1.高分悬赏电气自动化专业毕业论文 要求在电机 PLC等等方面里选一个
1、高压软开关充电电源硬件设计2、自动售货机控制系统的设计3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、PLC在热交换控制系统设计中的应用6、颗粒包装机的PLC控制设计7、输油泵站机泵控制系统设计8、基于单片机的万年历硬件设计 9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、多路压力变送器采集系统设计12、直流电机双闭环系统硬件设计 13、漏磁无损检测磁路优化设计14、光伏逆变电源设计15、胶布烘干温度控制系统的设计16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、电镀生产线中PLC的应用18、万年历的程序设计19、变压器设计20、步进电机运动控制系统的硬件设计21、比例电磁阀驱动性能比较22、220kv变电站设计23、600A测量级电流互感器设计24、自动售货机控制中PLC的应用25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、厂区35kV变电所设计27、基于给定指标的电机设计28、电梯控制中PLC的应用29、常用变压器的结构及性能设计30、六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现。
2.求一篇关于PLC的毕业设计?
在停车场监控系统中,对现场设备的控制及现场各类信号的采集需由现场控制器完成,本文选用可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作为现场控制器。
停车场的种类 停车场的形势经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。根据停车场的位置不同,停车场分为地面停车场、地下停车场、专用停车场及路边临时占道停车场。
依据建竹屋类型的不同,又可分为市区公共建筑群大型停车场、综合建筑楼专用停车场、住宅小区专用停车场及用于经营的专用停车场。停车场出口控制系统 出口控制系统部分主要由出口读卡器,自动道闸,车辆检测线圈,照相机及控制器组成。
用户车辆出场时,再出口读卡器处读卡,同时启动照相机拍照,PC机依据读取得卡号调出出入口两幅相同卡号的图像智能比对。管理软件依据入场及出场时间及计费标准计费,司机缴费,在收费及图像比对无误后,自动开启道闸放行。
车辆检测传感器检测到车辆离场后道闸关闭,停车位计数器加一,管理系统将该车缴费信息记录到数据库。 车位状态监控系统 在用户停车管理中若按照通常系统结构成仅利用出入口门禁系统进行出入权限管理,对车辆进入时的乱停放现象进行监控。
在本文系统设计中,利用车位传感器构成车位状态监控系统。 停车场管理系统 停车场收费管理处内设备有管理PC机,系统管理软件,系统数据库,IC卡读写器,报表打印机,对讲系统,收费显示器组成。
管理PC机通过系统管理软件与IC卡读写器系统,出入口控制器通信,负责读写IC卡信息,存储器并管理用户卡及车位信息,统计分析计费及管理情况,查询,打印报表,系统维护等功能。 停车场监控系统主要设备管理及监控PC机 管理计算机配备相应的停车场系统管理软件,实现日常运营管理如计时计费,车位及收费统计,报表,收据信息管理,图像采集,显示,对比等管理功能。
现场控制器PLC 本文系统采用PLC作为现场控制器,汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息,根据管理及监控流程进行信息处理,输出控制信号,控制停车场现场设备的工作,并向管理PC机传送现场信息。 读卡器 在没有门禁控制的管理场所,读卡器被广泛应用,停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同分为短,中,长及远距离读卡器系统。
读卡器读取与辆车位一一对应的用户卡信息,通过上述信息对车辆的出入进行记录与管理。车辆检测器及地感线圈车辆到达入口的情况和位置需要系统能自动探测到,这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器作为检测器。
当汽车经过时检测其产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。 一般停车场出入口个市直两套车辆检测器,一套在刀闸前,检查车辆到达情况启动读卡,一套在道闸后检查车辆的离场或入场情况。
同时,还可以在道闸杆下部设超声波车辆检测器,与挡车器的控制信号连锁,防止闸杆下有车时落下砸伤车辆。摄像设备 车辆进出停车场是,系统自动启动照相,记录车辆的外形,色彩,车牌等信息存入管理数据库并按卡号管理。
车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工对比,可有效防止倒车现象。同时需要配备辅助照相设备。
挡车器 挡车器又称道闸,是停车场出入口的关键设备,其控制方式通常有手动按钮,遥控器控制,程序控制道闸试讲等三种方式。车位传感器在用户停车区域为防止乱停放及盗车现象发生,在车位上方设置车位传感器,检测车辆是否乱停放,常采用超声波车位传感器。
停车场控制系统硬件是系统实现监控管理功能及流程的基本物质条件。AS-I(Actuator Sensor Interface)被公认是一种最好的、最简单的和成本最低的底层现场总线,他通过高柔性和高可靠性的单根电缆把现场具有通信能力的传感器和执行器方便地连接起来,组成AS-I网路。
他可以再简单的应用中自成系统,更可以通过链接单元连接到各种现场总线或通信系统中。他取代了传统自控系统中繁琐的底层接线,实现了现场设备信号的数字化和故障诊断的现场化、智能化,大大提高了整个系统的可能性,节约了系统安装、调试成本。
其位于子宫控制系统的最底层,特别适合与连接需要传送开关量的传感器和执行器。过去每个执行器和传感器都要通过电缆连接到控制器和电源上(并列布线),这样将产生巨大的成本支出,包括电缆线成本和布线成本。
此外,复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。
再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有:1 AS-I 网络中有一个主站,从站最多可有31个。
2 每个从站可有4个数字量输入和4个数字量输出,整个网络中最多可有124个数字量输入和124个数字量输出。3 采用MBP(Manchester Bus Powered)和同步传输技术,数据传输的波特率为167kbit/s,最大循环周期为5ms。
4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式,最大长度为100米。
5 信号传输和从站设备的供电(30 VDC)使用同一根电缆,所有从站能得到的最大供电容量为。
3.关于PLC技术的论文
PLC技术的应用及发展方向可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合,不断发展完善的。
目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
长期以来,plc始终处于工业控制自动化领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案,与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。同时,plc也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是工业pc所带来的冲击。
目前,全世界plc生产厂家约200家,生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。
经过多年的发展,国内plc生产厂家约有三十家,但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,可以说plc在我国尚未形成制造产业化。在plc应用方面,我国是很活跃的,应用的行业也很广。
专家估计,2000年plc的国内市场销量为15(20万套(其中进口占90%左右),约25(35亿元人民币,年增长率约为12%。预计到2005年全国plc需求量将达到25万套左右,约35(45亿元人民币。
plc市场也反映了全世界制造业的状况,2000后大幅度下滑。但是,按照automation research corp的预测,尽管全球经济下滑,plc市场将会复苏,估计全球plc市场在2000年为76亿美元,到2005年底将回到76亿美元,并继续略微增长。
微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期,plc体积大而且价格昂贵。
但在最近几年,微型plc(小于32 i/o)已经出现,价格只有几百欧元。随着软plc(soft plc)控制组态软件的进一步完善和发展,安装有软plc组态软件和pc-based控制的市场份额将逐步得到增长。
当前,过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展,plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。
可以相信,plc将继续向开放式控制系统方向转移,尤其是基于工业pc的控制系统。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:开关量的逻辑控制:这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等;模拟量控制:在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制;运动控制:PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合;过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目。
4.我需要一篇关于电气自动化的毕业论文
1、高压软开关充电电源硬件设计
2、自动售货机控制系统的设计
3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
5、PLC在热交换控制系统设计中的应用
6、颗粒包装机的PLC控制设计
7、输油泵站机泵控制系统设计
8、基于单片机的万年历硬件设计
9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
11、多路压力变送器采集系统设计
12、直流电机双闭环系统硬件设计
13、漏磁无损检测磁路优化设计
14、光伏逆变电源设计
15、胶布烘干温度控制系统的设计
16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
17、电镀生产线中PLC的应用
18、万年历的程序设计
19、变压器设计
20、步进电机运动控制系统的硬件设计
21、比例电磁阀驱动性能比较
5.电气自动化的论文 PLC的
基于PLC控制系统的材料的机械臂 摘要 本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。
电气方面有可编程控制器(PLC)、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器,分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转;直流电机拖动底座和手爪的旋转;接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机,由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放物体。
本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的灵活性和可操作性。 关键词:可编程控制器;机械手;步进电机;步进驱动器;脉冲;传感器;直流电机 Materials based on PLC control system for manipulator Abstract There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability. Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor;Direct current motor 目 录 中文摘要 ………………………………………………………………(1) 英文摘要 ………………………………………………………………(2) 主要符号表………………………………………………………………(5) 1 绪 论 1.1 机械手简介…………………………………………………………(1) 1.2 机械手发展状况……………………………………………………(1) 1.3 PLC简介 ……………………………………………………………(1) 1.4 PLC发展状况 ………………………………………………………(2) 1.5 PLC前景展望 ………………………………………………………(4) 2 机械手控制系统设计说明 2.1设计题目 ……………………………………………………………(4) 2.2设计目的………………………………………………………………(4) 2.3设计要求………………………………………………………………(4) 2.4设备的概述……………………………………………………………(5) 3 机械手控制系统整体设计 3.1 机械手的控制要求分析……………………………………………(6) 3.1.1工艺过程 …………………………………………………………(6) 3.2 PLC的选型及I/O口接线图 ………………………………………(6) 3.3 PLC的控制系统程序设计 …………………………………………(9) 3.3.1初始化程序的设计 ………………………………………………(9) 3.3.2手动方式程序 ……………………………………………………(11) 3.3.3回原点方式程序 …………………………………………………(12) 3.3.4自动方式程序 ……………………………………………………(13) 3.3.5单步、单周期方式程序 …………………………………………(16) 3.4 所有程序语句表 ……………………………………………………(16) 4 PLC实际应用中的问题 4.1程序调试和模拟运行…………………………………………………(18) 4.2设计心得 ………………………………………………………………(19) 致谢 …………………………………………………………….(20) 参考文献 …………………………………………………………………(20) 外文翻译 …………………………………………………………………(21) 外文资料 …………………………………………………………………(22) 这个行吗? 如果你觉得还想有看看其他的 到 这里看看! 里面有很多自动化的论文! 主要符号表 SQ1、SQ2 SQ3 SQ4……………………………………….限位开关 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10………………………………..手动开关 SA1-1 SA1-2 SA1-3 SA1-4 SA1-5…………………………..复合开关 ST5………………………………………………………光电检测开关 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5………………………………………电磁阀 你可以留言给我 我给你看看你要的我有没有 大家互相帮忙吗 哈哈 我的QQ :465307086。
6.求电气自动化的论文 8000
浅谈发电厂电气自动化系统监控技术发展趋势摘要]文章分析发电厂用电系统的特点,探讨用电电气自动化的技术现状和组态模式,归纳其中的关键技术,最后对技术发展作展望。
[关键词]发电厂;电气自动化;监控技术;发展趋势一、厂用电系统的特点在布置方式和数量上,厂用电设备分散安装于各配电室和电动机控制中心,元件数量众多,运行管理信息量大,检修维护工作复杂。与热工系统相比较,电气设备操作频率低,有的系统或设备运行正常时,几个月或更长时间才操作一次;电气设备保护自动装置要求可靠性高,动作速度快,比如保护动作速度要求在40ms以内完成。
在电气设备本身构造上,其具有联锁逻辑较简单、操作机构复杂的特点。在控制方式上,厂用电系统的主要设备监控需要接入DCS系统,但在两台机组共用一台起/备变的情况时,由于一台机组的检修不能影响另一台机组的正常运行,因此需要考虑两台机组DCS电气控制的模式,确保对其控制权的唯一性。
总结以上特点,在构建ECS时,其系统结构、与DCS的联网方式是确保系统高可靠性的关键。既要实现正常起停和运行操作外,又要实现实时显示异常运行和事故状态下的各种数据和状态,并提供相应的操作指导和应急处理措施,保证电气系统在最安全合理的工况下工作。
二、集中模式(一)原理集中模式也就是传统的硬接线方式,将强电信号转变为弱电信号,采用空接点方式和4~20mA标准直流信号,通过电缆硬接线将电气模拟量和开关量信号一对一接至DCS的I/O模件柜,进入DCS进行组态,实现对电气设备的监控。这种模式又分为直接I/O接入方式和远程I/O接入方式两种,前者是将电缆接至电子间集中组屏,后者是在数据较集中且离主控室较远的电气设备现场设立远程I/O采集柜,然后通过通信方式与DCS控制主机相连,两者具有相同的实现技术,本质上没有区别。
(二)优点电气量的采集集中组屏,便于管理,设备运行环境好;硬接线方式成熟,响应速度快。(三)缺点1.电缆数量大,电缆安装工程量大,长距离电缆引进的干扰也可能影响DCS的可靠性。
2.DCS系统按“点”收费,不仅投资大,而且只有重要的电气量才能进入DCS,系统监测的电气信息不完整。3.所有信息量均要集中汇总至DCS系统,风险集中,影响系统可靠性。
4.由于DCS调试一般是最后进行,采用集中模式通常难以满足倒送厂用电的要求。5.没有独立的电气监控主站系统,无法完成较复杂的电气运行管理工作(如防误、事故追忆、继电保护运行与故障信息自动化管理、录波分析等高级应用功能),不能实现电气的“综合自动化”。
三、分层分布式模式(一)原理分层分布式模式从逻辑上将ECS划分为三层,即站级监控层、通信层和间隔层(间隔单元)。间隔层由终端保护测控单元组成,利用面向电气一次回路或电气间隔的方法进行设计,将测控单元和保护单元就地分布安装在各个开关柜或其他一次设备附近。
网络层由通信管理机、光纤或电缆网络构成,利用现场总线技术,实现数据汇总、规约转换、转送数据和传控制命令的功能。站级监控层通过通信网络,对间隔层进行管理和交换信息。
(二)优点1.间隔层测控终端就地安装,减少占用面积,各装置功能独立,组态灵活,可靠性高。2.模拟量采用交流采样,节省二次电缆,降低了成本,抗干扰能力增强,系统采集的数据精度大大提高。
3.系统采集的数据量提高,监控信息完整,能实现在远方对保护定值的修改及信号复归,运行维护方便。4.分布式结构方便系统扩展和维护,局部故障不影响其他模块(部件)正常运行。
5.设置独立的电气监控主站,便于分步调试和投运,满足倒送电的要求。同时有利于厂用电系统的运行、维护和检修。
(三)关键技术1.间隔层终端测控保护单元。分层分布式系统的最大特点就是以间隔层一次设备为单位,现场配置测控保护单元。
该单元是保障厂用电系统安全、稳定运行最重要、最有效的技术手段,对其可靠性、灵敏性、速动性和选择性都有很高的要求,因此不宜由DCS来实现保护功能,而应该采用专用保护装置来实现。厂用电系统保护主要有线路、厂用变、电动机综合保护测控装置等,实现微机化保护、实时数据采集、远方及就地控制以及记录故障数据等功能。
2.通信网络。ECS系统安装工作于高电压、大电场的环境,工作环境恶劣、电磁干扰大,因而通信网络是ECS系统的关键组成部分,通信网络的性能直接影响着自动化监控系统的整体性能。
目前较为流行的采用电缆现场总线网络方式,光纤通信亦开始被用户逐步接受。通信管理层是间隔层和站控层之间的桥梁,方案中一般采用双冗余的设计思想,按照通信管理机双机热备用或双通道备用原则配置,当数据通信网络中出现问题时,系统能自动切换至冗余装置或通道,以提高系统可靠性。
3.监控主站。监控主站安置在站级监控层,实现厂用电电气系统监控和管理,主站配置的设备和规模需要根据发电机机组的容量和运行管理要求进行设计,即可以配置成单机、双机或多机系统,标准的设备主要有数据库服务器、应用和Web服务器、操作员站、工程师站,以及其他网络设备。
7.PLC的论文
PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板3:操作站4:通讯网络5:图形及遍程软件。 一、PLC的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 二、PLC的构成 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成 CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 四、I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
8.电气自动化论文题目
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19.基于PLC电梯控制设计 20.基于PLC中断技术的集选电梯控制系统实现
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