1.毕业论文 基于modbus的plc与上位机的通信
1 引言 随着微电子技术和计算机技术的进步,可编程控制器以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短,已经成为一种较为普及的、适应多种应用环境的工业控制器。
现已从最初的简单顺序控制、逻辑控制发展到可进行模拟量控制、位置控制,特别是PLC与PLC、PLC与计算机通信功能的实现,可组成多级控制系统,形成工厂自动化网络。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监控机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高性价比的通信方法,具有积极的实际意义。
本文就是讨论如何利用Modbus通信协议来实现施耐德电器公司的NanoPLC与上位监控PC机的通信。2 硬件描述及串口设置 2.1 接口电路设计 PLC与PC间实现通信,可使二者互补功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。
因此,各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC机通信的接口模块,不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。NanoPLC的CPU单元本身带有1个RS-485扩展口,可不配备专用通讯模块,而通过此接口与上位机进行串行通信。
在此介绍一种通过PLC的RS485扩展口与PC机的RS-232串行口进行通信的方法。 由于NanoPLC的扩展口采用RS-485标准,RS485是RS422的变型。
RS422为全双工,可同时发送与接收;RS485则为半双工,在某一时刻,1个发送另1个接收。RS485是一种多发送器的电路标准,允许双导线上1个发送器驱动32个负载设备,负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。
而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC与计算机通信的接口电路,必须将RS-485标准转换成RS-232标准。
我们利用SC-485转换器实现RS485与RS232之间的转换。转换电路如图1所示。
图1 RS485与RS232转换电路图2.2 PLC串行口设置 施耐德的NanoPLC对通信参数的设置通过设置扩展口来实现,系统采用PC 机作为Modbus通信网络主站,NanoPLC作为从站。通信格式设置如下:波特率4800bps,图2 PLC串行口设置8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
如图2所示。 2.3 PC机的串口初始化 在微机数据通信中,经常使用大规模集成串行接口电路芯片,它们的种类和型号很多,如UART、USRT、USART等。
能完成异步通信的硬件电路称为UART。作为可编程的异步串行通信芯片UART,应根据协议的要求对其初始化。
可编程串行异步通信控制器8250是IBM PC串行通信控制器I/O接口电路的核心,通过对8250的编程,可以控制串行数据传送格式和速度。PC机有2个串行通信接口COM1和COM2。
若选COM1,则8250各寄存器地址为3F8H~3FEH;选COM2,则8250各寄存器地址为2F8H~2FEH。这里介绍用Tubro C直接对PC机中的UART 8250中各寄存器进行初始化。
本例采用COM2口,初始化如下: outportb(0x2fb,0x80); /*btp=4800*/ outportb(0x2f8,0x18); outportb(0x2f9,0x0); outportb(0x2fb,0x1b); /*initialize (8、1、n)*/ outportb(0x2f9,0x0); outportb(0x2fc,0x3);3 软件描述 3.1系统通信协议 NanoPLC采用Modbus通信协议。任何根据此通信协议进行通信的主、从机之间进行数据信息交换时,信息格式都必须遵守通信协议所规定的格式。
Modbus的数据交换模式有2种,1种为ASCII编码制,1种为RTU编码制。本例采用RTU码传输模式,它包括一些特殊标志码、PLC站号、呼叫字和校验码等,其数据帧格式如附表。
(1) 帧开始:数据帧以至少3.5个字符间隔时间(T1-T2-T3-T4)标志开始和结束。整个信息帧必须以连续的信号进行传输,从而保证CRC的校验正确。
(2) 从站地址:1个字节。各从站识别码,站号取值范围01H-F7H,共有247种不同站。
但Nano系列PLC通讯网络最多允许32个从站。 (3) 功能号:1个字节。
表示主站对从站的各种操作工作,主机发功能号给从机,如果从机响应正常,则回送相同的功能码;如有错误发生,则将原功能码符号位置“1”后回送,并将错误代码写入数据区回送。各功能号具体功能如下: 01或02:读n个内部位%Mi 03或04:读n个内部字%Mwi 05:写1个内部位%Mi 06:写1个内部字%Mwi 15:写n个内部位% Mi 16:写n个内部字%Mwi (4) 数据区:数据区由一串2位16进制数据组成,从00-FFH。
如果通信正确,数据区存放PLC回应上位机的信息;如发送数据有误,则返回异常代码。 NanoPLC处理的2种异常代码: *01:功能未知(PLC不支持的请求) 如发送: 01H 16H 00H 00H FFH 00H 09H F9H 返回: 01H 96H 01H 8EH 60H *03:无效数据(位或字的数据错误,如写位时数据既非16#FF00,又非16#0000) 如发送:01H 05H 00H 00H 03H 06H 4DH 38H 返回:01H 85H 03H 02H 91H (5) 校验码:2个字节。
采用CRC循环冗余码。它的基本原理是将一段信息看成一个很长的二进制数,然后用一个特定的数(如11021H)去除它,最后将余数作为校验码附在信息代码之后一起传送(或存储),在进行接收(或读出)时进行同样的处理,如有差错就可发现。
需特别注意的是,如果发送信息中的CRC校验码计算错误,则通信不能。
2.谁会~~毕业设计题目:红外控制的RS
引言 RS-485采用平衡发送和差分接收方式来实现通信:在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出,经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。
两条传输线通常使用双绞线,又是差分传输,因此有极强的抗共模干扰的能力,接收灵敏度也相当高。同时,最大传输速率和最大传输距离也大大提高。
如果以10Kbps速率传输数据时传输距离可达12m,而用100Kbps时传输距离可达1.2km。如果降低波特率,传输距离还可进一步提高。
另外RS-485实现了多点互连,最多可达256台驱动器和256台接收器,非常便于多器件的连接。不仅可以实现半双工通信,而且可以实现全双工通信。
总线驱动器芯片MAX485 常用的RS-485总线驱动芯片有MAX485、MAX3080、MAX3088、SN75176,MAX485、MAX3080、MAX3088芯片都有一个发送器和一个接收器,非常适合作为RS-485总线驱动芯片,其中MAX3080、MAX3088可以在一条通讯线上连接256只,MAX3088达到10Mbps的通讯速率,下面以MAX485为例介绍其逻辑表。 。
这是以往我们做过的课题可以互相交流下~~~~~~~~~。
3.软件工程毕业论文怎么写
软件工程可以写的题目多啊。开始也不怎么懂,还是学姐给的文方网,写的《基于Windows平台的HIPS系统设计与实现》,靠谱的说
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4.工业工程毕业论文怎么写
我也是毕业生,前两天正在为这个事发愁,还是学长给介绍找的莫文网,效率非常高,很快就帮我解决了
这里有些选题建议,看下吧:
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还有什么不懂的,自己问下莫文网的老师吧,态度很好的
5.哪里有有关于电力机车的毕业论文
摘要 SS4B电力机车通信板主要有两个功能:其一是监控两个LCU之间的通信并记录下通信数据;其二是按计算机的指令,将对应数据发送给计算机。
为了完成这个功能设计,本次毕业设计主要应用了W77E58和1480b芯片完成整个设计。 本论文主要阐述了通信板中主控芯片W77E58的应用原理,研究了芯片各个管脚功能特性,其中还对芯片的各个特殊寄存器进行了说明。
为了完成通信板的通信功能,论文还详细说明了W77E58的两个串口。在说明通信板的通信原理过程中,论文还详细介绍了RS485相关的知识,引导出了1480b芯片的介绍和研究,熟悉和了解了1480b芯片的各个管脚的功能和特性,同时阐述了芯片的使用方法和应用原理。
最后,针对整个设计的软件编程过程论文对整个软件设计流程进行了详细的介绍,同时也阐述了利用单片机和汇编语言设计完成通信板通信功能的过程。 本文实现了通信技术的一个应用模型-SS4B电力机车通信板,在此之上,较全面地论述了RS485通信借口标准,充分说明了对于W77E58和1480b芯片的应用过程。
关键词 通信板 RS485 W77E58 1480b 通信 单片机 目录 摘要1 ABSTRACT 1 第一章 绪论 2 1.1 SS4B电力机车简要介绍 2 1.2 SS4B电力机车通信板应用环境 3 1.3 使用RS485接口标准的背景以及相关理论 3 1.3.1 区别RS232和RS485 3 1.4 主控芯片W77E58的基本应用前景 4 第二章 SS4B电力机车通信板开发过程中采用的相关协议 5 2.1电力机车与LCU通信协议描述 5 2.2、RS485接口的设计和实现过程 6 2.2.1 RS485接口的描述 6 2.2.2 RS485接口控制过程 7 2.2.3 RS485通信的基本情况 8 2.3 RS232转换成RS485的过程阐述 8 2.3.1转换电路设计 8 2.4 RS485通信的可靠性设计 11 2.4.1 电路基本原理 11 2.4.2 RS-485的DE控制端设计 11 2.4.3 避免总线冲突的设计 12 2.4.4 RS-485输出电路部分的设计 12 2.5软件编程 13 第三章 通信板设计相关开发平台研究 15 3. 1基于硬件开发平台的介绍 15 3.1.1 基于WINDOWS平台的开发 15 3.1 .2 外部处理器(单片机)的开发 15 3.1 .3 PROTEL 99SE的介绍 15 第四章 通信板硬件设计方案及研究分析 17 4.1研究总体设计思路 17 4.2关于W77E58的研究和分析 17 4.2.1概述 17 4.2.2管脚功能分析以及芯片管脚图 17 4.2.3相关功能分析 21 4.2.5 W77E58的应用原理和使用方法 24 4.3 关于1480b芯片的研究 25 4.3.1 1480b的简要介绍 25 4.3.2 1480b的管脚分布以及管脚功能分析 25 4.3.3 1480b的功能特点 26 4.3.4 MAX1480B芯片的应用范围 27 4.3.5 MAX1480B应用原理和使用方法 27 4.4 根据设计思路,应用各芯片功能设计具体硬件电路图 27 第五章 通信板软件开发过程分析 29 5.1 总体体设计开发思路 29 5.2 对W77E58串口0通信编程的描述 29 5.3 对W77E58串口1通信编程的描述 31 结束语 34 参考文献 35。
6.GPRS无线数据传输技术的应用与研究论文
GPRS 是一种新型移动数据通信业务,在移动用户和数据网络之间提供一种无线连接,给移动用户提供了高速无线数据通信业务。
GPRS 采用分组交换技术,使资源被有效的利用,数据传输速率高达 160Kbps 。使用 GPRS 技术实现数据分组发送和接收,用户永远在线且按数据流量计费,大大降低了服务成本。
GPRS 理论带宽可达 171.2 Kbit/s ,实际应用带宽大约在40-100 Kbit/s,在此信道上提供TCP/IP连接,可以用于Internet连接、数据传输等应用。 XD-2001-1型GPRS-DTU透明数据传输模块是由GPRS移动通信模块和数据通信处理模块两大部分组成。
该模块利用中国移动的GPRS(通用分组无线业务)技术,采用点对点的方式实现对带有通信功能的终端的数据远程无线传输。模块以GPRS通信技术和嵌入式系统为核心,自动完成监控中心通过Internet发出命令的接收解码、终端返回数据的编码和发送。
基于GSM公网的数据传输具有通信范围广,传输稳定可靠等特点。XD-2001-1型GPRS-DTU采用了大规模集成电路技术、嵌入式系统技术、网络数据传输技术、抗干扰技术和RS485、RS232通信技术。
在线路的设计和元器件的选择上以较大的环境适应性为依据,确保了设备运行的可靠性。模块具有体积小、重量轻、稳定性高、低功耗、费用低廉、安装简单、抗干扰能力强等特点。
7.求大专机电专业毕业论文的题目,谢谢
其中这些有开题报告 1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计 2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 3. 简易数字电压表的设计 4. 虚拟信号发生器设计及远程实现 5. 智能物业管理器的设计 6. 信号高精度测频方法设计 7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究 8. 温度监控系统设计 9. 数字式温度计的设计 10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分 11. 电子时钟的设计 12. 全自动电压表的设计 13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计 14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试 15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计 16. 温度箱模拟控制系统 17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计 18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计 19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取 20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究 21. 基于单片机的步进电机的控制 22. 单片机的数字钟设计 23. 基于单片机的数字电压表的设计 24. 基于单片机的交流调功器设计 25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计 26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计 27. 功率因数校正器的设计 28. 高精度电容电感测量系统设计 29. 电表智能管理装置的设计 30. 基于Labview的虚拟数字钟设计 31. 超声波测距语音提示系统的研究 32. 斩控式交流电子调压器设计 33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计 34. 基于单片机的简易智能小车设计 35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计 36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计 37. 基于EDA技术的数字电子钟设计 38. 基于EDA的计算器的设计 39. 基于DDS的频率特性测试仪设计 40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计 41. 单色显示屏的设计 42. 扩音电话机的设计 43. 基于单片机的低频信号发生器设计 44. 35KV变电所及配电线路的设计 45. 10kV变电所及低压配电系统的设计 46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计 47. 多功能充电器的硬件开发 48. 镍镉电池智能充电器的设计 49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现 50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究 51. 用IC卡实现门禁管理系统 52. 变电站综合自动化系统研究 53. 单片机步进电机转速控制器的设计 54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 55. 液位控制系统研究与设计 56. 智能红外遥控暖风机设计 57. 基于单片机的多点无线温度监控系统 58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 59. 数字触发提升机控制系统 60. 仓储用多点温湿度测量系统 61. 矿井提升机装置的设计 62. 中频电源的设计 63. 数字PWM直流调速系统的设计 64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计 65. 锅炉控制系统的研究与设计 66. 动力电池充电系统设计 67. 多电量采集系统的设计与实现 68. PWM及单片机在按摩机中的应用 69. IC卡预付费煤气表的设计 70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计 71. 新型出租车计价器控制电路的设计 72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计 73. LED点阵显示屏-软件设计 74. 双容液位串级控制系统的设计与研究 75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究 76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真 77. 基于16位单片机的串口数据采集 78. 电机学课程CAI课件开发 79. 单片机教学实验板——软件设计 80. 63A三极交流接触器设计 81. 总线式智能PID控制仪 82. 自动售报机的设计 83. 断路器的设计 84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真 85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计 86. 软胶囊的单片机温度控制(硬件设计) 87. 空调温度控制单元的设计 88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅 89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 90. 锅炉汽包水位控制系统 91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 93. 基于单片机的普通铣床数控化设计 94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 95. 基于51单片机的液晶显示器设计 96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 97. 智能多路数据采集系统设计 98. 公交车报站系统的设计 99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 100. 宾馆客房环境检测系统 101. 智能充电器的设计与制作 102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 104. 基于单片机的定量物料自动配比系统 105. 基于单片机的液位检测 106. 基于单片机的水位控制系统设计 107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发 112. 电子密码锁控制电路设计 113. 基于单片机的数字式温度计设计 114. 列车测速报警系统 115. 基于单片机的步进电机控制系统 116. 语音控制小汽车控制系统设计 117. 智能型客车超载检测系统的设计 118. 直流机组电动机设计 119. 单片机控制交通灯设计 120. 中型电弧炉单片机控制系统设计 121. 中频淬火电气控制系统设计 122. 新型洗浴器设计 123. 新型电磁开水炉设计 124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 125. 。
8.求篇机电一体化论文(字数在8000左右)
机电一体化毕业论文 绪论 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。
只是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术有纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。
即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。二、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。
由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。
这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。
这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。
一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。
这些研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。
国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。
因此,机电一体化的主要发展方向如下:3.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
这里所说的“智能化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。
但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。3.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。
由于机电一体化产品种类和生产。
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