众文网1.有对PLC运料小车应用熟悉的老师吗
没啥意义了。
这种控制方式的小车难以应对工厂的柔性生产。若对小车感兴趣可以了解下AGV小车。
AGV小车有如下优点1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
2.PLC自动控制送料小车设计
你好 楼主。
很幸运的看到你的问题。
但是又很遗憾到现在还没有人回答你的问题。也可能你现在已经在别的地方找到了答案，那就得恭喜你啦。
对于你的问题我爱莫能助！
可能是你问的问题有些专业了。或者别人没有遇到或者接触过你的问题，所以帮不了你。建议你去问题的相关论坛去求助，那里的人通常比较多，也比较热心，可能能快点帮你解决问题。
希望我的回答也能够帮到你！
祝你好运。
快过年了，
最后祝您全家幸福健康快乐每一天！
3.PLC、变频器控制运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试
我所知道的运料小车动作程序比较简单，无非是<开始>→<向上料点前进>→<碰到上料点行程开关停止等待上料（同时发出一个信号给上料机构）>→<上料机构开始上料>→<上料完成后（得到上料机构的完成信号后向卸料方向运动"一般是后退">→<碰到卸料点行程开关-到达卸料点停止>→<启动小车的卸料系统（一般是电磁阀）开始卸料>→<卸料完成（可以是小车上的行程开关或者其他检测元件或者时间继电器）后恢复小车原始状况>→<又向反方向运动>→<回到上料点停止>→<再次停止等待上料（同时发出一个信号给上料机构）>→如此重复动作..所以动作必须同<上料机构>配合.这样的动作只需要一个最简单的PLC---<西门子的LOGO>就够了既简单又便宜.如果没有特殊要求是不需要变频器的.如果不是"定点卸料"也可以用PLC定时控制解决，简单，你说的是不是这样的工艺过程？。
4.自动送料装车系统
11 4。
3 停机控制系统 按下停止按钮I0。1整个系统终止运行。
4。4 程序设计梯形图 12 4。
5 程序说明 启动 先进行系统初始化，绿灯亮，红灯灭表示车正在开来，按下I0。 0是中间继电器M0。
0得电，同时进料口K1打开，开始进料，M0。0使红灯亮，M3启动，启动T37定时器开始2秒定时，到达2秒时，M2启动，同时T38开始定2秒的定时，T38定时时间到，M1启动，T39开始定时，2秒后，T39的常开点闭合，常闭点断开，料斗被打开，开始往车中送料。
当料斗料满限位开关S1工作，I0。1为1常开闭合，K1终止进料，指示灯熄灭。
当汽车被装满时装料料满限位开关S2触点常闭点断开K2失电， 13 指示灯熄灭，定时器T40开始定时，设定时间为2秒，到达2秒后，T40的触电断开M1停止运行，同时定时器T41开始了2秒的定时，当定时器T41的2 秒时间到时，使M2停止、定时器T42开始定时，2秒后M3停止运行、红灯灭绿灯亮表示汽车已装满可以开走。 此时S2为OFF，进入下一辆车，反复循环。
停止 在任意时刻按下停止按钮I0。3，所有的触电均复位，系统停止运行。
第五章 系统调试 系统调试分为模拟调试和联机调试。 硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下，主要试一试手动控制部分是否正确。
软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行；需要模拟信号I/0时，用电位器和万用表配合进行。调试时，利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感起状态，观察PLC的输出逻辑是否正确。
如果有错误则修改后反复调试。在PLC的主流产品都可在PC机上编程，并可在电脑上直接进行模拟调试。
联机调试时，把编程好的程序下载到现场的PLC中。PLC也许只有这一台，这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。
调试时一定要先将主电路断电，只需对控制电路进行调试。通过现场联调信号的接入常常还会发现软硬件中的问题，有时厂家还要对某些控制功能进行改进，要经过反复测试系统后，才交付使用。
14 心得 通过这次设计，基本掌握了PLC的相关知识，了解了PLC的选型。并学会了使用和查阅各种设计资料、手册等，解决PLC控制的相关问题。
但是，由于我的能力有限对自动送料装置整体的设计和PLC控制做了了解，但对料斗的容量，减速机的选择等均没有做研究，还有进一步完善的必要。 在设计的过程中，由于对自动送料装置缺乏全面的了解，缺乏实际的生产经验，导致在设计中碰到了许多问题。
但是通过请教有经验的同学和翻阅相关资料、查工具书，解决了设计过程中的一个又一个的问题。同时，也锻炼了我的动手能力。
最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。 学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。
相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。
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