众文网1.焊接自动化在汽车生产中的应用论文5000字
搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关（SQ1---SQ9）产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀,thedemandforyear-on-,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,,.,-forward,slowforward,fastrewind,;(SQ1---SQ9)generatedon-,,,;:,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:,(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
2.求大神给我份汽车运用的毕业论文吧!急用啊!要毕业了
论文写作，先不说内容，首先格式要正确，=========现在的论文，只要是原创都要收费，一篇完整的论文，题目，摘要（中英文），=========商业社会也没办法谁愿意免费给你写论文目录，正文（引言，正文，结语），致谢，=========你在这问也没用，我去年的论文找参考文献。
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一定先列好提纲，这就是框定每一部分些什么，保证内容不乱随着电子技术在发动机、变速器、制动器等系统上的成熟应用，电动助力转向系统（EPS）也作为一种全新的汽车动力转向技术逐渐取代液压助力转向系统而成为现代汽车发展的主题。EPS系统根据转向盘扭矩、车速等信号，由电控单元做出决策，控制助力电机输出助力扭矩，具有节能、环保等优点。
3.征求一篇与汽车方面有关的毕业论文!
一、中国汽车工业的总体态势 1 中国汽车工业的总体规模 2002年，中国汽车工业全年累计生产汽车325万辆，比上年同期增长38%；销售汽车324.8万辆，比上年同期增长37.1%.其中轿车产销均突破百万辆，分别达109万辆和112.6万辆，比2001年分别增长55%和56%.商用汽车的增长也很可观。
汽车工业经济效益大幅度提高，完成工业增加值1515亿元，同比增长28.7%；完成销售收入6465亿元，同比增长30.8%；完成利润总额431亿元，同比增长60.94%.汽车消费成为拉动2002年经济增长的主要力量。 从中国汽车工业的产量看，已经居于世界第5位，2004年可能进入第4位。
其中，轿车产量居于世界第8位。但是也要看到，世界第5位的生产规模与世界第1和第2位相差甚远。
2001年居于世界第1位的美国汽车产量为1142万辆，居世界第2位的日本汽车产量为977万辆。需要指出的是，2002年中国汽车工业产量中以CKD 、SKD 方式组装的汽车在增加。
2 中国汽车工业的产业组织结构与企业规模 世界汽车工业体系已形成了所谓“6+3”的格局。即通用、福特、戴姆勒—克莱斯勒、大众、丰田、雷诺、本田、宝马、雪铁龙等几大集团进行全球化生产。
中国汽车工业的产业组织结构仍然是分散的。具有法人地位的汽车生产厂有120余家。
从控股关系来说，虽然有几十家汽车厂已经分别进入了一汽、东风、上汽等3大汽车集团，但从整体上看，中国汽车工业产业组织结构还是比较分散的。2002年，一汽、东风、上汽等3大汽车集团生产集中度为57%，比2001年提高了8个百分点。
中国轿车销量前3位的企业分别是上海大众、一汽大众和上海通用，它们的销量占总销量的55.23%，比2001年前3名的市场份额下降了5个百分点。 就单个企业规模而言，中国汽车工业的前4名一汽、东风、上汽、长安汽车集团生产能力在30万—60万辆之间，规模经济效益开始显现。
尽管如此，与世界级的汽车生产企业相比较，中国汽车工业企业的规模仍然偏小，在世界大汽车公司中排名较后的韩国现代汽车公司的生产能力为250万辆。就亚洲而言，中国也缺乏有影响力的汽车企业。
就某些车型而言，中国汽车工业企业的生产能力又是相当大的。例如，一汽、东风集团的中、重型卡车，生产能力和规模在世界上居于前列。
2002年一汽集团的中、重型卡车销售量突破20万辆居世界第1位。一汽解放公司将通过技术创新和发展改造，形成世界卡车生产基地。
中国的大客车、“皮卡”车、微型车的生产规模在世界上也是比较大的。 中国的大汽车公司专业化程度与国际大汽车公司相比仍然较低。
中国汽车零部件生产企业仍然主要是围绕某一集团发展的，规模较小，尚未形成面向全行业甚至国际市场的大汽车零部件生产集团。2002年这一情况有了较大变化。
中国主要汽车公司开始按照车型组织专业化的汽车公司，例如，中国第一汽车集团公司以原第一汽车制造厂主体专业厂为基础组建了一汽解放汽车有限公司，专门从事中、重型载重车的生产、销售，资产总额191亿元。中国的大汽车公司开始把汽车零部件生产企业独立出去，发展成为面向全行业的企业。
例如，东风汽车公司把车桥厂独立出来，成立了东风车桥有限公司，专门从事车桥生产。 3 中国汽车工业的技术水平 中国汽车工业的商用汽车开发能力具有一定的水平和经验，与世界先进水平有5—10年的差距。
在产品系列化基础上，中国汽车工业企业已经可以做到每年都推出大量的新产品。以东风汽车公司为例，从2000年到2001年完成了新产品申报1215个。
中国汽车工业企业已经能够进行某些轿车车身的开发设计，但尚不具有成熟的、较高水平的整体轿车开发能力。中国主要轿车生产企业在新产品开发中主要承担的是把跨国公司的车型本土化的工作，对某些产品具有了一定的升级改进能力，并且参加了某些联合设计。
由于没有完整的轿车自主开发能力，中国的主要轿车产品没有自己的知识产权。 在汽车零部件的技术开发方面，中国汽车工业企业在某些中低附加值产品方面具有相当的开发能力；在汽车关键零部件的技术开发方面具有一定能力，但是与国际先进水平差距甚大。
许多关键零部件仅仅是外国产品的仿制。以汽车发动机为例，中国汽车零部件企业生产的最先进发动机排放只能达到欧2标准，而发达国家则已经是欧4标准。
中国汽车零部件企业批量生产的发动机只相当于国际20世纪90年代的水平。2001年中国进口的各类汽车发动机为246087台，大大超过了汽车进口数量。
需要指出的是，在决定21世纪国际汽车工业竞争的核心技术———燃料电池汽车的研制方面，从政府支持的研究开发角度看，中国汽车工业几乎与发达国家汽车工业处于同一水平上。如果能够把握好产业化层面的竞争路径，中国汽车工业可能在发动机研制方面实现跨越。
4 中国汽车工业企业的市场运作能力 随着中国加入WTO ，各个企业都加大了促销力度。2001年整个汽车行业的销售费用增速高出销售收入，增长近20个百分点。
中国汽车企业在销售维修体系方面的建设也在加速。中国的大汽车生产企业已经在全国建立了比较完整的销售系统。
尽管如此，与国际大汽车公司相。
4.数控车毕业论文
数控类的， 给您发一部分格式吧 参照济南第一机床厂的MJ-50型数控车床来进行设计：床身和导轨的布局采用水平床身斜滑板；主轴驱动采用交流伺服电动机无机调速，采用V型带带动主轴旋转：进给系统也使用交流伺服电动机驱动，使用同步带机构减速，采用滚珠丝杠副进行传动；刀架系统使用回转刀架机构；尾座使用标准尾座。
下面对MJ-50进行介绍： （一）MJ-50数控车床的用途 MJ-50数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、形成回转体表面。对于盘类零件可进行钻孔、扩孔、铰空、镗孔等加工。
机床还可以完成车端面、切槽、倒角的加工。 （二）MJ-50数控车床的布局 MJ-50数控车床为两坐标连续控制的卧式车床。
床身为平床身，床身导轨上面支承着30度倾斜布置的滑板，排屑方便。导轨的横截面为矩形，支承 /list5-1.html刚性好，且导轨上配置有防护罩。
床身的左上方安装有主轴箱，主轴有AC交流伺服电动机驱动，免去变速传动装置，因此使主轴箱的结构变得十分简单。为了快速而省力地装夹工件，主轴卡盘的夹紧与松开是由主轴尾端的液压缸来控制的。
床身右上方安装有尾座。该机床有两种可配置的尾座，一种是标准尾座，另一种是选择配置的尾座。
滑板的倾斜导轨上安装有回转刀架，其刀盘上由10个工位，最多安装10把刀具。滑板上分别安装有X轴和z轴的进给传动装置。
根据用户的要求，主轴箱前端上可以安装对刀仪，用于机床的机内对刀。检测刀具时，对刀仪的转臂摆出，其上端的接触式传感器测头对所有刀具进行检测。
检测完成后，对刀仪的转臂摆回到原位，且测头被锁在对刀仪防护罩中。 机床上配置有操作面板，机床防护门，可以配置手动防护门，也可以配置气动防护门。
液压系统的压力由压力表显示。附有主轴卡盘夹紧与松开的脚踏开关。
（三）MJ-50数控车床的主要技术参数 允许最大工件回转直径 500mm 最大切削直径 310mm 最大切削长度 650mm 主轴转速范围 35~3500r/min（连续无级） 其中恒扭矩范围 35~437 r/min其中恒功率范围 437~3500 r/min 主轴通孔直径 80mm 拉管直径 65mm 刀架有效行程 X轴 182mm;Z轴 675mm 快速移动速度 X轴10m/min;Z轴 15m/min 安装刀具数 10把 刀具规格 车刀25mmx25mm；镗刀￠12mm~￠45mm 选刀方式 刀盘就近转位 分度时间 单步 0.8s; 180° 2.2s 尾座套筒直径 90mm 尾座套筒行程 130mm 主轴AC伺服电动机连续/30min 超载 11/15kw 进给伺服电动机 X轴AC 0.9kw;Z轴AC 1.8kw 机床外形尺寸（长x宽x高） 2995mmx1667mmx1796mm第三章 主轴系统设计与结构说明一 主传动系统概述 （一）主传动系统特点 1、目前数控机床的主传动电动机已不再采用普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机，它们已逐步被新型的交流调速电动机和直流调速电动机所代替。 2、转速高，功率大。
它能使数控机 /list4-1.html床进行大功率的切削和高速切削，实现高效率加工。 3、变速范围大。
数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，一般Rn>100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 4、主轴速度的变换迅速可靠。
数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善，不仅能够方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。
（二）对主传动系统的要求 数控机床的主传动系统除应满足普通机床传动要求外，还提出如下要求： 1. 具有较大的调速范围，并实现无级调速。 数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产率、加工精度和表面质量，必须具有更高的转速和更大的调速范围。
对于自动换刀的数控机床，工序集中工件一次装夹，可完成许多工序，所以，为了适应各种工序和各种加工材质的要求，主运动的调速范围还应进一步扩大。 2. 具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。
数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。
3. 良好的抗振兴和热稳定性。 数控机床一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀 运动部件不平稳以及切削过程中的自激振动等原因引 /list2-1.html起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具或零件，使加工无法进行。
因此主传动系统中的各主要零部件不但要具有一定的刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力—抗振性。抗振性用动刚度或动柔度来衡量。
例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度阻尼比及固有频率等参数。 机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到。
5.本人想做关于汽车碰撞吸能装置控制部分的论文,却不知道怎么着手,
您好！这个课题在国外很早就有了，在中国现在属于起步阶段，但是我们可以借鉴国外的先进东西。
汽车碰撞技术牵涉的学科和知识很广，理论力学，材料力学，机械原理，物理学，数学模型，车身设计，有限元，都要应用到。 但是不知道你是要做车身刚性的碰撞分析还是车辆安全设计配置的碰撞分析了。
如果你的课题太宽了，牵涉到的内容你后面做起来会不好控制，所以你可以选择一个具体的方向去分析，比如气囊在碰撞中显现出的保护乘员安全的性能；发动机仓内的零件布置合理化在碰撞中的作用；或者前部车身设计优化吸能保护的重要性等等这类的课题，不要太扩展你的论文范围，要不自己完成起来很无奈的！ 一点拙见，有什么想法可以一起学习讨论。我就是后悔没有继续读研究生~。
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