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一、Bosch5.3防抱死制动系统(ABS)
1、概述
新型Audi A6上装有Bosch5.3ABS/EDS系统,该系统是标准装备。
对于前轮驱动车,可选装驱动防滑调节装置(ASR)。ABS是对角置,真空制动助力器提供气动制动助力。
液压单元a与控制单元b一体,称液压控制单元(见图11-1)。 上述两件合为一体,减少了出现故障的可能性,如果液压控制单元损坏,必须更换。决不可松开液压控制单元上各部件之间的连接螺栓。
2、ABS维修说明
注意:
- ABS无需保养。
- 检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。
- 如不遵守维修手册中的说明,会损坏系统,影响行车安全。
- 维修ABS前,用自诊断来确定故障原因。
·如装上新的液压控制单元,应检查其编码。
·安装前应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。
·排放和添加制动液时,注意安全事项及按说明规定完成。
·完成工作后,如该工作需打开制动系统,那么必须给制动系统排气。
·在结束试车前,须保证至少有一次ABS控制的制动发生(可感到制动踏板上有震动)。
·检修ABS时,必须保证清洁,不可使用含矿物油的机油、润滑脂等。
·连接部位及其周围在打开前必须彻底清洁,但不可使用腐蚀性清洗剂,如汽油、制动器清洗剂、稀释剂等。
·拆下的件应放在清洁表面并盖好。
·部件打开后,如不马上进行维修,应将其盖好或密封好(用堵塞修理包l H0698 311A)。
·不要使用有绒毛的抹布。
·只有在马上安装时才从包装中取出备件。
·必须使用原装备件。
·系统打开后,不可使用压缩空气和移动车辆。
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2.有关汽车制动的毕业论文
ABS汽车制动防抱死系统应用与展望摘要:ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统,是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上,进一步分析了ABS应用中常见故障原因,并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。
关键词:ABS;汽车制动;防抱死装置;使用与维护;常见故障;分析现代汽车上大量安装防抱死制动系统(ABS),ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的特点ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
装有ABS的车,当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车在一秒内可作用60~120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹”。因此,可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到90%以上。
一般说来,在制动力缓缓施加的情况下,ABS多不作用,只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消时,ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。
在制动距离较短,无法避免触障时,迅速制动转向,是避免事故的最佳选择。2.ABS的使用与维护注意事项(1)ABS系统使用注意事项。
①不可向电子控制装置提过高的电压,否则容易损坏电子控制装置。②在蓄电池电压过低时,系统将不能进入工作状态。
③在防抱死警示灯持续点亮情况下制动时,应注意控制制动强度,以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。④环境温度不能过高,以免损环电子控制装置。
⑤选用正当的轮胎,否则会影响防滑控制系统的效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传感器齿圈被油污或其他脏物污染,否则会影响系统的精确性,甚至使系统无法工作。
(2)ABS系统的维护注意事项。①在点火开关位置时,勿拆系统中的电器元件和线束插头,以免损坏电子控制装置。
②具有防滑控制能力的制动系统应使用专用管路,因为制动系统具有很高的压力,如果使用非专用管路极易损环。③拆卸制动管路时必须先卸压,以免在拆卸时高压制动液喷出伤人。
④ABS系统中的车轮转速传感器,电子控制装置和制动压力调节装置都不可修复发生损环应进行整体更换。⑤对制动液压系统修复后,在使用过程中发现制动踏板变软时,应对制动系统空气排除。
⑥避免电子控制装置免受碰撞和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装置,以免会使线束插头接触不良,影响系统的正常的工作。
3.ABS的常见故障及解决方法(1)ABS系统的泄压。一般ABS系统的泄压方法是:将点火开关关闭(置于OFF),然后反复踩制动踏板20次以上,当踏板力明显增加,即感觉不到踩踏板的液压助力时,ABS系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时需要泄压:液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。(2)ABS系统电脑的更换。
用正常的电脑代替原车电脑,观察ABS系统的工作情况,通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时,将点火开关关闭,拆下电脑上的线束插头,换上正常电脑,插上所有的线束插头,接通点火开关。
然后启动发动机,红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。(3)车轮速度传感器的调整。
传感器传感插头脏污,传感器的空气隙没有达到要求,都会引起传感器工作不良,应对其进行调整,以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成,当汽车运行时,随着传感器齿圈的旋转,纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器(以坦孚式ABS为例):升举汽车,拆下相应的前轮轮胎和车轮装置,拧松(紧固传感头)螺栓,通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头,清除其表面的金属或脏物,并刮传感头端面,在传感头端面粘贴一新纸垫片(做一“F”标记表示轮),纸垫片厚度为1.3mm,拧松传感器支架固定衬套的螺栓,旋转衬套,给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面,通过盘式制动挡泥板孔,将传感头装进支架上的衬套,确认纸垫片贴在传感头端面上,并在整个安装中没有掉下来,装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动,直到纸垫片与齿圈接触为止,用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓,使传感头定位。
重新装好轮胎和车轮,并放下汽车,启动发动机路试,ABS故障指示灯不亮为系统正常,传感器良好。否则,ABS系统仍有故障,须进一步检修。
调整后轮传感器:同前轮传感器调整相同。(4)液压控制装置的检修。
在检修液压控制装置之前,要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时,拔下电磁阀,取下O形环,用干净的制动液润滑电磁阀O形环,装用性能完好的电磁阀,用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓,固定好电磁阀,插好接线插头。
(5)ABS系统更换。ABS线束接头接触不良,线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等。
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制动系统与行车安全密切相关,其要完成车辆减速、停车、泊车等重要功能。所以它效能的可靠性直接影响驾驶的安全。
制动系统的软肋:
1.制动性能衰退:
一般我们采用的制动方法包括脚制动和发动机制动,脚制动就是指利用脚刹制动,发动机制动是指利用发动机的转动阻力制动车辆。发动机制动中的转动阻力是由压缩气缸中的空气、运动部件之间的摩擦所形成。在同一车速下,挡位越低曲轴转动越快,则曲轴的转动阻力随之增强。所以发动机制动力随档位的降低而增强。
长距离下坡行驶时,如果一直使用脚制动器(不用发动机制动),由于摩擦的热量,制动衬片表面的摩擦系数(物体对滑动的阻力数值,系数越高,则阻力越大)会急剧下降。即使用力踩下制动踏板,制动器产生的制动力也较小。
2.汽阻:
汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上,如果不使用发动机制动,而一直使用脚制动器,制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩,踩下制动踏板所产生的压力,首先用于压缩气体,结果使制动效率降低。
制动系统的硬件配置:
1.串联式制动总泵:
串联式制动总泵用于操纵分路式液压系统,该总泵的特殊设计结构使其可以在一条管路发生故障时,另一条管路仍可运作,以提供至少可用于停车的制动力。这是车辆上最重要的安全设备之一。
2.比例分配阀:
比例分配阀的作用就是就是从技术上使后轮的实际液压曲线尽量接近理想液压曲线,防止后轮先于前轮抱死而侧滑。制动力由轮胎与路面的摩擦产生,随车轮所承受的载荷的增大而增大。车辆制动时,重心由于惯性要向前移动(尤其是前轮驱动的车)。致使前轮的载荷增加,后轮的载荷减少。所以前、后轮所能产生的制动力也会以相同趋势变化。如果在前后轮上施加同样的制动力,载荷较轻的后轮会过早抱死产生打滑。轮胎打滑时,轮胎与地面的摩擦力会变得极小。轮胎也不能保持与地面的充分接触。此时就可能出现横向摆尾的现象,其后果非常危险。
必须使后轮的制动力低于前轮,以防止后轮过早抱死。比例分配阀的作用就是自动减低由制动总泵输至后轮制动分泵的液压,其减低幅度与踩踏板的力成正比。
3.用盘式制动器取代鼓式制动器:
盘式制动器稳定性更好,其具有散热性能好、结构简单、浸水后效能恢复快、无需调整制动间隙等优点,目前汽车多采用前后四刹车盘式制动系统。
确保制动性能达标:
1.制动力要足够大
2.制动力要同时施加在四个车轮
3.任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象
4.实施制动时不能产生过大的振动和车身抖动
5.定期更换制动液:制动液的沸点根据其质量及所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水分,使其沸点下降。不同的车辆在用户使用手册中对制动液的更换周期要求不同,所以,一定要参照使用手册的要求定期检查更换制动液,并勿使水分侵入
4.奥迪a6驻车系统论文
很多中高档车都有这个功能,只是各厂家的名称叫法不同。
作用都是一样的。将这个功能打开后主要有三方面作用。
一是行驶过程中遇红灯等需要短停的情况,系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停,以防止溜车。这样就不用驾驶员老是想着拉手刹了。
绿灯时直接加油门起步,系统会自动放开车轮。 二是上坡起步,作用和一差不多。
上车起步的时候系统会自动刹住防止倒滑,等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度,系统会自动放开车轮直接前行。 三是停车落锁不用拉手刹,系统会自动刹住车轮,不过第三种功能在某些车型上没有,停车还要人工手刹。
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当车辆行驶时,如果突然采取制动,很容易使制动阻力超过轮胎与地面间的阻力,车轮就会抱死,使车辆失去转向能力甚至侧滑甩尾,在冰雪或湿滑路面这种现象更显着!ABS就是通过检测制动时车轮转速与车速能否匹配来判断出轮胎有没有被抱死,以此作为根据控制制动力的大小,使车轮与地面间的附着力最大,提高制动时的操纵性能;作为新手,我们应该怎么精确使用它呢?
汽车的ABS是什么?“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统,简称ABS。ABS为行车安全提供了有利的保证。 成都驾校价格
第一:精确认识ABS,有些媒体提出过ABS能大大缩短制动距离的实际,这难免有些夸大了,甚至偶然在不平整门路上,在有沙砾或积雪门路上ABS的运转可能导致制动距离比没有安置ABS的车辆长一些。所以在驾驶配备有ABS的车时不要过于随意,跟车太近,猛拐或是强行并线都是很危险的。
第二:ABS系统并不是每次采取制动都工作,它只有在车轮类似于抱死时才起作用。要注意其工作时并不是悄无声息的,在踩住制动踏板的同时如果ABS工作,会孕育发生适当的噪音,制动踏板也会孕育发生脉动而反复拱脚,不用担心,这是此系统在主动调节制动油压属正常现象。
第四:ABS系统工作可靠故障率绝对低。一般说来ABS如果呈现故障都市以点亮仪表盘上的ABS故障警告灯的形式主动提示驾驶员。如果该灯突然点亮此时不要惶恐,将车平稳驶到正规的四S店进行检修即可。如果ABS和手刹灯同时点亮时,就评释车辆的制动系统可能有了严重题目,应该立刻将车减速靠边,等候救援。
第三:一些开惯了没有ABS车的老司机师傅习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法提高制动效果,在有ABS的车上此种操作方法曾经被主动实现。所以这种操纵方法不但是多余的,而且还会阻碍ABS系统的正常工作,反而使其性能大打扣头。所以采取制动时始终用脚踩住刹车踏板不抓紧才是精确的。
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基于故障树分析法与模糊理论的汽车制动系统故障诊断研究 第一章 绪论8-11 1.1 汽车故障诊断技术发展概况8 1.1.1 概述8 1.1.2 国内外发展概况8 1.2 故障树分析法的发展和研究现状综述8-9 1.2.1 发展和研究现状8-9 1.2.2 故障树分析法综述9 1.3 模糊故障诊断法的发展和研究现状综述9-10 1.4 本课题研究的主要内容及意义10-11第二章 故障树分析法研究11-24 2.1 故障树分析法11-13 2.1.1 常用的故障树术语和符号11-12 2.1.2 故障树分析法的步骤12-13 2.2 故障树的建造13-15 2.2.1 建树方法13 2.2.2 建树的基本步骤13-14 2.2.3 建树的基本原则14-15 2.3 放障树分析法的数学基础15-16 2.4 故障树的定性分析16-19 2.4.1 故障树定性分析16-17 2.4.2 故障树定性分析的矩阵算法17-19 2.5 故障树的定最分析19-24 2.5.1 顶事件的发生概率19 2.5.2 概率的点估计19-21 2.5.3 不交化与独立近似21-22 2.5.4 底事件的重要度计算22-24第三章 模糊故障诊断研究24-40 3.1 模糊数的概念24-26 3.1.1 模糊集合与隶属度的基本概念24-25 3.1.2 扩展原理25-26 3.1.3 凸集与模糊数的概念26 3.2 模糊故障诊断的数学模型26-28 3.2.1 模糊变换方法26-27 3.2.2 模糊模式识别原则27-28 3.3 模糊故障诊断方法28-31 3.3.1 模糊矩阵的构造28-30 3.3.2 F模式识别原则30-31 3.4 隶属函数的确定31-35 3.4.1 相对隶属度、隶属函数31-32 3.4.2 确定隶属函数的注意事项32-33 3.4.3 确定隶属函数的方法33-35 3.5 FTA法确定隶属度35-39 2.5.1 系统可靠性较高的隶属度确定35-36 3.5.2 一般系统36-38 3.5.3 重要度法38-39 3.6 建立故障征兆模糊向量39-40第四章 计算机辅助故障分析系统40-50 4.1 总体框架设计40 4.2 故障树分析系统40-45 4.2.1 故障树分析系统的基本框架40-42 4.2.2 建树模块42 4.2.3 定性、定量分析42-45 4.3 模糊故障诊断45-48 4.3.1 模糊故障诊断框架45 4.3.2 建立模糊关系方程45-47 4.3.3 解模糊关系方程47-48 4.4 数据库模块的设计48-50第五章 汽车制动系统故障树分析50-69 5.1 汽车制动系统概述50-53 5.1.1 制动系的功用和组成50 5.1.2 制动系统的一般结构50-51 5.1.3 对制动系的要求51 5.1.4 气压双管路制动系统51-53 5.2 汽车制动系统FMEA分析53-56 5.2.1 FMEA的基本步骤53 5.2.2 失效模式和故障原因53-55 5.2.3 失效后果及影响分析55 5.2.4 数据的采集与处理55-56 5.3 计算机辅助故障树分析(CAFTA)56-68 5.3.1 建造汽车制动系统制动功能失常故障树56-59 5.3.2 制动系统制动功能失常故障树定性分析59-67 5.3.3 制动系统制动功能失常故障树定量分析67-68 5.4 汽车制动系统累积故障发生概率68-69第六章 总结与展望69-70 6.1 本文主要结论69 6.2 工作展望69-70参考文献。
7.关于ABS防抱死制动系统毕业论文
谈ABS防抱死制动系统 一、引言 ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。
世界上最早的机械防抱死系统(ABS)是1930年瑞典工程师维奈发明的,成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离,减少汽车侧滑,防止车轮抱死和弹跳,改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损,保障制动平稳,有利于驾驶安全。
ABS的研究经过80年的努力,目前已有了突破性进展,从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车,从机械ABS开始向电子ABS发展,逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死,保持良好的附着力和转向性能,提高汽车制动的安全性。
二、ABS系统的基本构成 现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
三、ABS的工作原理及调节过程 (一)ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号,送到电子控制单元计算出每个车轮的转速,进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数,通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到防止车轮抱死的目的。
在ABS不起作用时,电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力,保证后轮不会在先于前轮抱死,以保证车辆的安全。 (二)ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下: 1.建压阶段制动时,通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开,常闭阀关闭,制动压力进入车轮制动器,车轮转速迅速降低,直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。 2.保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号,识别出车轮有抱死的倾向时,ABS电子控制单元即关闭常开阀,此时常闭阀仍然关闭。
3.降压阶段 如果在保压阶段,车轮仍有抱死倾向,则ABS系统进入降压阶段。此时,电子控制单元命令常闭阀打开,常开阀关闭,液压泵开始工作,制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵,制动压力降低,制动踏板出现抖动,车轮抱死程度降低,车轮转速开始增加。
4.升压阶段 为了达到最佳制动效果,当车轮达到一定转速后,ABS电子控制单元再次命令常开阀打开,常闭阀关闭。随着制动压力增加,车轮再次被制动和减速。
四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性,但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。
在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时,汽车稳定性仍较差,此时应减慢车速,小心驾驶。 ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间,因此,超速行驶,特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时,同样存在车祸的几率,需尽量避免。
不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中,多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵,增强制动效果。
但对装有ABS的汽车,只需踩紧制动踏板,汽车就会自动进行制动防抱的工作,而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板,反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号,导致制动效果不良。
不可随意增大轮胎的直径,但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的,如果不按照此规定,就会导致车轮转速的数据不准确,而使得ABS判断错误,严重时还会造成事故。
点火开关在“ON”的位置时,仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。
在蓄电池电压低于10V时,ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭,表示系统有故障。
此时系统仍能保证一般的制动功能,但无防抱死的能力,应尽快小心驾驶至修理厂检修。 制动时,可感觉到制动踏板的抖动,表示ABS在正常工作中。
同时也提醒驾驶员,车辆正在不良的路面上行驶,应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。
当车辆装备有安全气囊(SRS)进行ABS检修时,应将SRS的功能暂时解除(需要注意的是,某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除)。 这可防止SRS意外爆开而伤人,在高速试验ABS的性能时特别应该注意。
由于车速传感器有磁性,容易吸上铁屑,检修时应注意。另外,装车速传感器时,应按规定的扭矩拧紧,并涂上指定的防锈剂(不能用黄油),并注意传感器与齿圈的间隙。
如果制动管路中有空气,必须排除。一般来说,用手动排气法能够解决问题。
必要时应参看原车的维修手册。
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