众文网1.求液压技术的现状和展望5000字论文
近五年来讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门）；承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数）；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限）（不超过五项）；在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、署名次序及时间）（不超过十项）；获得的教学表彰/奖励（不超过五项）讲授的主要课程： 1.《液压元件》专业课周学时65届学生约160人2.《液压传动系统》专业课周学时5(or6 )4届学生约120人3.《液压传动》专业课周学时5(or3 )4届学生约526人4.《液压与气压传动》专业基础课周学时2(or3)2届学生约120人5.《液压与气动技术》专业基础课周学时33届学生共600人承担的实践性教学：1.液压元件拆装训练，2001年-2005年学生总人数约1410人。
2.组织、安排并参与液压专业课程设计，2001年-2005年学生总人数约160人。3.组织、安排、指导毕业设计，2001年-2005年学生总人数约170人。
教学研究课题：1.基于网络化的《液压与气动技术》CAI 课件开发2002年项目负责人2.《液压与气动技术》精品课程建设2004年项目负责人3.教育信息化在液压与气动技术教学中的应用2005年项目负责人4.小型气动擦窗机器人的设计与制作2005年项目负责人5.QCS003液压实验台电气控制系统改造 2005年项目参与人教学研究论文、编写教材情况1.《互相结合取长补短相得益彰》《西航学报》 2001 年第2期 省级期刊2002年被收录于《新时期全国优秀学术成果文献》2.《紧扣行业发展旋律 加强液压学科建设》《航空教育 2001年第五期部级期刊3.《提高液压泵站可靠性的再改进》《液压与气动》2002年第一期国家中文核心期刊，一级期刊，中国期刊方阵双效期刊4.《一种新型的增压装置》《液压与气动》2002年第二期5.《采用先进教学手段不断提高教学质量》 西航校报 2003年11月课件组6.《液压元件拆装训练指导书》讲义2004年5月修订西安航专教材室7. 两年制《数控技术》教材2005年4月参编西北大学出版社8.《液压与气动技术》教材2005年12月 主编化工出版社9.《液压传动技术》教材2005年12月 主编西安电子科技大学出版社教学表彰与奖励：1.2001—2005年多次获学校“教学优秀奖”。2.曾两次获学校“优秀教学成果二等奖”，两次被评为学校“十佳教师”。
3.2003年获学校教改征文二等奖。4.2004年获学校“精彩一课”二等奖。
5.2004年获学校《液压与气动技术》CAI课件制作竞赛二等奖。1-3学术研究 近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、课题类别、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；在国内外主要刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称与级别、时间、署名次序）（不超过十项）；获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、时间、署名次序）（不超过五项）。
项目：1.基于网络化的《液压与气动技术》CAI课件开发2002年项目负责人2.《液压与气动技术》精品课程建设2004年项目负责人3.教育信息化在液压与气动技术教学中的应用2005年项目负责人4.小型气动擦窗机器人的设计与制作2005年项目负责人5.QCS003液压实验台电气控制系统改造2005年项目参与人论文：1.《互相结合 取长补短 相得益彰》 《西航学报》2001、2独立完成。并被《新时期全国优秀学术成果文献》收录2002年2.《紧扣行业发展旋律 加强液压学科建设》《航空教育》2001、5独立完成3.《提高液压泵站可靠性再改进》《液压与气动》2002、1独立完成4.《一种新型的增压装置》《液压与气动》2002、2独立完成5.《素质教育——跨世纪教育改革的一个重要课题》2002年第二作者并被《新时期全国优秀学术成果文献》收录2002年6.《依法治教为西部大开发培养更多的高素质人才》2002年第一作者《西部大开发与法制建设研究》7.《加强法制建设为西部大开发营造良好的法律环境》2002年 第二作者《西部大开发与法制建设研究》 8.《采用先进教学手段 不断提高教学质量》西航校报 2003年 CAI课件制作组。
2.求机电专业液压方面的毕业论文
露天选采机液压系统设计 论文编号：JX480 有设计图，论文字数：19225，页数：45 有任务书，开题报告 摘 要 由于我国露天煤矿存在大量的复合煤层，而目前对复合煤层的开采还缺少必要的手段和设备，使得露天煤矿的回采率难于提高。
因此迫切需要研究开发针对复合煤层开采的设备，需要研制出可精确地、选择性地开采独立矿层，适合含有矸石夹层的复合煤层的开采新型露天煤矿开采设备。LMXC-I型露天选采机是在滚筒式露天采煤机的基础上研究开发出来的新机型，它可以有效地开采复合煤层，提高露天煤矿的回采率。
LMXC-I型露天选采机的截割部和机身升降、行走履带的驱动和转载机的回转及升降均采用液压传动技术，该液压系统采用开式系统。行走机构共四条履带，采用双泵和电液控制，能够方便灵活地实现前进后退及转向。
截割部、机身升降以及转载机的回转及升降均由同一个泵供油，并采用多路阀操纵控制。选采机能精确地水平切削一定深度的岩体，实现对煤、岩的分层选采，还能一次性完成矿体的破碎及装车，极大地提高了露天煤矿的经济效益。
关键词 露天煤矿 复合煤层 选采机 液压传动 Abstract Since China's surface mine exist a large number of complex seam,at present,while the composite coal mining is in lack of the necessary means and equipment,it makes recovery rate of the surface mine difficult to raise. There is an urgent need to make a research and exploration to the mining equipment of complex seam,the requirement of which are precise,mining independent seam selectively,and this new equipment should be suitable for mining complex seam containing ore. LMXC-I-open mining-selection machine is new model which researched and developed on the basis of the roller open shearer,it can effectively mining complex coal,improve the recovery rate of surface mine. The cutting department and the fuselage movements,running track and republish the driving machine and the rotary movements of LMXC - I-open mining-selection machine are used hydraulic driving technology,the hydraulic system uses open system. Include a total of four walking tracks,double-pump and electro-hydraulic control system, flexible and convenient way to achieve moving and retreating. Movement of the cutting department and the fuselage department,and rotary movement of the landing reproduced machine are driving by the same pump, multi-way valve manipulation. Election mining machine could cut the depth of the rock on level precisely,and achieve elective mining on coal and rock,it can complete the ore crushing and loading in the same time,which would greatly improve the cost-effectiveness of the surface mine. Key words surface mine complex seam mining-selection machine hydraulic drive 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 露天煤矿及露天煤矿采煤工艺的发展 1 1.2 矿山机械中的液压传动 1 1.3 LMXC-I型露天选采机的概述 3 第2章 液压系统设计计算 5 2.1 技术要求 5 2.1.1 LMXC-I型滚筒式露天选采机液压传动系统综述 5 2.1.2 液压传动系统的设计参数 5 2.2 系统功能设计 5 2.2.1 确定主要参数 5 2.2.2 拟订液压系统原理图 14 2.3 组成元件设计 16 2.3.1 主液压泵及其驱动电动机的确定 16 2.3.2 整个液压系统中各液压缸动作情况 20 2.3.3 液压控制阀的选择 21 2.3.4 管路的选择、布置与连接 22 2.3.5 油箱及其组件的设计 24 2.3.6 液压泵组的结构设计 31 2.4 验算液压系统技术性能 32 2.4.1 系统效率的估算 32 2.4.2 发热温升估算及热交换器的选择 33 第3章 液压系统的使用和维护 36 3.1 注意事项 36 3.2 液压系统常见故障及排除方法 36 结 论 39 致 谢 40 参考文献 41 附录1 42 附录2 46 以上回答来自： /44-6/6252.htm。
3.求篇液压系统的故障诊断与维修毕业论文
液压挖掘机毕业论文
·《液压挖掘机虚拟样机系统仿真分析》
·《液压挖掘机泵—发动机联合控制系统研究》
·《液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析》
·《液压挖掘机工作装置虚拟样机技术的研究》
·《挖掘机远程管理和规划仿真的初步研究及应用》
·《液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究》
·《基于WEB的挖掘机智能CAD系统集成技术及其应用研究》
·《机液一体化虚拟样机技术研究》
·《液压挖掘机工作装置优化设计及性能仿真》
·《液压挖掘机整机建模和节能技术的研究及应用》
·《液压挖掘机功率控制节能技术研究》
·《WY1.5液压挖掘机的计算机控制》
·《液压挖掘机工装轨迹自动控制系统的研制》
·《基于GPRS和C/S+B/S的挖掘机远程监控及故障诊断系统的初步研究》
·《基于MATLAB的液压挖掘机反铲装置挖掘性能图的程序化绘制》
地址在：
/lwkey_sf_1_%D2%BA%D1%B9%CD%DA%BE%F2%BB%FA/
4.液压传动系统论文?求全套`
这个怎么样？ 万能外圆磨床液压传动系统设计 （毕业设计28页14982字+CAD图纸+任务书+外文翻译+调研报告 全套） 摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词：液压传动、数据计算、装量 目 录 第一章 引言……………………………………..……………………….1 第二章 万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求.……………..2 2.1 设计步骤 ……………………………………………….…………2 2.2 明确设计要求。
..2 第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………….. 2 3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理……………………………。
…3 3.2 万能外圆磨床液压系统的特点…………………………….…..…6 第四章 制定基本方案和绘制液压系统图…………………………….. 7 4.1基本方案。
……….7 4.2液压系统图……………………………………………………。 …9 第五章 型万能外圆磨床各液压元件的选择…………………………..11 5.1液压泵的选择。
..11 5.2阀的选择……………………………………………………..…….12 5.3器的选择……………………………………………………..…….13 5.4尺寸的确定。
. ……。
..13 5.5量的确定………………………………………………………..…..14 第六章 磨床中上料机的液压系统进行设计计算…………………..…16 6.1分析……………………………………………………………..….16 6.2缸主要参数的确定……………………………………………..….16 6.3液压系统图…………………………………………………..…….17 6.4元件的选择…………………………………………………….…..18 6.5系统的性能验算……………………………………………….…..20 第七章 型外圆磨床的故障分析及维修…………………………….… 22 7.1 型外圆磨床的故障分析……………………………………………. 22 7.2 型外圆磨床的维修………………………………………………。
…25 第八章 总结………………………………………………………………28 第九章 毕业设计小结…………………………………………… …….29 第十章 致谢………………………………….…………………… ……30 参考文献………………………………………………………………….31 第一章 引言 液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中。
当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。 随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
第二章 万能外圆磨床 液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
2.1 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式； 2）进行工况分析，确定系统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压系统原理图； 4）选择液压元件； 5）液压系统的性能验算； 2.2 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； 2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； 3）液压驱动机构的运动形。
5.液压抽油机设计论文
《液压设备传统改造技术研究》 摘 要：对液压成形设备进行改造，为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。
目的在于优化系统的设计，提高机器的整体性能。 关键词：液压成形；设备 液压成形的实用化与迅速发展，很大程度上取决于专用设备的开发与普及。
美国、日本及一些欧洲国家都已开发出了专业的液压成形设备。国际上能够提供成套技术与设备的制造商多数集中在欧洲。
其中，以德国舒勒公司、SPS公司和瑞典AP&T公司为主要代表。此外，还有日本的川崎油工，美国的ITC、Hydro DynamicsTechnology，德国的Grabener Maschinentechnik、S.DUNKES，加拿大的ValiantMachine&Tool等公司。
哈尔滨工业大学是国内最早开展液压成形技术研究和设备研制的单位，燕山大学、上海交通大学等高校也相继开展了此技术的研究。本文所改造的液压机为合肥锻压机床总厂的YH28-100/180- SM双动薄板拉伸液压机，它主要用于不锈钢及其它各种金属薄板的拉深成形，具有结构紧凑、速度快、效率高等特点，有较先进的液压和控制系统，操作方便，功能齐全。
该机有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现调整、半自动、自动三种工作方式，液压系统采用二通插装阀，结构紧凑，安装维修方便，动作灵敏可靠，传动效率高，密封性能好。 该机拉伸油缸采用快速缸，速度可达280mm/s，拉伸力可达1000KN，压边力可达 800KN，速度和压力都可在规定范围内调节，用户可根据需要把拉伸速度和压边力选择到最佳工作状态，可拉深出质量较高的不锈钢等各种制品，是薄板拉深的理想设备。
液压室供油系统要求满足液压成形的工艺要求，同时系统不会过于复杂。现设计其液压原理如图1所示。
其动作说明如下：电机启动，泵来油经换向阀中位流回油箱，泵卸荷。当1DT通电时，油经过换向阀、单向阀进入注油板将板料压入凹模而成形。
在成形的末期，1DT断电，2DT通电，油经过增压缸进入注油板，在超高压的作用下，板料进一步紧贴凹模而成形其小圆角。该液压系统中的关键是变频器5与增压缸10.在液压成形中，根据工艺的需要，液压系统提供给液压室的工作流量和工作压力应该是不断变化的，因此液压系统所消耗的功率也应该是随着工作流量和工作压力的变化而不断变化的。
液压泵是液压系统的动力源，液压机中的液压泵大多是定量泵，拉深工序中不同动作所需的液压油工作流量和压力是通过一系列阀门及相关回路来调节的。由于泵的流量一定，也就意味着在工作周期的各个阶段其流量均为最大工作流量，在不需最大工作流量的工序上，多余的压力油经溢流阀回路流回油箱，而驱动液压泵的电机始终保持着维持最大工作流量时的转速，因此电机所消耗的功率也始终维持在工作周期中的最大功率上，造成了大量的电能浪费。
在液压回路上加装变频器回路，根据工作周期中所需的压力的变化，利用变频器的变频功能改变驱动电机的电源频率，使周期中的每一个确定的液压工作流量都对应不同的电机转数（频率），使电机的转数根据工作要求的变化而实时变化，从而可达到对液压系统的工作流量和工作压力进行实时控制和节约电能的目的。增压缸是在成形的最后阶段为成形工件的小圆角而为液压室提供高压的一种措施。
由于所需压强较高，一般的液压元件难以满足，若整个系统采用超高压泵和耐高压液压元件，势必会增加制造成本，所以采用了增压缸来满足成形后期所需的高压。 由于在加工前后注油板需要升降，所以我们的成形力液压系统采用了软管与注油板相连接。
在液压成形过程中，由于需要很高的液压，因此，本文采用组合密封的形式。组合密封通常由一个聚四氟乙烯制造的主密封环和一个辅助弹性密封元件组成，属接触型自紧式密封。
弹性密封元件一般采用O形圈，安装时，主密封环和弹性体密封环放置于同一沟槽中，并给弹性密封环一定的压缩量。由于弹性密封环受压缩产生的初始应力作用在聚四氟乙烯环上，既阻止了低压流体可能通过，同时通过主密封环把接触力传递到主密封环与金属接触表面之间的通道，起到初始密封的作用。
当密封压力增加时，流体压力把O形密封环推向低压侧，与槽壁紧密接触。在高压流体作用下，O形圈发生变形，并挤压四氟乙烯主密封环，使主密封环与金属表面的接触应力增加。
流体的压力越高，挤压应力也就越大，以此达到自紧式密封的作用。密封组合大多用于液压缸密封。
但液压成形所需密封形式不同于液压缸密封，因此在用于液压成形的密封时，其安装形式需要改变，但其密封原理仍然不变。本文采用聚四氟乙烯环与O形圈组合，此种密封结构又称斯特封，耐压程度达60MPa. 至此，对传统液压成形设备改造完毕。
在液压成型过程中，液压系统的压力设定、控制和密封对于板料成形的影响较大，而且各参数之间有很多组合，加上液压系统在成形瞬间对模具的冲击，振动等对板料的成形也有很大的影响，因此对一种零件的板料成形，其各参数的确定都比较困难。目前为得到一种具体零件的液压成形过程中液压系统各参数的设定都采用反复试验的办法，既繁琐又不经。
6.某组合机床液压系统的设计 毕业设计
一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。
动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。液压系统工作原理图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。1. 夹紧工件？？ 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。
单向阀 7用以保压。2.进给缸快进前进 当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。
其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。于是形成差动连接，液压缸25快速前进。
因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力pB，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。
4.二工进？ 当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。
二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。5.死挡铁停留？ 当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。
当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。6.快速退回？ 滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。
这时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。
于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力pB），限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。
又由于进给缸为差动缸，所以快退速度基本等于快进速度。7.进给缸原位停止，夹紧缸松开？ 当进给缸左退到原位，挡铁碰行程开关发出信号，使2DT、3DT断电，同时使4DT通电，于是进给缸停止，夹紧缸松开工件。
当工件松开后，夹紧缸活塞上挡铁碰行程开关，使5DT通电，液压泵卸荷，一个工作循环结束。当下一个工件安装定位好后，则又使4DT、5DT均断电，重复上述步骤。
二、液压系统的特点本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统，把调速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。
而且当滑台需死挡铁停留时，用压力继电器发出信号实现快退比较方便。采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接，不仅使快进速度和快退速度相同（差动缸），而且比不采用差动连接的流量可减小一倍，其能量得到合理利用，系统效率进一步得到提高。
采用电液换向阀使换向时间可调，改善和提高了换向性能。采用行程阀和液控顺序阀来实现快进与工进的转换，比采用电磁阀的电路简化，而且使速度转换动作可靠，转换精度也较高。
此外，用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速度平稳而无冲击。夹紧油路中串接减压阀，不仅可使其压力低于主油路压力，而且可根据工件夹紧力的需要来调节并稳定其压力；当主系统快速运动时，即使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀7的存在，夹紧系统也能维持其压力（保压）。
夹紧油路中采用二。
7.欲写一篇关于气压与液压传动的论文要怎么写
《液压与气压传动》教学方法探讨 摘要：随着科学技术的迅速发展，工业生产进入了以计算机、数控和液压技术为主体的发展阶段。
为了培养出具备高知识、高技能的、适应社会发展需求的人才，在教学中，应注重理论和实践相结合的教学方法。 关键词：高职院校；液压与气压传动；教学方法 《液压与气压传动》是高校机电一体化专业主要的专业基础课。
通过学习本课程，学生可以掌握液压与气压传动的基本知识，掌握液压与气压元件的基本构成及其工作原理，并运用所学知识对一些回路进行设计。为了培养出高知识、高技能、适应社会发展需求的人才，在长期的教学实践过程中，我们注重理论和实践相结合的教学方法，收到了较好的教学效果。
根据学校和学生的具体情况， 合理安排教学内容 由于我校是一所高职院校，因而在教学过程中要突出实践部分的内容，以增强学生的动手能力。鉴于大多数学生毕业后进入一些公司的自动化生产线上工作，而大多数生产线上又是以气压传动为主，因而讲授气压传动部分的知识是十分必要的。
而传统的《液压与气压传动》教材偏重于液压传动部分的知识内容，液压部分的知识基本上占据全书内容的80%左右，而气压部分的知识内容仅占据很少一部分，有些教材甚至没有气压这部分知识内容，而且实践知识讲解得较少。因此，合理安排好教学内容显得更为重要。
所以我们下了大力气到工厂里进行了大量的调研工作，并结合实际情况合理安排了理论课教学内容，制定了应用性较强的实训指导书。 注重多种教学方法相结合， 详细讲解理论知识 在教学中注重多种教学方法相结合，给学生创造一个轻松的学习氛围，是学生学习好本课程的一个必要条件。
因而我们采用了多种教学方法： 运用启发式教学法，调动学生的学习积极性这门课程的基本理论知识涉及一些物理知识。而高职学生来源广泛：他们有的来源于高中，有的来源于中专、技校或职业高中。
因此，他们的学习基础参差不齐。这给教学工作带来了一定的难度。
教师在讲解基本理论知识时一定要注意运用适当的教学方法，举一反三，启发学生在学习新知识的同时回顾旧知识，这样才能使学生打下扎实的基础。例如，我们在讲授“液体流动的伯努利方程”时，由于液体在流动的时候具有多种能量的变化，同时还伴随着能量的损失，学生学起来比较吃力。
所以，教师在讲课时应注重运用启发式教学，在讲授能量流动特点的同时帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，帮助学生加深对所学知识的理解，强化学习效果。 讲课时注重联系生活中的实例，增强学生的学习兴趣可以这么说，浓厚的学习兴趣、强烈的学习愿望是学生学好课程的基础。
教师不应该照本宣科，不考虑学生是否接受他所讲授的知识，是否对所学的知识有兴趣。一个教学经验丰富的教师，不仅应该具备丰富的理论知识，还应具备丰富的实践经验。
不仅能够讲出丰富的理论知识，而且还应举出大量实例增强学生的感性认识，吸引学生的学习兴趣，开拓学生的视野。如在“绪论”课上，讲“液压传动”时我们可以举出机床的工作台的移动，举重机、千斤顶举重物的例子；在讲“气压传动”时我们可以举出气动的升降椅，汽车的刹车系统，汽车门的开关等等。
总之，举出大量的实例，可以开拓学生的视野，调动学生的学习积极性，提高教学效果。 注重教学中的实践环节， 提高学生的动手能力 随着我国国民经济的高速发展，经济结构、产业结构的调整，对人才的结构和层次需求在不断地提高，用人单位要求高职院校的毕业生不但具备丰富的理论知识，还要具有较强的动手能力。
因而，在教授这门课程的时候，我们加大了实训课程的比例，即理论与实训课程的比例为6:4。为了上好实训课程，学校专门购买了几套模块化生产教学培训系统（Modular Production System），该系统可以模仿自动化生产线上和工程实际运用中的各种气压及电气回路的工作过程。
通过在MPS系统实验台上的实训，学生认识了组成各种回路中的这些基本元件，如方向阀、压力阀、流量阀等基本元器件结构，并学会运用这些元件组成其他功能的回路，从而增强了设计及动手能力，也为适应今后工作中的不同需求奠定了基础。例如，在MPS系统工作台上，有些实验仅给出实验要求和实验元件，让学生自己根据所给出的实验要求和实验元件设计一个回路，并要求这些回路可以完成给定的功能。
如我们让学生设计一个逻辑速度控制回路的回路图，该回路要求通过两个启动按钮开关中的任意一个控制具有排气节流控制的气缸向前运动，当活塞杆运行至最前端且按下回程开关按钮时，气缸活塞杆迅速回程。给定的元件有双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通阀（4个）、或门阀（梭阀）、与门阀（双压阀）。
要求学生在MPS系统上组装这一回路，并验证自己设计的回路是否正确。根据实训要求，学生各自运用所学知识，并查阅相关资料，设计出如下图所示回路的连接方法。
然后再让学生在MPS系统上进行复杂的连线。要完成连线工作，需要学生在众多的元器件中找出回路中所需要的各种阀类、缸体等。
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摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精。
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