plc自动控制毕业论文

1.plc的毕业论文

PLC的，一百多份，有用的话，加分给我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

2.谁有电气自动化的毕业论文 给一个 谢谢

电气自动化毕业设计 西门子PLC控制类设计 欧姆龙PLC控制类设计 三菱PLC控制类设计 ·西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用·西门子可编程控制器在直流调速系统中的应用·基于西门子PLC及其网络的电炉温度控制系统的设计·基于西门子PLC及其网络的直流调速系统的设计·基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计·基于PLC过程控制系统的研究·基于PLC过程控制系统设计·基于PLC的城市交通控制系统设计·PLC与组态软件在配料控制系统中的应用研究·全自动洗衣机控制系统·锅炉燃烧自动控制系统·污水净化物理处理PLC控制系统设计·基于PLC锅炉控制系统设计·四层电梯的PLC控制及组态。

3.求PLC毕业论文

浅谈PLC抗干扰的措施 摘要：通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。

关键词：PLC；抗干扰；编程；措施 0 引言 PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。

在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用，被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。

尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。

PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。

1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。

对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。

其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。

此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。

此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点，完善接地系统。

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（1）信号地。

输入端信号元件的地；（2）交流地。交流供电电源的N线；（3）屏蔽地。

为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下；（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。

为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1~10MH之间时，通常情况下，PLC控制系统采用一点接。

4.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

2. 机械手模型的PLC控制系统设计

3. PLC在自动售货机控制系统中的应用

4. 基于PLC控制的纸皮压缩机

5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计

6. 基于PLC的自动门电控部分设计

7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计

8. 基于PLC的细纱机电控部分设计

9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统

10. 交流提升系统PLC操作控制台

11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计

12. 高层建筑电梯控制系统设计

13. 转炉气化冷却控制系统

14. 高炉上料卷扬系统

15. 调速配料自动控制系统

16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计

17. PLC在停车场智能控制管理系统应用

18. PLC 在冷冻干燥机的应用

19. 基于PLC的过程控制

20. 电器装配线PLC控制系统

21. 基于PLC的过程控制系统的设计

22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计

23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计

24. 多工位组合机床的PLC控制系统

25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计

26. PLC实现自动重合闸装置的设计

27. 混凝土搅拌站控制系统设计

28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置

29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计

30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用

31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计

32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计

34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现

35. 推钢炉过程控制系统设计

36. 焦炉电机车控制系统的设计

37. 基于PLC的锅炉控制系统设计

38. 热量计的硬件电路设计

39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计

40. 材料分拣PLC控制系统设计

41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

Q.Q,89 。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 36。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 28。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 136 (4行连着输入就是我的QQ)

47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

5.求小推车的PLC自动控制的毕业设计

毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计

3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计

5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文（说明书） 封闭板成形模及冲压工艺

7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造

9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计

11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造

13毕业设计 硅胶（RB）手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书

15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计

17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计（附PROE零件图，操作录像）

19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造

21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计

23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书

25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份）

27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计

29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计

31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模

33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计

35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计

37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计

39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计

40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模

机械，机电类毕业设计

1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计

3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图

4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计

6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计

8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）

10毕业设计 连杆孔研磨装置设计

11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计

12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器

14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向）

16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计

18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计

20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人

21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计

22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置

24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析

)

6.求PLC毕业设计选题

PLC全自动洗衣机控制系统设计222 中文摘要： 该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。

采用三菱公司的FX2N系列的PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。

英文摘要： pany, design an in brief control system of full-automatic washing machine .The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process, save time labor-saving.前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

该设计采用三菱公司的F1系列可编程控制器。F1系列有被已在国内广泛使用的FX系列代替的趋势。

我们在这里有必要详细介绍三菱的FX系列可编程控制器的性能指标，硬件组成和指令。 PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。

该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。

由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。 目录摘要 …………………………………………………………………1目录 …………………………………………………………………3 第一章 绪论……………………………………………………………4 1.1概论 …………………… [1] [2] [3] [4] 下一页 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： /onews.asp?id=3500。

7.电气自动化毕业论文有什么题目可以选,要简单容易写的

7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 9 机油盖注塑模具设计 10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发 13 减速器的整体设计 14 搅拌器的设计 15 金属粉末成型液压机PLC设计 16 精密播种机 17 可调速钢筋弯曲机的设计 18 空气压缩机V带校核和噪声处理 19 冲压拉深模设计 20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 21 落料，拉深，冲孔复合模 22 膜片式离合器的设计 23 内螺纹管接头注塑模具设计 24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 25 全自动洗衣机控制系统的设计 26 生产线上运输升降机的自动化设计 27 实验用减速器的设计 28 手机充电器的模具设计 29 鼠标盖的模具设计 30 双齿减速器设计 31 双铰接剪叉式液压升降台的设计 32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 33 四层楼电梯自动控制系统的设计 34 塑料电话接线盒注射模设计 35 塑料模具设计 36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 37 托板冲模毕业设计 38 推动架设计 。

具体联系QQ: 1070265101。

8.谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊,谢谢

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连 续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

9.PLC在机械手控制中的应用论文 谁有 我给他1500积分

目录 一工业机械手的广泛应用二设计内容：……………………………….. 。

21设计任务…………………………………….. 22设计目标………………………….. …………23设计要求………………………….. ………….24课题内容……………………………………。.3三元件清单……………………………………. 4四机械手PLC:I/O点分配…………………….5五I:O接线图………………………….. ……5六电路图………………………………….61主回路图………………………2控制回路图…………………………3工作原理………………………………..7 4全电路图………………………….. …。

7七机械手控制系统…………………………… 8八个人心得……………………………………. 9九主要参考文献………………………….. 9 课题四：机械手的PLC控制一工业机械手的广泛应用（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

（3）可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。

（5）宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。二设计内容1设计任务 机械手的PLC控制2设计目标 利用PLC改编机械手的控制回路3设计要求：（1）机械手将一个工件有A处传送到B处.其中上升，下降和左移，右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动汽缸的完成.当摸个电磁阀通电，就一直保持现有的机械动作.例如，一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈在断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止.另外加紧，放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行加紧动作，线圈断电执行放松动作.设备装有上下左右限位开关.（2）工作过程其动作过程如下：原位 下降， 加紧，上升 右移， 下降， 放松， 上升， 移动 原位.（3）实践任务与要求：A根据设备工艺要求，制定合理的改造方安；B确定输入、输出设备，正确选用PLCC PLC IO 点分配，并绘制IO 接线图以及其他外部硬件图D绘制系统功能表 E 设计梯形图并模拟调试F 正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表 三元件清单：序号 设备名称 单位 数量 代码1. 交流接触器 6个 KM2. 限位开关 4 个 QS3. 熔断器 4个 FU4. 断路器 1个 QF5. 接线端子 1个 6. 控制按钮 1个 SB7. 灯泡 6个 HL四 机械手PLC:I/O点分配： 五I:O接线图 I：名称 字母 PLC配置 O：名称 字母 PLC配置启动按钮 SB1 X0 初始 Y0 KM1停止按钮 SB2 X1 下降 Y1 KM2下限位 SQ1 X2 夹紧 Y2 KM3上限位 SQ2 X3 上升 Y3 KM4右限位 SQ3 X4 左移 Y4 KM5左限位 SQ4 X5 右移 Y5 KM6六电路图 1 主回路 在我们分析与讨论过程中，我画出主回路原理图，电源三相电连接断路器经过熔断器连接到交流接触器的主触点上。

交流接触器KM1是控制机械手原点指示灯，交流接触器KM2是控制机械手下降状态，交流接触器KM3是控制机械手夹状态，交流接触器KM4控制机械手上升状态，交流接触器KM5控制机械手左移，交流接触器KM6控制机械手右移状态，当闭合断路器交流接触器KM1线圈得电 原点指示灯亮，表明机械手工作在原点位置 最左边和最右边，KM2线圈得电 主触点闭合 模拟指示灯接通 机械手工作下降的位置， KM3线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在夹紧位置。KM4线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在上升位置。

KM5线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在左移位置。KM6线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在右移位置。

2控制回路图 3工作原理 1按下启动按钮，开始下降，碰到下限位开关，机械手夹紧物体，夹持物体上升，离开下限位，碰到上限位，夹持物体右移，离开左限位，碰到右限位，夹持物体开始下降，离开上限位碰到下限位开关，开始放松物体，机械手放下物体后离开下限位开关，碰到上限位开关，开始左移，离开右限位，回到左限位，机械手完成一次工 作过程。2按下停止按钮：机械手需要完成一个周期后回到原位停止。

如果没有按下停止，则继续下一个工作周期。4全电路图 七机械手控制系统 八 个人心得：我们拥有一个好的团队，。

！我们团结合作，分工明确，好的团队就有好的效益！-----。

.我们是一个好的团队只有大家一起努力才能有所收获！ -----。.再这次制作机械手的过程当中我们体会到了团队的力量！-----。

..我们在这次学习过程中学会了制作幻灯片，和硬线连接的布局和工艺要求！ 九 主要参考文献1 钟肇新，彭侃编译，可编程控制器原理及应用。第二版。

广州：华南理工大学出版社 2 扬长能，林小峰编，可编程控制器（PC）例题习题及试验指导，重庆：重庆大学出版社3 邓则名，邝穗芳编，可编程控制器及应用技术。北京：机械工业出版社4 万太福，唐贤永编，可编程控制器及其应用。

重庆：重庆大学出版社5 廖常初编著。可编程序控制器应用技术。

重庆：重庆大学出版社，20006 袁任光编著。可编程序控制器（PC）应。

10.关于自动化控制系统的毕业论文

毕业论文 电热锅炉温度控制系统设计，共39页，17408字，附电路原理图。

1前言 1.1课题的背景，目的及意义 1.1.1 课题的背景 电子技术的发展推动了微处理器的发展和应用，使得微处理器朝着速度快、集成度高、价格便宜、性能优良等方面发展。现在微处理器在生活、工业等领域应用的范围相当广泛，尤其用微处理器改造落后的设备控制器具有性价比高，提高设备的使用寿命，提高设备的自动化程度等特点。

电热锅炉的应用领域相当广泛，在相当多的领域里，电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。

[1] 本课题来源于过程控制实验室。电热锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。

加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。

主要是控制水的温度，保证恒温供水。 随着计算机和信息技术的高速发展，单片机广泛的应用于工业控制中。

工业控制也越来越多的采用计算机控制，所以我们采用AVR系列单片机来做控制器。 1.1.2选题的目的及意义 本控制器主要是针对过程控制实验室的控制装置而设计的，对过程控制实验设备的电热锅炉的温度进行控制，是实验室建设的需要。

选择这题目能锻炼我们的能力，给我们提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次毕业设计，我们能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解，以巩固我们学过的知识，开拓我们的视野。

同时，由于学过的知识十分有限，很多东西还要自己去学习，这样也锻炼和提高了我们的自学能力，为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。[2]。

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