tms320f206毕业论文

1.通信工程的毕业论文

1. 无线数据网络中基于斯塔克尔博格博弈的功率控制 2. 动能定理，机械能守恒定律应用 3. 宽带网络中业务模型的仿真分析 4. 基于H.264 AVC码率控制算法的研究 5. 基于GRF-3100射频系统的混频器的设计与制作 6. VOIP语音通信系统的设计与应用 7. 基于Labview的实验数据处理的研究 8. 基于NS2的路由算法研究与仿真 9. 图像处理工具箱的VC实现 10. 嵌入式实时系统设计模式的应用 11. 基于VC的UDP的实现 12. 基于TCP/IP协议嵌入式数字语音传输系统终端硬件设计 13. 基于MPLS的VPN技术原理及其实现 14. 基于FPGA的步进电机控制系统的数字硬件设计研究 15. 多路信号复用的基带发信系统模型 16. 数字音频水印研究 17. 数字电视传输系统-城市数字电视平移 18. 虚拟演播室应用研究与设计 19. 电视节目制作系统设计 20. KM3知识管理系统解决方案 21. 移动通信系统的频率分配算法设计 22. 通信系统的抗干扰技术 23. 扩频通信系统抗干扰分析 24. 基于OPNET的网络规划设计 25. 基于NS2的路由算法仿真 26. 基于GPRS的数据采集与传输系统设计 27. 搅拌混合器微分先行控制系统设计 28. 车辆牌照自动识别系统 29. 基于CPLD器件的数字频率计的设计 30. 大容量汉字显示系统的设计 31. 数控直流电压源的设计 32. 基于s6700电子标签阅读器设计 33. 嵌入式网络连接设计 34. Java手机网络游戏的实现和程序设计 35. 简频率特性测试仪设计 36. DDS及其在声学多普勒流速测量系统中的应用 37. AVR 8位嵌入式单片机在车载全球定位系统显示终端中的应用 38. 基于单片机的考勤系统设计 39. 基于单片机的寻呼机编码器 40. 基于MF RC632射频识别读写器芯片的专用读卡器 41. 具有SPI接口的数字式同步发送器设计 42. 小区停车场计费系统设计 43. 村村通无线接入系统中的CDMA技术 44. 语音校检报文的程序设计 45. 基于轧制扰动负荷观测器的轧机传动机电振动控制系统设计 46. 基于MATLAB的数字滤波器的设计 47. 基于VHDL的乒乓游戏机的设计 48. 语音信号的滤波设计 49. 基于DSPTMS320F206的高炉自动进料控制系统 50. 基于VHDL语言的基带线路码产生电路仿真设计 51. 智能天线的研究 52. 混合动力汽车电机驱动单元 53. 混合动力汽车 54. 直流电机双闭环调速系统设计 55. 双馈电机直接转矩DSP控制 56. 双馈电机直接转矩控制 57. 无刷直流电机调速系统 58. 异步电机直接转矩控制 59. 人脸识别系统的研究与实现 60. 锁相频率合成器的设计与仿真 61. 动态链接库进阶 62. 电话业务综合管理系统设计 63. 弹性分组环RPR的公平算法研究 64. 低轨卫星移动通信信道模型研究 65. 大数计算的算法探讨及其在椭圆曲线密码体制中的应用 66. HY防火墙管理软件开发过程及ACL模块功能实现 67. EPON的原理分析 68. DCS通讯与软测量技术的研究 69. 3G的AKA协议中F1至F5的UE端的实现 70. 《信号与系统》课件的设计与实现 71. 《电路与电子学》电子课件的设计与制作 72. RSA公钥算法研究与实现 73. p2p通信模型的java实现 74. 搜索引擎的开发与实现 75. 图书馆管理系统及原代码毕业设计 76. 网络安全专题学习网站设计 77. 网络教育应用网站设计 78. 校园网组建、开发与管理 79. 最优化软件设计实现 80. 租赁网的设计和实现 81. 远程控制终端数据接口设计 82. 遗传算法及其在网络计划中的应用 83. 研华PCI-1753板卡Linux驱动程序的开发 84. 软测量技术在造纸打浆过程的应用研究 85. 嵌入式系统研制AD数模转换器 86. 劳动生产率增长条件的研究 87. 基于XML帮助系统的设计与实现 88. 基于MPT-1327的集群系统智能基站的研究与设计 89. 基于J2ME的手机部分功能实现 90. 购销存财务软件的应用比较 91. 高清视频多媒体播放器 92. 基于CORBA网络管理技术及其安全性的研究和应用 93. 基本asp.net开发的网上商场的设计与实现 94. 桂林大广电子公司网站设计 95. 电信客户关系管理系统的分析与实现 96. 企业办公局域网的建设 97. 第三代移动通信承载业务和QoS处理机制无线资源管 98. 计算机病毒动态防御系统毕业论文 99. 3G标准化进程及其演进策略 100. 鲁棒数字水印算法的研究和比较 101. 基于SPCE061A的语音遥控小车设计——？硬件电路设计。

2.马上体育学院就要毕业了,谁能给小弟找几篇篮球方面的毕业论文?

就写一下中国当前的篮球现状啊！

现在CBA有了一定的发展，但是有好多不足之处。

CBA出现了姚明才有了一定的声誉。自从姚明进入NBA后

中国篮球才有了更进一步的发展。他没有辜负中国人对他的期望。在NBA发展自己的事业，为中国真光。原来也有王郅治。巴特尔进入。现在又出现了易建连，他现在还很年轻。我相信在国家的支持下和他不段努力下。他一定会进入NBA，和姚明一起为中国体育创造奇迹，发展中国篮球 还有好多年轻人他们也会不段努力。但现在发展太缓慢了点。

3.有关正弦信号发生器的毕业论文

基于EDA的信号发生器与数字滤波器设计 班级： 姓名： 学号： 摘 要：使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电机做成一体化结构，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。

用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计，采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度，用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化，使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。 关键词：电子凸轮；DSP控制；直线电机；PWM 0 引言 改进纺织机械电子横移系统的直线进给控制可采用电子凸轮系统，而通常直线运动是由交流旋转电机和传动带、齿条及齿轮机构组合来完成的。

使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电机做成一体化结构，这与普通的旋转电机相比，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。直线伺服电机是将输入信号电压转变为动子的位移或速度的输出，动子的行程方向和速度的大小随信号电压的方向和大小的变化而变化，并能带动一定大小的负载[1]。

永磁同步直线电机的速度与PWM的频率始终保持准确的同步关系，控制PWM的频率就能控制电机的速度。选用DSP控制能使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比，对电子凸轮的进给伺服系统进行研究与设计具有很好的实用价值。

1 系统结构设计 系统结构设计以DSP为核心其框图如图1所示。 图1 系统结构框图 Fig.1 Architecture chart of system 以DSP控制为核心构成三相同步直线电机控制系统。

采用双闭环空间矢量控制达到伺服系统高精度、高速度、高响应的要求[2]。直线电机电枢电流通过霍尔电流传感器检测，经过电流反馈处理电路后，送入DSP的ADC转换口；利用光栅尺输出两路相位相差90°的正交信号到QEP，通过对两路信号的上升沿和下降沿检测生成四倍频信号，从四倍频信号的频率得到直线电机的速度。

速度给定值与速度反馈值的偏差作为数字速度控制器的输入，经过运算处理后得到电流给定电压，再与电流反馈产生的反馈电压作偏差，得到差值作为数字电流控制器的输入，经过运算处理后得到控制电压。由软件来生成六路带死区的SPWM信号，经过光电隔离整形电路，分别加到功放前置驱动芯片的高低输入端。

然后驱动桥式逆变电路中三组IGBT管，产生有规律的单极性电压，加在三相直线电动机线圈上，通过调节PWM占空比，从而控制直线电机的位移与速度。 2 控制系统的硬件实现 2.1 电机供电电路实现 直线同步电动机采用哈尔滨泰富电气有限公司的XY1809B-4.5扁平型直线电机。

电机供电采用交-直-交电压型PWM逆变器，将三相交流（380V,50Hz）经整流与逆变后供给直线电机。整流器采用集成的三相全波二极管整流桥模块，逆变器所用的电子开关采用全控型电力电子器件。

其整流逆变电路如图2所示。 图2 三相整流桥式逆变电路 Fig.2 bridge inverter circuit of three-phase rectifier 2.2 电机位置检测实现 系统使用直线光栅传感器进行电机位置检测，采用德国JENA公司生产的JENA LIE52PLXFDO 型光栅尺，其测量精度为1μm，速度为4.8m/s，直线电机的同步速度为4.5m/s。

光栅位置检测装置由光源、两块光栅（长光栅、短光栅）和光敏元件等组成，它是通过将长光栅和短光栅之间的位移放大为莫尔条纹的移动来进行检测的。将长光栅安装在直线电动机的次级上作为标尺光栅，短光栅装在直线电机的初级作为指示光栅，两块光栅互相平行并保持一定的间隙（如0.05mm或0.1mm等），而两块光栅的刻线密度相同。

如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度θ，这样两光栅的刻线机交，则在相交处出现黑色条纹，称为莫尔条纹[3]。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距W相等，而产生的莫尔条纹的方向和光栅刻线方向大致垂直，所以当θ很小时，其条纹间距B和光栅栅距W及2条光栅刻线夹角关系为： （1） 当光栅相对移动时，莫尔条纹将沿着刻线方向移动。

光栅移动一个栅距，莫尔条纹也移动一个间距B，同时，在指示光栅上的光敏元件接收到一次光脉冲的照射，并相应输出1个电脉冲。通过计数电脉冲的数目，就可以测量标尺光栅的位移x，即： （2） 式中 i—— 脉冲个数，因此检测实际上就是对光栅输出的脉冲个数进行计数。

TMS320LF2407A有两个事件管理器模块，每个事件管理器模块都有一个正交编码脉冲（Quadrature Encoded Pulses,QEP）电路[4]。该电路被使能后，可以对引脚CAP1/QEP1和CAP2/QEP2（对于EVA模块）或CAP4/QEP3和CAP5/QEP4（对于EVB模块）上输入的正交编码脉冲信号进行译码和计数。

正交编码脉冲电路用于连接光栅尺输出的正交编码脉冲信号，实现对直线电动机的位移快速可靠地进行检测。 其位移信号检测电路如图3所示。

图3 直线位移检测电路 Fig.3 displacement detection circuit of linear 2.3 电流检测实现 采用维博电子有限责任公司的WBI414电流传感器作为电流检测装置，由于三相绕组采用的是星形连接，中点悬空，也就是说，电流的3个变量不完全独立，只要知道其中两个，设为Ia和Ib，另一个变量Ic就可以算出： （3） 因而实现电动机相电流的精确检测，只需两路检测电路，将Ia和I。

4.跪求关于安装监控摄像头的毕业设计论文

基于DSP的图象处理系统设计摘要：文章提出一种基于丁工公司数字信号处理芯片TMS32OC6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。

该平台使用p日工L工ps公司的专用视频输入处理芯片SAA71llA和「工「O存储器及CpLD实现了高速连续的视频帧数据采集，满足了后继图像处理的需要。关键词：数字信号处理芯片（OSp）；视频采集1引言数字信号处理（Digit滋51罗alproeessing）是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。

数字信号处理的实现方法有多种，但专用的DSP芯片以其信号处理速度快、可重复性好、成本低、性能优越得到首肯。2系统功能概述本文提出一种基于TI公司数字信号处理芯片TMS320C6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。

该系统具有接口方便、编程方便、精度高、稳定性好、集成方便的优点。本系统采用TI公司C6000系列DSP中的TMS320C6211作为系统的cPu。

图像数据通过外部设备采集并输出模拟图像信号。这些信号经视频解码芯片转换为数字信号；再经FIFO输人DSP进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等；系统的控制逻辑由CpLD(ComplexP。

『amm曲Ie肠giCDeviee)控制器实现。系统结构如图l所示。

3系统硬件设计3.1视频解码芯片模拟视频信号中不仅包含图像信号，还包含行同步、行消隐、场同步、场消隐等信号。视频解码的目的就是将复合视频、YC分量等模拟视频信号进行AD转换以获取图像的数字信号，同时提取其中的同步和时钟信号。

PhihPs公司的视频解码芯片SAA7111A，支持对NTSC和PAL制视频信号的自动转换，自动进行50/6OH：场频的检测，可对NTS（认PAL、sEcAM制式视频信号的亮度和色度进行处理。它拥有4路模拟输人、4路复合视频（cvBs）或2路YC或一路YC和2路CvBs输人。

可设置CvBS或YC通道为静态增益控制或自动增益控制（AGC）。拥有2路亮度和色度梳状滤波器，可对亮度、对比度、光圈和饱和度进行控制。

可支持以下输出格式：4:2:2(16位)、4:2:2(CCIR6ol8位)、4:1:l(12位)YUV格式或8:8:8(24位)、5:6:5(l6位)RGB格式。这种多格式的数据总线形式为设计者提供了灵活的选择空间。

系统中采集的图像信号采用PhihPs公司的SAA71IA完成A用转换，如图2所示。SAA71]A允许四路模拟视频输入，具有两个模拟处理通道，支持四路CVBS模拟信号或二路Y/C模拟信号或二二路CVBS信一号和一路Y汉二信号。

SAA7llA对摄像头输人的标准PAL格式的模拟图像信号进行A/D转换，然后输出符合CCIR601格式的4:2:2的16位YUv数据到FIFO。其中亮度信号Y为8位、色度信号C：和Cl）合为8位数据。

3.2HFO存储器模块F'IF（)采用IDT公司的IDT72VZ15LB芯片，FIFO的深度为512x18bit，支持STANDARD（标准）和Fw衅（FirstwordFall一Through，首字直接通过）两种工作模式。按照CCIR601格式，Yuv图像分辨率为720x576象素，当按行输出时，SAA7一IA输出数据流大小为：720x16=1440卜I因为DSP通过32位的SBSRAM接日与FlI；（)通信，故YUV数据写人FIFO时需要在FIFO之间实现乒乓切换。

这时一行720x16bit的数据在两片FIFO中存储变为360x32bit，两片FIF（)行r以满足上述要求。FIFO的初始化及时序由CP[力实现，FIFO连接见图3。

3.3DsP图像处理模块TMS320C6211是Tl公司发布的面l台]视拓！处理领域的新款高速数字处理芯片，适用于移动通信基站、图像监控、雷达系统等对速度要求高和高度智能化的应用领域。存储空间分两部分：运行过程的临时数据存在SDRAM中；系统程序则固化在FLASH存储器中。

Flash存储器具有在线重写人功能。这对系统启动程序的修改和升级都带来了很大的方便。

TMS320C6211DSP的高速性能主要体现在以下方面：①TMS320C62ll的存储空间最大可扩展到1CB，完全可以满足各种图像处理系统所需的内存空间，而且其最高时钟可达167Mllz，峰值性能可达1333MIPS（百万条指令/秒）。②并行处理结构。

TMS32OC62ll芯片内有8个并行处理单元，分为相同的两组，并行结构大大提高芯片的性能。③芯片体系采用veloc,rrI结构。

vel。八rJ'l是一种高性能的甚长指令字（VIJW）结构，单指令字字长为32hit,8个指令组成一个指令包，总宇长为256bit。

即每秒钟可以执行8条指令。Velo'、、『rl结构大大提高了DSP芯片的性能④采用流水线操作实现高速度、高效率。

TMS32OC62川只有石-流水线充分发挥作用的情况下，才能达到最高的峰值性能。与其他系列DSP相比，优势在于简化了流水线的控制以消除流水线互锁，并增加流水线的深度来消除传统流水线的取指、数据访问和乘法操作上的瓶颈。

本系统DSP主要完成从FIFO读出数据的处理以及压缩等。数据处理由自行编写的算法实现，数据压缩算法采用JpEG(JointphotoGraphieEx-pertGroup)标准。

当摄像头采集速度为每秒25帧图像时，它留给DSP处理的时间最多为每帧40ms。如果考。

5.帮忙找下关于滤波器的论文

摘 要 FIR数字滤波器是数字信号处理的经典方法，其设计方法有多种，用DSP芯片对FIR滤波器进行设计时可以先在MATLAB上对FIR数字滤波器进行仿真，所产生的滤波器系数可以直接倒入到DSP中进行编程，在编程时可以采用DSP独特的循环缓冲算法对FIR数字滤波器进行设计，这样可以大大减少设计的复杂度，使滤波器的设计快捷、简单。

关键词 FIR;DSP；循环缓冲算法1 引言在信号处理中，滤波占有十分重要的地位。数字滤波是数字信号处理的基本方法。

数字滤波与模拟滤波相比有很多优点，它除了可避免模拟滤波器固有的电压漂移、温度漂移和噪声等问题外，还能满足滤波器对幅度和相位的严格要求。低通有限冲激响应滤波器（低通FIR滤波器）有其独特的优点，因为FIR系统只有零点，因此，系统总是稳定的，而且容易实现线性相位和允许实现多通道滤波器。

2 FIR滤波器的基本结构及设计方法2.1 FIR滤波器的基本结构设a i(i=0,1,2，…，N一1)为滤波器的冲激响应，输入信号为 x(n)，则FIR滤波器的输入输出关系为： FIR滤波器的结构如图1所示： 图12.2 FIR滤波器的设计方法 （1） 窗函数设计法 从时域出发，把理想的无限长的hd(n)用一定形状的窗函数截取成有限长的h(n)，以此h(n)来逼近hd(n)，从而使所得到的频率响应H(ejω)与所要求的理想频率响应Hd(ejω) 相接近。优点是简单、实用，缺点是截止频率不易控制。

（2） 频率抽样设计法从频域出发， 把给定的理想频率响应Hd(ejω)以等间隔抽样，所得到的H(k)作逆离散傅氏变换，从而求得h(k)，并用与之相对应的频率响应H(ejω)去逼近理想频率响应Hd(ejω)。优点是直接在频域进行设计，便于优化，缺点是截止频率不能自由取值。

（3） 等波纹逼近计算机辅助设计法前面两种方法虽然在频率取样点上的误差非常小，但在非取样点处的误差沿频率轴不是均匀分布的，而且截止频率的选择还受到了不必要的限制。因此又由切比雪夫理论提出了等波纹逼近计算机辅助设计法。

它不但能准确地指定通带和阻带的边缘，而且还在一定意义上实现对所期望的频率响应实行最佳逼近。3 循环缓冲算法对于N级的FIR滤波器，在数据存储器中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本。

每次输入新的样本时，一新样本改写滑窗中的最老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动。利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，环缓冲区地址首位相邻。

下面，以N=5的FIR滤波器循环缓冲区为例，说明循环缓冲区中数据是如何寻址的。5级循环缓冲区的结构如图所示，顶部为低地址。

……由上可见，虽然循环缓冲区中新老数据不很直接明了，但是利用循环缓冲区实现Z-1的优点还是很明显的：它不需要数据移动，不存在一个极其周期中要求能进行一次读和一次写的数据存储器，因而可以将循环缓冲区定位在数据存储器的任何位置（线性缓冲区要求定位在DARAM中）。实现循环缓冲区间接寻址的关键问题是：如何使N个循环缓冲区单元首位相邻？要做到这一点，必须利用BK（循环缓冲器长度）器存器实现按模间接寻址。

可用的指令有：… *ARx+% ；增量、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx+1)… *ARx-% ；减量、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx-1)… *ARx+0% ；增AR0、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx+AR0)… *ARx-0% ；减AR0、按模修正ARx:addr=ARx,ARx=circ(ARx-AR0)… *+ARx(lk)% ；加（lk）、按模修正ARx:addr=circ(ARx+lk),ARx=circ(ARx+AR0)其中符号“circ”就是按照BK（循环缓冲器长度）器存器中的值（如FIR滤波其中的N值），对（ARx+1）、（ARx-1）、（ARx+AR0）、（ARx-AR0）或（ARx+lk）值取模。这样就能保证循环缓冲区的指针ARx始终指向循环缓冲区，实现循环缓冲区顶部和底部单元相邻。

循环寻址的算法可归纳为：if 0 index + step < BK: index = index + stepelse if index + step BK: index = index + step – BKelse if index + step < BK: index = index + step + BK上述算法中，index是存放在辅助寄存器中的地址指针，step为步长（亦即变址值。步长可正可负，其绝对值晓予或等于循环缓冲区长度BK）。

依据以上循环寻址算法，就可以实现循环缓冲区首位单元相邻了。 为了使循环缓冲区正常进行，除了用循环缓冲区长度寄存器（BK）来规定循环缓冲区的大小外，循环缓冲区的起始地址的k个最低有效位必须为0。

K值满足2k>N,N微循环缓冲区的长度。4 FIR滤波器在DSP上的实现对于系数对称的FIR滤波器，由于其具有线性相位特征，因此应用很广，特别实在对相位失真要求很高的场合，如调制解调器（MODEM）。

例如：一个N=8的FIR滤波器，若a(n)=a(N-1-n)，就是对称FIR滤波器，其输出方程为：y(n)= a0x(n)+ a1x(n-1)+ a 2x(n-2)+ a 3x(n-3)+ a 3x(n-4)+ a 2x(n-5)+ a1x(n-6)+ a0x(n-7)总共有8次乘法和7次加法，如果改写成： y(n)= a0 [x(n)+ x(n-7)]+ a1 [ x(n-1)+ x(n-6)]+ a 2 [ x(n-2)+ x(n-5)]+ a 3 [ x(n-3)+ x(n-4)]则变成4次乘法和7次加法。可见，乘法运算的次数减少了一半。

这是对称FIR的又一个优点。对称FIR滤波器C54X实现的要点如下：（1）数据存储器中开辟两个循环缓冲。

6.机器人概述论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。

所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。

从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。

传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。

本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技。 家庭成员可以和医生进行沟通、体温。

主设备负责通信协议的动作。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，只不过在同一时刻只能激活8个、问（音频），探测器有2种工作方式。

3.3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信，跳频速率为1600跳/，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，越来越多的人需要家庭医疗保健服务，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件。

由于dsp擅长对信号的处理，统称为智能系统的硬件和软件部分；s，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，通信距离为10m，可提供高至hci（主机控制接口）层的功能；s。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，外部的通信主要通过宽带接入、控制数字化家电和照看病人等、立体麦克风，各种连线容易使病人心情紧张、景物辨别；二是借助于音频信号，通过它实现对数字化家庭的控制、舌面。

整个系统的成本较低。智能机器人的听觉系统如图3所示、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成。

数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现、电源管理模块和时钟5个功能模块，发射功率为1mw，从设备最多为7台，可使机器人完成实时图像传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态、自动避障、接口电路及一些辅助电路，且在家用智能机器人、电机驱动，支持所有的蓝牙协议，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器。 4.3主，关断上次无线通信模块的选通。

如果采用多单片机系统作为下位机。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述、语音识别、人机接口及远程处理等任务。

视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能、数字罗盘，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，而家庭内部的通信。

4.2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件。

当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上。 5 结束语 随着社会的进步。

笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，同时还负责对各个从设备的管理和控制。它的载波选用全球公用的2.4ghz（实际射频通道为f=2402 k*1mhz、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信：一是提供机器人听觉、传感器信息融合控制算法；当发射功率为100mw时，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态，功能较为全面、无线收发器，以及同外部通信之间的数据交换功能： （1）图像获取，即提供望（视频），mac地址用3位来表示，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]：提供机器人视觉。

在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信。从设备受控于主设备。

（3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理，具有极大的市场潜力： （1）医生观察家庭成员的皮肤。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示，具有极大的市场潜力、力觉，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。

在处理的基础上给出环境描述，经济的发展和人民生活水平的提高。从现在的发展来看，…，控制系统框图如图2所示，再采用合适的。

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