众文网1.布袋除尘器的毕业设计
布袋除尘器作为一种高效除尘设备，目前已广泛应于各工业部门。
近年来，随着国民经济的发展以及愈来愈严格的环境保护要求，布袋除尘器在产量上有了相当大的增长，品种也日渐增多。因此，在设计工作中合理地选定布袋除尘器的基本参数，正确地进行除尘系统设计，不仅对于控制污染、保护环境有重要作用，而且对于提高设备处理含尘气体的能力，降低设备投资从而减少工程造价，也具有极重要的经济意义。
本文就布袋除尘系统设计实践中常遇到的两个问题，试图从设计的角度并结合笔者的工作实践作一探讨。1 过滤风速问题过滤风速的选取，对保证除尘效果，确定除尘器规格及占地面积，乃至系统的总投资，具有关键性的作用。
近年来，在工程项目除尘系统设计中，对过滤风速的选取有越来越偏低的现象究其原因可能是：（1）有些设计者认为过滤风速取低一些，可以提高除尘效率，增强清灰能力，延长清灰周期，从而延长滤袋使用寿命；（2）过去有些文献或专著特别强调过滤风速不能取得太高，以免阻力增大，运行费用提高；（3）目前国产的布袋除尘（小型布袋除尘机组除外）产品样本规定的过滤风速，大都在2.5 m/min以下，较为普遍的是在1.0~1.5 m/min范围，对于大布袋则在1.0 m/min以下，即使是采用压缩空气喷吹清灰的脉冲袋式除尘器，其过滤风速最高也只是在3.0 m/min左右，超过4 m/min的较为少见。于是，设计者往往易于在产品样本推荐的过滤风速下，再降低一定的数值来确定过滤面积，从而导致过滤风速取值偏低。
基于上述原因，设计工作中过滤风速取低0.1~0.25 m/min的现象大量存在。应该说，上述理由并非毫无道理。
但是，如果轻易地降低过滤风速，即使降低的绝对值较小，如0.1~0.25 m/min，由此将使过滤面积增加约10%，设备投资也将增加近10%，处理的风量越大，增加的投资必然越多，设备的占地面积亦相应加大。显然，这是不经济的；此外，孤立地看待上述理由，也是不合适的。
那么，如何正确地选定过滤风速呢？实际上这是一项较复杂的工作，它与粉尘性质、含尘气体的初始浓度、滤料种类、清灰方式有密切的关系。然而，从设计角度讲，应该也可以抓住主要问题进行分析。
这是因为，目前国内产品中可供选择的滤料种类及其清灰方式相对讲不是很多，滤料及其清灰方式相应地易于确定；至于初始尘浓，除了工艺提供资料外，或经实测取得一手数据，或按设计者的经验确定。这就是说，影响过滤风速的尘浓、滤料及清灰方式三个因素相对的说较易合理地确定。
所以，笔者认为，正确选择过滤风速的关键，首先在于弄清粉尘及含尘气体的性质，其次要正确理解和认识过滤风速与除尘效率、过滤阻力、清灰性能三者之间的关系。对于粉尘及含尘气体的性质，应最大限度地掌握以下几点。
第一，要弄清粉尘的粒径分布。粉尘的粒径是它的基础特性，它是由各种不同粒径的粒子组成的集合体，单纯用平均粒径来表征这种集合体是不够的。
第二，要弄清粉尘的粘性。粘性是粉尘之间或粉尘与物体表面分子之间相互吸引的一种特性。
对布袋除尘器，粘性的影响更为突出，因为除尘效率及过滤阻力在很大程度上取决于从滤料上清除粉尘的能力。第三，应弄清粉尘的容重或堆积比重，即单位体积的粉尘重量。
其中的单位体积包括尘粒本身体积、尘粒表面吸附的空气体积、尘粒本身的微孔、尘粒之间的空隙。弄清粉尘的容重，对通风除尘具有重要意义，因为它与粉尘的清灰性能有密切的联系。
第四，应弄清含尘气体的物理、化学性质，如温度、含湿量、化学成份及性质。这些参数的确定与除尘附加处理措施、过滤风速的选择有着直接间接的关系。
如有的含尘气体含有氯化物等化学成份，一般氯化物易于“吸潮”，如不采取附加的措施，可能导致“糊袋”。应该承认，要全面准确地收集上述四方面的数据，从我国目前的设计实践看，客观上还有一定的困难。
但是，作为设计师，至少应对其有定性的了解。对于过滤风速与除尘效率、过滤阻力、清灰性能三者之间的关系，可以从下述三方面来进行分析。
第一，除尘效率方面。我们知道，从除尘机理上说，有惯性效应（包括碰撞、拦截）和扩散效应。
对粉尘粒径而言，按Friediander的理论，对滤料单一纤维的除尘效率为 式中 KD、KI———由烟气温度、粘度、密度确定的常数；dF———单一纤维直径；dp———粉尘粒径；VS———过滤风速。由上式可知，若dp为1μm以下的微尘，借助扩散效应能有效地捕集，适当降低VS可以提高除尘效率η；若dp为5~15μm以内的粉尘，借助惯性效应能有效地捕集，提高VS可以提高η。
实践证明，对一般性烟尘，提高过滤风速VS对除尘效率η影响甚微。第二，过滤阻力方面。
过滤阻力随滤料上粉尘量的增大而增大，滤料不同，单位滤料面积上容尘量也不同，但从工程角度讲，其差异必竟较小，一般仅从粉尘粒度来考虑滤料的容尘负荷，对粒径大的即粗粉尘取300~1000 g/m2，对微细粉尘取100~300g/m2。国内在80年代初就有专著介绍过对水泥粉尘的滤尘量、过滤风速、过滤阻力三者关系的实测数据，见表1。
从上表数据可以看出：当滤尘量一定时，过滤。
2.关于机器人的论文
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速。
3.吸尘器论文
吸尘器新品会说话的吸尘器英国开发出一种会说话的吸尘器，能按事先安排好的程序说话。目前主要生产面向英国、法国、德国、意大利的吸尘器，声音信息储存在微处理机的芯片上，通过吸尘器里的压力传感器来启动。此外，这种吸尘器还带有一个空气清新装置。洗涤式吸尘器意大利市场新近推出一种洗涤式吸尘器。这种吸尘器的吸口有一透明水箱，可在吸尘的同时，洒出箱内清水，洗刷地面的油渍等污垢，并在洗净后将污水吸干，具有能吸去灰尘和洗净地面的双重功能。不用电吸尘器日本生产出一种用电的吸尘器。它利用吸尘器底部特殊化学纤维制成的滚轮在滑动时产。
家用吸尘器的种类、型式很多，但其使用方法基本相同，下面综合介绍一下吸尘器的使用方法。
1.各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。
2.吸尘器应在海拔不超过1000米，通风良好，环境温度不超过40℃，空气中无易燃、腐蚀性气体的干燥室内或类似的环境中使用。
3.使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家俱刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较少，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。
4.接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。
5.装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有黄色或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。
6.吸尘器一般有两个天关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的天关，然后接通握持把手上的开关。
7.平时使用应注意不要使吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。
8.使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。
9.当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力不下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。
10.吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。
11.吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000~1500小时。
12吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，若放在过分潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
4.机器人的发明时事小论文1000字
机器人的发明时事小论文1000字，如下： 在昨日高交会上，机器人清洁工、机器人操作工等受到参观者青睐，它们有的应用在工业领域，有的将进入普通市民的家庭。
小Q机器人 你的智能小管家 一款Qrobot机器人引来许多小朋友和年轻人围观。 据了解，小Q是腾讯第一款实体产品，外形完全按照腾讯QQ企鹅外观打造，能够通过语音指令等多维交互方式，为用户提供新闻、天气、影音、股票、教育、娱乐、办公等资讯和服务应用。
每个小Q都有自己的编号，只需连接电脑上网，使用者便可在电脑待机模式下直接和它进行语音交流，使用者还能让小Q掌握你的出行、工作、生活规律，做你的智能小管家。 它还能朗读新闻等各种文本资料，播报天气，叫你起床，扫描搜索图片和文字等，通过语音或动作提醒好友消息和邮件，提醒用户工作日程表上的内容等。
目前小Q在腾讯网上即可购买，价格在1000元左右。 LED插件机器人 填补西南地区空白 昨日高交会上，出现一台LED插件机器人，它是一款高速、高精度、高稳定性的工业机器人，主要应用于户外灯具、汽摩等方面，可以自动完成各规格散料LED极性判断、好坏检验、颜色分辨、排序、插件、剪角、折弯等一系列动作，实现散料LED插装工序的全自动化。
工作人员介绍，这款机器人填补了西南地区该领域的空白，实现全自动化操作代替人工。 清洁机器人 专给中央空调洗澡 据了解，国内中央空调大部分运行了20年以上，却从未清洗，其中一个重要原因就是清洗麻烦。
昨天亮相的中央空调管道清洁机器人，就是针对该问题所设计。 工作人员介绍，这种机器人可以在管道内前进、后退、回转及原地转向等，高效干净地完成清污工作。
孩子们的小发明 给输液针头加一个固定器，衣柜改装成方便抽取的衣橱，给万能充电器加一个放大镜……高交会上，除了各种高科技产品，还有不少贴近生活的小发明，它们都出自十几岁的娃娃之手。 指环式输液针固定器 在2号展馆，一位小朋友坐在凳子上，身旁挂着一个输液瓶。
原来，这个小朋友在展示自己的发明。 项嘉华今年10岁，是人和街小学4年级学生。
“我生了几次病，常常到医院输液。输液过程中，我手一动，针头就爱掉，医生只能重新给我扎一针。”
小嘉华说，为了减轻自己的痛苦，他将一个指环大小的C形夹固定在输液器下方的过滤器上，当静脉针固定好后，把指环套在手指头上，输液软管就不会移位了。 方便抽取衣物的衣柜 一个金属立杆套着几张PVC隔板，每个隔板上放着一件叠好的衣服，把隔板抽出来，衣服就被取出来，上下层的衣服原封不动———这是12岁关泓辰的创意。
关泓辰自豪地说，他家已经开始使用他发明的这种衣柜了。 带放大镜的充电器 加装放大镜的万能手机充电器，你见过吗？ 冉皓丰是小学5年级学生，为了让爷爷充电时看得清楚，在手机万能充电器盖板中央安装一片放大镜，使电池接触片和充电器的接触片都被放大了。
来源：记者。
5.管道检测机器人的发展现状及其趋势
试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>原发布者：聚考拉管道机器人的发展现状及其趋势 摘要：管道机器人是一种新型机器人能沿着管壁行走并携带传感器和操作设备。
文章通过对管道机器人的研究，对管道机器人的发展现状及趋势做出分析。 关键词：管道机器人；发展；现状 前言 随着社会的进步机器人的使用愈来愈普及。
管道机器人是一种新型机器人，可沿着管道内外行走，还能携带传感器来进行完成管道内外作业的机电一体化系统，由行走机构、信号传递、动力传输系统、内部识别检测系统、控制系统等组成[1]。 1管道机器人的分类 1.1按能源供给方式分类 管道机器人的分类很多可以按其能源供的给方式分：有缆以及无缆。
两者的特点如表1所示。 1.2按行走机构分类 按行走机构划分管道机器人主要有以下几种：（1）活塞移动式，原理是活塞在汽缸内的移动运动。
管道机器人的外径略大于管道内径，当其经过的流体形成压力差时，形成的压力差可以克服阻力而运动，根据需要可以加上传感器。（2）蠕动移动式，其原理设计是模仿昆虫移动。
在行走时，分别使左右支撑足上面与管壁接触下面通过管壁接触滚轮使蠕动丝杠左转和右转，使螺母在丝杠上左右移动。（3）履带移动式，根据履带式车辆行走的原理，采用带齿轮减速箱的直流电机驱动而形成的移动。
（ 近几年，管道机器人的形式样式与应用场合更加灵活与常见。如北京顺义区最近投入使用的智能管道机器人不仅可以自动报警与定位还可以进行监测，与人。
6.帮忙找一下论文微型机器人的发展史
新浪科技讯 最近，美国科学家发明了一架微型机器人，不仅状似蜘蛛，而且还能像蜘蛛一样在水面上行走。
有关专家表示，这架能在水面上行走的机器人足以称得上是一个机械奇迹。 卡内基-梅隆纳米机器人实验室负责人梅汀-思狄教授是从大自然和麻省理工学院若干研究成果中得到灵感，从而发明制造出这架微型机器人的。
用UC每月免费发短信 新浪搜索联盟 不一样 人大附中网校招生中 1拍网 满200送100 这虽然只是一个机器人原型，但一些研究学者认为这种水上机器人可能有许多潜在用途。比如，装配上化学传感器，它可以监控水资源中的有毒物质；装配上照相机，它可以成为间谍或者探险器；装配上网丝或者机械手，它可以清除掉水面上的污染物，如此等等。
思狄教授表示，发明这架机器人是“对微型机器人制造的极限挑战”，“它必须十分轻盈，而且十分紧凑”。 这架机器人有一个主身躯，是由边长只有半英寸（约0.0127米）的四方盒状碳化纤维制成，还有八条2英寸（约0.0508米）长的钢丝腿，钢丝外层涂有防水塑胶。
从外表上看，整架机器人类似水蜘蛛。但它没有头脑，没有传感器，也没有电池，它的“肌肉”就是三片平板金属压电致动器（piezoelectric actuators），利用电线把压电致动器与外接电源连在一起，当电流通过时，这些金属片就会发生弯曲，从而形成驱动力。
值得注意的是，这架机器人是“站”在水面上，而不是漂浮在水面上的，它可以向前走也可以向后走，使用其中的两条“腿”实现自我驱动，就好像两只桨一样地划行。 思狄的机器人之所以引入注目，还因为科学家是直到去年才知道它是如何实现水面行走的。
由于机器人体积太小，麻省理工学院数学家约翰-布什及两名研究生在水中添加了染料和微粒物质，并利用一架高速摄像机进行细致观察，最终解答了这个谜团。他们发现水上机器人通过推动水面来实现自身移 动，这个推动力足以在水面上形成轻微的波动，但并不足以使水表面破裂，这样一来，水就会像弹簧一样恢复原状并将机器人推向前进。
这架“水上蜘蛛”机器人只有大约1克重，差不多只有半枚一角美元硬币大小，而且造价也相当便宜。据思狄估计，这架机器人原型所使用的材料也就值10美元左右。
（编译/梦飞）。
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