众文网1.机电一体化工程毕业论文有哪些题目
随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。
[1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)
[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)
[3] 陈海霞，刘霞. 虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2011(03)
[4] 叶立永，卢方. 机电一体化技术的应用[J]. 中国新技术新产品. 2010(16)
[5] 易杰，俞斌. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]. 电子测试. 2008(08)
[6] 张浩，冯长建. 基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]. 煤矿机械. 2004(09)
[7] 姜士湖，闫相桢. 虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 机械. 2003(02)
[8] 李瑞涛，方湄，张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)
2.机电一体化毕业论文题目
四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。
3.急求有关机电一体化专业方面的论文题目及写作思路
发展“机电一体化”的思路和对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，%26quot；机电一体化%26quot；技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重. （一）%26quot；机电一体化%26quot；的发展历程 1.数控机床的问世，写下了%26quot；机电一体化%26quot；历史的第一页； 2.微电子技术为%26quot；机电一体化%26#39;%26#39；带来勃勃生气； 3.可编程序控制器、%26quot；电力电子%26quot；等的发展为%26quot；机电一体化%26quot；提供了坚强基础； 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使%26quot；机电一体化%26quot；跃上新台阶.（二）%26quot；机电一体化%26quot；发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。
在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。
这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。
除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。
今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。
仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。
看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。
目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。
届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。
典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
（一）北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 （1）在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 （2）北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。
3）北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 （4）北京工业系统CAD应用还有较大差距。
目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%（而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%）;CAD的覆盖率才达到11%（而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板）。 （5）北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万。
4.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目
机电一体化毕业设计，QQ 29467473
[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造
[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计（横向）
[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造
[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计
[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计
[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计（21张CAD图）
[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计
[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造
[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计
[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计
[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计
[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计
5.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目
机电一体化毕业设计，QQ 29467473[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计（横向）[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计（21张CAD图）[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计。
6.求机电一体化毕业论文设计题目
★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势
★现代电力电子及电源技术的发展
★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究
★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术
★实施三标一体化贯标 增强企业竞争实力
★机电接口技术的内涵和发展
★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的zhidao应用
★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法
★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法
★小型足球机器人踢球器的设计
★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用
★基于EBI的机电设备回系统一体化管理
★一种机电一体答化自动转换开关的设计
★机电一体化简化了制动控制系统
★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究
★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现
★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望
★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析
★机电接口技术的内涵与机电一体化发展
★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术
★轻型工具磨床的机电一体化数控改造
★从全液压式二板注塑机看机电液一体化
★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化
7.急求有关机电一体化专业方面的论文题目及写作思路
机电一体化系统方案生成及优选研究 系统方案的生成具有较高的创新层次。
现行的机电一体化系统方案设计基本上是依赖于设计者的经验，并没有形成科学的设计方法，因此，如何从依赖经验的设计进化为遵循科学理论和方法的设计是产生创新方案的关键。 本文以实现工作机功能的机电一体化系统为研究对象，对机电一体化系统方案创新设计理论与方法进行了系统、深入的研究，主要就以下六个方面进行了研究： 1.构建了机电一体化系统功能结构 不同技术系统对“功能”这个术语的理解和描述在物理效应、物质/能量/信息的变换以及数据运算间的逻辑关系等方面差异很大。
构建了机电一体化系统的功能结构，提出、阐述了机电一体化系统的若干基本特性和诸特性间的关系，以及机电一体化系统设计的若干原理，从而为进一步提出系统设计模型和方法奠定了基础。 2.阐述了机电一体化系统逻辑结构，提出了基于机电单元的机电一体化系统方案设计过程模型及三子系统设计方法 认为机电一体化系统本质上是现代机械系统。
从功能出发可将机电一体化系统划分为控制和执行两大功能模块。机电一体化系统具有单元级和系统级逻辑结构。
提出基于机电单元的机电一体化系统方案设计过程模型，以及三个子系统的设计。
8.机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目
一、现代机电控制技术应用方面（包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文）
1.土高精度大屏幕LED日历时钟
2.键多功能数显键盘制作
3.交通灯控制系统
4.电梯控制系统
5.楼宇智能监控系统
6.数字温度计
7.多温度检测系统
8.LCD数字显示体温计
二、数控技术应用方面（包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文）
1.土某一副典型冲压模具数控加工工艺
1.2某一副典型塑料模具数控加工工艺
3.3某一个汽车零件数控加工工艺
4.数控车床某一种故障分析与维修维护技术
5.数控铣床某一种故障分析与维修维护技术
6.加工中心某一种故障分析与维修维护技术
7.多种数控加工技术的综合应用经验
8.数控加-ET_艺与传统工艺的结合
9.结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计（论文）
三、机电装置方面（包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文）
1.土某专用机械传动系统设计
2.某农产品加工机器设计
3.某轻工产品加工机器设计
4.某专用机器技术改造
5.典型机床维修技术
机电一体化毕业论文的写作过程：
（一）选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
（二）查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
（三）完成初稿
根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
（四）定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
9.关于机电一体化的毕业设计题目,内容
我这有好多的 只给你列举部分吧 还有相关资料的要的话可以来索取 我Q295011539 [A6-006] [机电一体化类]-经济型数控车床横向进给系统设计[机] 较高 22张图/10000字 [A6-007] [机电一体化类]-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床[机+电] 较高 7张图/20400字 [A6-008] [机电一体化类]-三坐标数控铣床设计[机+电] 较高 6张图/21800字 [A6-009] [机电一体化类]-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[机] 较高 4张图/28800字 [A6-010] [机电一体化类]-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[电] 较高 2张图/23000字 [A6-011] [机电一体化类]-T6113镗床电气控制系统的设计[机+电] 较高 4张图/25000字 [A6-012] [机电一体化类]-两轴实验型数控铣床系统设计[机+电] 较高 12张图/17500字 [A6-013] [机电一体化类]-三坐标数控磨床设计[机+电] 较高 4张图/27700字 [A6-014] [机电一体化类]-数控外圆磨床设计[机+电] 较高 5张图/26700字 [A6-015] [机电一体化类]-机床上下料机械手设计[机+电] 较高 6张图/25000字 [A6-016] [机电一体化类]-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（PROE三维）[机] 较高 8张图/14600字 [A6-017] [机电一体化类]-PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用[电] 较高 3张图/11500字 [A6-018] [机电一体化类]-（PLC类）彩瓦成型机的PLC设计[机+电] 较高 8张图/13000字 [A6-019] [机电一体化类]-（PLC类）（4）乘客电梯的PLC控制[电] 较高 4张图/28000字 [A6-020] [机电一体化类]-PLC类）电子产品生产线中C型提升机电气控制设计[电] 较高 0张图/8000字 [A6-021] [机电一体化类]-（PLC类）（10）观光电梯的电气控制系统设计[电] 较高 1张图/30000字 [A6-022] [机电一体化类]-PLC类）基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用[电] 较高 4张图/23000字 [A6-023] [机电一体化类]-（PLC类）交流变频调速电梯系统PLC控制的设计[电] 较高 无图/20000字 [A6-024] [机电一体化类]-（PLC类）金属粉末成型液压机的PLC设计[电] 较高 8张图/10700字 [A6-025] [机电一体化类]-（PLC类）全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计[电] 较高 5张图/30000字 [A6-026] [机电一体化类]-（PLC类）全自动洗衣机控制系统的设计[电] 较高 3张图/13400字 [A6-027] [机电一体化类]-（PLC类）（5）三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用[电] 较高 3张图/22700字 [A6-028] [机电一体化类]-（PLC类）生产线上运输升降机的自动化设计[电] 较高 4张图/22000字 [A6-029] [机电一体化类]-（PLC类）PLC在高楼供水系统中的应用[电] 较高 4张图/11800字 [A6-030] [机电一体化类]-（PLC类）基于DS1820的室温监测装置的设计[电] 较高 0张图/16400字 [A6-031] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨设计[机+电] 较高 14张图/16000字 [A6-032] [机电一体化类]-CKP预粉磨设计（传动与工艺部份）[机] 较高 28张图/11500字 [A6-033] [机电一体化类]-DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统[机] 较高 4张图/26000字 [A6-034] [机电一体化类]-J45-6.3型双动拉伸压力机的设计[机+电] 较高 14张图/17000字 [A6-035] [机电一体化类]-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计[机] 较高 4张图/25000字 [A6-036] [机电一体化类]-棒料切割机[机+电] 较高 5张图/10100字 [A6-037] [机电一体化类]-车载机械自动调平机械系统设计[机] 较高 6张图/13600字 [A6-038] [机电一体化类]-出租车计价器系统设计[电] 较高 2张图/29900字 [A6-039] [机电一体化类]-电动自行车调速系统的设计[单片机][电] 较高 0张图/19300字 [A6-040] [机电一体化类]-电脑主板回焊炉及控制系统设计[机] 较高 14张图/14000字 [A6-041] [机电一体化类]-多功能自动跑步机设计（机械部分）[机+电] 较高 6张图/23000字 [A6-042] [机电一体化类]-复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计[机+电] 较高 4张图/23000字 [A6-043] [机电一体化类]-高层建筑外墙清洗机设计（升降机部分）[机+电] 较高 9张图/11600字 [A6-044] [机电一体化类]-基于AT89C51的锁相频率合成器的设计[电] 较高 3张图/22500字 [A6-045] [机电一体化类]-基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计[电] 较高 2张图/28400字 [A6-046] [机电一体化类]-电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验[机+电] 较高 28张图/18000字 [A6-047] [机电一体化类]-过程装备与控制工程专业综合实验设计[机+电] 较高 18张图/18700字 [A6-048] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨控制系统设计[机+电] 较高 21张图/16800字 [A6-049] [机电一体化类]-数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计[机电] 较高 5张图/18100字 [A6-050] [机电一体化类]-四层楼电梯自动控制系统的设计（单片机）[电] 较高 5张图/13672字 [A6-051] [机电一体化类]-万能渐开线检查仪数据处理[电] 较高 1张图/21000字 [A6-052] [机电一体化类]-连杆平行度测量仪[机+电] 较高 5张图/23300字 [A6-053] [机电一体化类]-自行车无级变速器设计[机] 较高 15张图/9200字 [A6-054] [机电一体化类]-自动弯管机装置及其电器设计[机+电] 较高 18张图/10000字 [A6-055] [机电一体化类]-双模轮胎硫化机[机+电] 较高 8张图/11000字 [A6-056] [机电一体化类]-CA6140车床的数控改造[电] 较高 4。
10.如何写一篇机电一体化5000字的毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。
目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
（四）工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性；第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化；第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。
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