众文网1.基于单片机的红外避障小车设计
原发布者：龙源期刊网
摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。
关键词：单片机；避障小车；超声波测距
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02
智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。
1系统设计
智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实
2.制作避障小车心得体会
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。
在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。在整个设计流程中，遇到的很多困难。
比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。
总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多。
3.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
4.城市公共交通拥堵现状与对策思考毕业论文,一万字
参考一下： 关于改善 城区公共交通拥堵状况的对策建议 “十一五”以来，全市上下紧紧围绕建设西部经济强市、特色文化大市、绿色生态名市三大目标，大力推进“两基地一中心”建设，国民经济呈现跨越发展态势，特别是中心城市的建设步伐进一步加快。
目前，榆林中心城区面积已扩展到52平方公里，城市人口增加到42万，成功创建省级卫生城市，综合承载力明显提升。新的榆林市城市总体规划（第四版）正式批准实施，人口规模近期50万、远景100万，城市规划区2214平方公里，中心城区400平方公里的晋陕宁蒙区域中心城市框架全面确立。
但是由于榆林城区规模的扩展，人口和车辆的急剧增加，在城区主要路段和特殊时段出现了堵车现象，已严重影响了城市居民的工作生活，加之城区公交基础设施和规划道路相对滞后，车辆拥堵已成为城市发展的瓶颈问题。为了切实改善城区交通状况，缓解公交停车及长途客运站建设瓶颈，进一步健全城市交通体系，我们对榆林城区交通状况进行了充分调研，现报告如下： 一、城区公共交通现状 （一）基本情况。
我市主城区有常住人口42万，加上流动人口约有55万人左右，城区现有各类机动车58600余辆，其中汽车约27600余辆，有摩托车、三轮34000余辆，有非机动车约8万辆左右。区外车辆进入榆林市区的车辆日流量近10000余辆。
近年来，随着我市管理力度的不断加大，城区总体市容环境有了较为明显的改观，但城区内车辆行驶无序、乱停、乱放等现象还屡见不鲜，交通事故时有发生，特别是上下班高峰期城区交通拥堵问题，已影响到城市的整体形象。建立以人为本的城区公共服务体系，从根本上解决交通拥堵已成为十分迫切的社会问题。
（二）长途客运站。榆林城区现有两个汽车客运站，一个是位于榆阳中路的榆林汽车站，另一个是位于迎宾大道的榆林汽车站客运北站，都隶属于市恒泰汽车运输集团公司。
榆林汽车站始建于上世纪50年代，是榆林最大的汽车客运集散地，主要经营发往榆林以东、以西、以南的客运车辆，日发送旅客8000多人次，多年来虽多次进行改建扩建，但由于有效使用面积较小，停车场地紧张，致使站内设施及综合服务功能落后，与群众的需求不相适应，且该站所处位置已成为榆林经济中心，人口密集，车流量大，交通拥堵严重。2007年为了缓解榆林汽车站停车场地紧张和城区交通拥堵问题，市恒泰汽车运输集团在迎宾大道旁租赁官井滩村15亩土地，建设榆林汽车站客运北站，主要经营发往榆林以北及过境客运车辆，暂时缓解了榆林汽车站的运输压力和城区的交通拥堵问题。
但该站面积狭小，综合服务功能有限。 （三）城市公交。
目前，榆林城区有公交线路13条，营运里程187公里，有公交车196部，长途客车350辆，共有出租汽车公司9家，出租汽车998部。2009年榆林公交共完成公交客运量8912万人次，运营里程达741万公里，车厢服务合格率98%，正点率97%，乘客满意度96%。
出租汽车完成客运总量2000万人次。主要存在的问题：一是公交站场设施落后。
各条线路公交车基本没有场站设施，处于“马路”作业状况；二是公交线网布局不完善、站点设置不合理，部分区域公交吸引力较低。按照建设部每万人拥有12标台公交车辆的部额标准，建成区人口以42万计，中心市区应有公交车辆480余部，而榆林市公交公司目前拥有车辆还不到标准的三分之一；三是车况较差。
现有车身太短，座位太少，空间狭窄，高峰时期非常拥挤，很容易发生交通事故，存在严重的安全隐患；四是从业人员素质层次不齐，服务水平低下；五是公交建设财政投入较少，社会效益得不到显现。 二、对策建议 结合实际，针对存在的问题，提出如下解决公交、长途客运站及城区交通拥堵的对策建议： （一）实施公交优先战略，加快推进公交及长途客运站建设。
随着我市经济社会快速发展，城区公交和长途客运站建设已明显滞后，成为制约城市发展的瓶颈。按照榆林市人民政府2010年第36次专项问题会议《关于榆林城区汽车客运站及公交车站建设有关问题的会议纪要》精神，加快推进公交优先战略，建议加快启动城东、城南、城西、城北长途客运站及公交车站建设，达到长途客运和城市公交无缝交接，方便旅客，实现市政府“一年内缓解城区交通拥堵，三年内从根本上解决城区交通拥堵问题”的目标任务。
同时，制定出台具体的《榆林市优先发展城市公共交通的实施意见》，确立城市公交在城市交通中的优先地位，给予公交企业财政补贴，鼓励群众乘座公交车，提高交通资源利用效率，逐步改善城市交通环境。 （二）合理改造城区十字路口，提高车辆通行能力。
目前由于主城区的人民路与文化路、人民路与长城路、榆阳西路与长城路、榆阳西路与常乐路、榆阳西路与航宇路、文化路与保宁路、文化路与青山路、文化路与柳营路等十字路口直行车辆与右转弯车辆共用一条道路，一些直行的车辆遇红灯等候放行时占据了右转弯车辆的去路，导致许多右转弯的车辆也被迫排队等候。这样，直行车辆与右转弯车辆混在一起，往往一排就是一长溜，塞车现象几乎天天发生。
经对比分析，建议对新老城区容易发生拥堵。
5.有关汽车制动的毕业论文
ABS汽车制动防抱死系统 应用与展望 摘要：ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功 能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上，进一步分析了 ABS应用中常见故障原因，并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。
关键词：ABS；汽车制动；防抱死装置；使用与维护；常见故障；分析 现代汽车上大量安装防抱死制动 系统（ABS）,ABS既有普通制动系统的 制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车 在制动状态下仍能转向，保证汽车的制 动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏， 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的 制动装置。 1.ABS的特点 ABS是一种具有防滑、防锁死等优 点的安全刹车控制系统。
装有ABS的 车，当车轮即将到达下一个锁死点时， 刹车在一秒内可作用60~120次，相当 于不停地刹车、放松，即相似于机械的 “点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时 方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时 不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩 擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到 90%以上。
一般说来，在制动力缓缓施加的情 况下，ABS多不作用，只有在制动力猛 然增加使车轮转速骤消时，ABS才发生 效力。ABS的另一主要功效是制动的同 时打方向躲避障碍。
在制动距离较短， 无法避免触障时，迅速制动转向，是避 免事故的最佳选择。 2.ABS的使用与维护注意事项 （1）ABS系统使用注意事项。
①不可向电子控制装置提过高的 电压，否则容易损坏电子控制装置。② 在蓄电池电压过低时，系统将不能进入 工作状态。
③在防抱死警示灯持续点亮 情况下制动时，应注意控制制动强度， 以免因制动防抱死系统失效而使车轮 过早发生制动抱死。④环境温度不能过 高，以免损环电子控制装置。
⑤选用正 当的轮胎，否则会影响防滑控制系统的 效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传 感器齿圈被油污或其他脏物污染，否则 会影响系统的精确性，甚至使系统无法 工作。
（2）ABS系统的维护注意事项。 ①在点火开关位置时，勿拆系统中 的电器元件和线束插头，以免损坏电子 控制装置。
②具有防滑控制能力的制动 系统应使用专用管路，因为制动系统具 有很高的压力，如果使用非专用管路极 易损环。③拆卸制动管路时必须先卸 压，以免在拆卸时高压制动液喷出伤 人。
④ABS系统中的车轮转速传感器， 电子控制装置和制动压力调节装置都 不可修复发生损环应进行整体更换。⑤ 对制动液压系统修复后，在使用过程中 发现制动踏板变软时，应对制动系统空 气排除。
⑥避免电子控制装置免受碰撞 和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装 置，以免会使线束插头接触不良，影响 系统的正常的工作。
3.ABS的常见故障及解决方法 （1）ABS系统的泄压。 一般ABS系统的泄压方法是：将点 火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制 动踏板20次以上，当踏板力明显增加， 即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS 系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时 需要泄压：液压控制单元中的任何装 置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液 油箱、压力警告和控制开关、后轮分配 比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵 及高压制动液管路等。 （2）ABS系统电脑的更换。
用正常的电脑代替原车电脑，观察 ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别 原车电脑有无故障。更换时，将点火开 关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上 正常电脑，插上所有的线束插头，接通 点火开关。
然后启动发动机，红色制动 灯和ABS灯应显示系统的正常状态。 （3）车轮速度传感器的调整。
传感器传感插头脏污，传感器的空 气隙没有达到要求，都会引起传感器工 作不良，应对其进行调整，以恢复正常 工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴 紧传感头的端面来完成，当汽车运行 时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器（以坦孚式 ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮 轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺 栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感 头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感 头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片 （做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为 1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺 栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的 锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将 传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片 贴在传感头端面上，并在整个安装中没 有掉下来，装复后传感器上连线接触良 好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动， 直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~ 4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头 定位。
重新装好轮胎和车轮，并放下汽 车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不 亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS 系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调 整相同。 （4）液压控制装置的检修。
在检修液压控制装置之前，要按一 般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔 下电磁阀，取下O形环，用干净的制动 液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的 电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定 螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
（5）ABS系。
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