1.基于PLC和变频器实现电梯的精确控制 毕业论文
摘 要 随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 本文在采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计,利用安川VS—616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。
大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。
通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。
该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。
关键词:电梯;PLC;变频调速;模块化;旋转编码器 ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control. Based on the realization of a PLC and inverter of conventional elevator control on the basis of the converter through the PLC chip and a reasonable choice and design, use of Yasukawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift reached a better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics. The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function. Set election with control features. Key words: Elevator; PLC; Frequency Control; modular; Encoders 目 录 1 绪论 1 1.1 电梯继电器控制系统 1 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 1 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 2 1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点 2 1.2.1 PLC的特点 2 1.2.2 PLC控制电梯的优点 4 1.3 电梯变频调速控制的特点 4 1.4 课题的来源 5 1.5 本章小结 5 2 方案选择 7 2.1 变频器的选择 7 2.1.1 变频器的分类 7 2.1.2 选择变频器品牌型号 7 2.1.3 选择变频器规格 7 2.1.4 通用变频器 8 2.1.5 VS—616G5型通用变频器 8 2.2 PLC的选择 9 2.2.1 I/0点数的分配 9 2.2.2 轿厢位置检测 11 2.2.3 可编程控制器(PLC)的选型 13 2.3 本章小结 13 3 系统的硬件开发 14 3.1 电梯设备 14 3.1.1 电梯的分类 14 3.1.2 电梯的主要参数 14 3.1.3 电梯的主要组成部分 15 3.1.4 电梯的安全保护装置 15 3.2 PLC控制系统硬件开发 17 3.3 设计思想 17 3.4 本章小结 20 4 系统软件开发 21 4.1 电梯的三个工作状态 21 4.1.1 电梯的自检状态 21 4.1.2 电梯的正常工作状态 21 4.1.3 电梯强制工作状态 21 4.2 系统的软件开发方法确定 22 4.2.1 软件设计特点 22 4.2.2 模块化编程 23 4.3 系统的软件开发 24 4.3.1 电梯的开关门运行回路 24 4.3.2 电梯的内指令外召唤信号 26 4.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路 27 4.3.4 层楼位置指示 29 4.3.5 呼梯铃控制与故障报警 30 4.3.6 电梯的消防运行回路 31 4.4 本章小结 32 5 电梯模拟调试及安装 33 5.1 电梯模拟调试 33 5.2 电梯安装调试 33 5.3 本章小结 34 6.结论 35 致谢 36 参考文献 37 附录 38 我有你需要的论文,加④③⑤③⑤①⑥②我来帮助你。
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3.谁有电梯PLC控制系统,变频器的设计论文
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器( PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大区别,但由于PLC可靠性高,程序设计方便灵活,成本低廉,本设计采用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,实现电流、速度、位移三环控制。系统的基本原理:通过给PLC预置程序,用变频器控制电机的旋转,编码器实现速度采集,反馈,组成交流闭环传动控制系统,实现对电梯的控制。
PLC电梯控制的优点
虽然传统的继电器电梯控制技术比较成熟,但是这种控制系统本身存在不少缺陷:系统触点繁多、接线线路复杂;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能;电磁机构及触点动作速度比较慢,系统控制精度难以提高;
由于线路复杂,易出现故障等,正是由于这些原因,传统的电梯控制不再适用于现代高层快速电梯。
PLC电梯控制则表现出很多优点:
(1)可靠性高,抗干扰能力强。PLC用软件代替了大量的中间继电器和时间继电器实现对电梯运行的自动控制。接线大大减少,可靠性大增。
(2) 功能强,性能价格比高。一台小型的PLC可以实现非常复杂的功能,同时PLC提供标准网络通信接口,便于实现监控和组态。
(3)系统的设计、安装、调试工作量少 。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可以观察输出信号的状态
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绪 论
可编程控制器(PLC)是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
如今,PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天,掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。
任何生产机械电气控制系统的设计,都包括两个基本方面:一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求,另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此,电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度,即决定着生产机械设备的先进性、合理性,而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。
在现代控制设备中,机-电、液-电、气-电配合得越来越密切,虽然生产机械的种类繁多,其电气控制设备也各不相同,但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下,力求运行安全、可靠,动作准确,结果简单、经济,电动机及电气元件选用合理,操作、安装、调试和维修方便。
要完成好电气控制系统的设计系统,除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外,还要求我们必须经过反复实践,深入生产现场,将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。本次课程设计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节,它是一项初步的模拟工程训练。通过这次课程设计,我感到更深地了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
目 录
课程设计任务书 --------------------------------------------1
绪论 ------------------------------------------------------2
课程设计内容 ----------------------------------------------5
一. 设计要求 ----------------------------------------------5
二. 设计任务和目的 ----------------------------------------5
三. 课题要求 ----------------------------------------------5
四. 控制要求 ----------------------------------------------5
五. 总体设计方案 ------------------------------------------6
六.硬件部分设计 ------------------------------------------9
七.软件部分设计 ------------------------------------------13
八.调试过程和结果 ----------------------------------------17
心得体会 -------------------------------------------------18
参考文献 -------------------------------------------------19
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