLC的介绍 41.4.2带式输送机张紧装置的控制原理 62 带式输送机的工作原理 92.1带式输送机的组成及工作原理 92.1.1带式输送机的组成 92.1.2带式输送机的工作原理 112.2带式输送机的驱动原理——摩擦传动原理 112.2.1单滚筒驱动情况 122.2.2多滚筒驱动情况 163 带式输送机的选型设计计算 213.1设计参数 213.2带式输送机的机型选择 213.3输送带的选择设计 213.3.1选取带速 213.3.2选择带宽 223.4运行阻力的计算 233.5输送带张力的计算 253.6校核 273.7张紧行程及张紧力的计算 283.7.1张紧行程 283.7.2张紧力 283.8机型布置 303.8.1布置原则 303.8.2布置形式 303.9滚筒的选择 313.10电机、减速器的选型及有关驱动装置部件的选用 333.10.2减速器的选型 333.10.3有关驱动装置部件的选用 354 带式输送机的起动分析 374.1带式输送机的起动曲线 374.2起动时的动张力计算 394.3起动时间 425 张紧装置选择方案 435.1张紧装置的类型 435.2方案比较与选择 446 张紧装置的设计 486.1张紧装置组成 486.2主要技术问题 496.3张紧装置参数的确定 496.3.1张紧力和张紧行程 506.3.2启动加速度 506.3.3起动时间 506.4液压站。
2.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。
3.plc传送带的开题报告怎么写
搜狐博客 > 相信爱可以永远爱 > 日志 2007-06-06 | plc电梯控制系统设计论文（开题报告） 毕业设计（论文）开题报告书 一、选题的目的、意义： 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。
电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高，对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面 一、电梯驱动技术方面 （1） 广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由 GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。
（2） 取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。 二、系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。
电梯控制技术方面 （1） 应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。 （2） 采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积年并提高电子电路的可靠性。
（3） 电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统，以提高群控系统的效率和精度。 （4） 采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。
（5） 采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。 （6） 不断增加和扩展电梯的各种选择功能。
目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。 三、电梯运行速度方面 随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的最高速已达12.5mxs，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入使用。
四、曳引机技术方面 对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。 我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计，我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。 回答时间：2011-10-23 21:28:41。
4.PLC在电厂输煤系统中的应用论文
PLC在电厂输煤自控系统中的应用 可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。
在笔者参与开发的某电厂输煤自控系统中，系统要求在远离输煤廊的主厂房控制室里，对两条输煤线的18台设备进行控制，并实时监测设备的运行状态及皮带跑偏的情况。鉴于电厂输煤系统的重要性，我们采用PLC实现输煤设备的联锁控制以保证其可靠性和特殊性，工业控制计算机则作为上位机与PLC互相配合，共同完成输煤系统的监控功能。
本文将主要介绍PLC的控制应用。 1 输煤系统控制要求 输煤系统有两条输煤线，包括给煤机、皮带机、振动筛、破碎机等共18台设备，在电厂中有着极为重要的地位，一旦不能正常工作，发电就会受到影响。
为了保证生产运行的可靠性，输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式，自动、手动方式由开关进行切换。由于输煤廊环境恶劣，全部操作控制都在主厂房的主控制室里进行，仪表盘上设有各个设备的启、停按钮，还有为PLC提供输入信号的控制开关。
输煤设备控制功能由PLC实现，设备状态监测和皮带跑偏监测以及事故纪录功能则由上级工业控制计算机完成。 为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求： · 供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制； ·各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。
启动延时统一设定为12s。停车延时按设备的不同要求而设定，分为10s、20s、30s、40s、60s几种，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤； ·运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其前方（指供料方向）设备也立即停车。
其后方的设备按一定顺序及延时联锁停车； ·各输煤皮带设有双向跑偏开关，跑偏15度时发出告警信号，跑偏30度时告警并自动停车； ·可在线选择启动备用设备。在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式； ·可在线选择启动备用设备。
在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式； ·可显示各机电设备运行状况，并对输煤过程有关情况（报警、自动停机等）做出实时纪录。 2 PLC控制系统设计 2.1 PLC选型 根据输煤系统的自控要求，我们选用了德国SIEMENS 公司最新推出的S7-200型PLC，具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。
基本CPU单元选用的是CPU214，性能如下：2048程序存储器；2048数据存储器；14点输入，10点输出；可扩展7个模块；128个定时器；128个计数器；4个硬件中断、1个定时器中断；实时时钟；高速计数器；可利用PPI协议或自由口进行通信；3级密码保护。 扩展模块选用EM221,8个输入点；EM223,16个输入点，16个输出点。
2.2 系统关系 系统关系如图1所示。在输煤自控系统中，工业控制计算机作为上位机和输煤控制PLC进行通信，对皮带跑偏信号和设备的运行状态进行实时采样，并在屏幕上显示输煤系统仿真画面，可以直观地察看设备的状态。
当皮带跑偏（跑偏15度）时，在屏幕上显示报警画面；当设备发生故障或皮带严重跑偏（跑偏30度）时，在屏幕上显示报警画面并向PLC发送事故停车信号。 输煤控制PLC则根据控制开关的输入信号，执行对应程序块，控制电机实现对应的功能：向上级工业控制计算机发送工作组态信息，接收上级工业控制计算机发送的事故停车信号，实现事故停车处理功能并启动报警设备。
二者配合共同实现输煤系统的监测和控制功能。 上级工业控制计算机同时实现对电厂其他系统的监控，由工业控制计算机、输煤系统PLC和其他系统的现场设备（PLC、监控仪表）共同构成分布式系统（DCS）。
2.3 运行模式 根据输煤过程的要求，本系统设计了两种运行模式。在一般情况下，采用并行模式，可根据需要单独选用或同时运行输煤一线和输煤二线。
交叉模式是由输煤一线和输煤二线的有关设备组成的，仅在特殊情况下选用。 2.3.1并行模式 并行一线： 联锁开车顺序：10#皮带机→8#皮带机→6#皮带机→2#破碎机→2#振动筛→4#皮带机→2#皮带机→2#(3#)给煤机→4#给煤机。
联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。2#、3#给煤机某中一台备用。
并行二线 联锁开车顺序：9#皮带机→7#皮带机→5#皮带机→1#破碎机→1#振动筛→3#皮带机→1#皮带机→1#给煤机。 联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。
2.3.2 交叉模式 交叉线 联锁开车顺序：9#皮带机→7#皮带机→6#皮带机→2#破碎机→2#振动筛→4#皮带机→2#皮带机→2#(3#)给煤机。 联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。
2#、3#给煤机其中一台备用。 2.4 PLC程序设计 针对输。
转载请注明出处众文网 » plc皮带机毕业论文