众文网1.电梯制动器论文
制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用可以归纳为下面两条：（ 1 ）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停。（ 2 ）电梯停止运行时，制动器应能保证在 125% 的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。
我国新版《电梯制造与安装安全规范》 GB7588-2003 已正式颁布，其中关于制动系统的最大变化是将 GB7588-1995 中第 12.4.2.1 条中“注：此款可暂缓执行。”这句话删除了。那么， 2004 年以后生产的电梯，它的制动系统必须满足 12.4.2.1 的要求：当轿厢载有 125% 额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不是。
目前，在用电梯大多数所采用的制动器都不符合该条的要求，施加制动力的机械部件只装设了一组。下面例举几类最常见的非安全制动器。
图 1 所示制动器，施加制动力的机械部件——制动弹簧和拉杆均只有一组，一旦损坏，制动器就会失灵；而两个衔铁也不是完全独立的，若剩磁太大，就可能导致制动器失效。
图 2 所示制动器，其制动弹簧和拉杆也均只有一组，如有损坏则制动器完全失效。
图 3 所示制动器，虽然制动弹簧和拉杆是分两组装设的，但电磁铁中衔铁只有一个，如发生卡阻不能复位，则制动器失效。
2.求一篇电梯轿门开启安全性的探讨(此为毕业设计)
关于电梯轿门开启安全性的思考 很多事故的发生都直接或间接地因为轿门被开启。
曾经在某学校的电梯发生停梯困人，救援人员来到之前乘客扒开了轿门，但轿门地坎与层门地坎有一半层门高度。于是保安违规用三角钥匙打开层门，拿来凳子接乘客下来，其中一位女老师因年迈体重踩翻了凳子，从轿厢护脚板与层门地坎之间大概400mm的间隙跌入井道，当场死亡。
轿门的开启让一个电梯故障变成一起重大电梯事故。到底什么时候打开轿门才是安全的，什么时候又是不安全的？有没有相关标准作出规定？ GB 7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》8。
11条对“轿门的开启”做了明确的规定： 8。 11。
1如果电梯由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许乘客离开轿厢，在轿厢停止并切断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： a）从层站处用手开启或部分开启轿门； b） 如层门与轿门联动，从轿厢内用手开启或部分开启轿门以及与其连接的层门。 8。
11。2 在8。
11。1中规定的轿门的开启，应至少能够在开锁区域内施行。
开门所需的力不得大于300N，对于带机械锁紧的轿门只有轿厢位于开锁区域内时才能从轿厢内打开轿门。 8。
11。3 额定速度大于1m/s的电梯在其运行时，开启轿门的力应大于50N。
如在开锁区内，则不受本条要求的约束。 由此可知，“轿门的开启”分两类： 一类是电梯已经停梯，为了方便救援，方便乘客离开轿厢，在切断开门机电源的前提下，应该允许轿门被打开。
其中打开的方式又分为在层站处打开层门后用手开启轿门和在轿厢内用手扒开轿门以及与其联动的层门两种。 并且规定无论在层站处还是在轿厢内开启轿门，所需的力都不能大于300N。
根据重力公式N=m*g，其中g取值9。8，则300N的力大概相当于一个人提30 kg重物的力，这是一个成年人能轻松做到的。
无论是以前常用的交流门机、直流门机，还是现在的变频门机，在切断开门机电源后，都不会产生反向的力矩阻碍轿门的开启，“不大于300N”的标准不难达到，也就是说在这种情况下“轿门的开启”是很容易实现的，因此也为救援提供了方便。 但“切断开门机电源”的前提，要求有专业技术人员在现场，因为切断开门机电源需要有资质的专业人员通过人工紧急开锁装置打开层门后在轿顶实行，或者在轿厢内打开操纵箱按下“急停”按钮，或者在机房断开总电源等方式实行。
在电梯非正常停梯后，如果没有相关专业技术人员通过紧急救援将轿厢移到开锁区域，再打开轿门层门实施救援，很容易出现剪切、挤压或类似女老师跌入井道等事故。 另一类是电梯正常运行时轿门的开启。
GB 7588-2003 8。11。
3条规定额定速度大于1m/s的电梯正常运行时，在开锁区外开启轿门的力要大于50N（大概相当于一个人提起5Kg重物的力），以避免乘客非故意的倚靠或扰动导致轿门门联锁电气安全装置动作，从而门联锁电气安全回路断开，电梯以额定速度运行时突然停梯。 去年底发生在某小区的一起事故正是因为电梯在正常运行时轿门被打开。
事情的经过是这样的：一6岁小孩从10楼的玩伴家回3楼的家，一进电梯还没来得及按“3”楼就发现心爱的发夹掉进电梯层门地坎与轿门地坎的缝隙里。还没来得及捡到发夹，电梯已关门启动，情急之下小孩使劲扒开电梯轿门，验证轿门关闭的电气安全装置动作，门联锁电气安全回路断开，响应下呼梯信号的电梯被迫停在一楼和负一楼的夹层。
于是，小孩从电梯轿厢出来轿门与井道壁之间，沿着槽管顺道而下去找她的东西。当保安把她从底坑捞上来时，已是满身油污。
幸好，只有左手被划伤，身体部分软组织受挫。该电梯的额定速度为1。
6m/s，即便轿门的设计完全遵照GB 7588-2003，正常运行时开启轿门的力稍大于50N,6岁小孩在轿厢内还是可以轻松开启轿门的，从而导致轿门门联锁电气开关断开，电梯以额定速度运行时突然停梯，小孩从轿厢的安全区进入到井道的不安全区。 笔者在现场检验时发现，部分电梯以额定速度正常运行时，在轿内轻轻施加开门方向的力轿门便开启，有的电梯甚至远远不需要50N的力。
电梯正常运行时的突然停梯所造成的危害是不可估量的。首先是对机器本身的伤害，高速旋转的制动轮和制动轴在没有任何减速之前被制动闸瓦紧急制停，有如汽车在高速行驶时的紧急刹车，刹车皮的严重磨损是一方面，整个主机和轿厢都要承受很强烈的冲击；其次是对轿厢内乘客，特别是老人和小孩的伤害，额定速度1。
75m/s以上的电梯突然停梯时的失重感已经十分强烈，更不用说2。0m/s甚至3。
0m/s以上的高速电梯。 部分电梯厂家也认识到了问题的严重性，已经在门机上作了调整和改进。
例如：日立电梯从VFM型号的电梯开始，电梯正常运行时在轿内对轿门施加开门方向的力越大，变频门机产生的反向扭矩越大，无法开启轿门。 只有在电梯非正常停梯大概半分钟后，开门机自动失电，轿门才可被扒开。
但是还有部分电梯没有改进，其中包括某些品牌的高速电梯，这些电梯在使用时存在极大的风险和安全隐患，应该尽快整改，如在变频门机上增加程序予以保护、对可变电阻控制开关门速度的直流门机调整轿门曲柄与连杆的方法等。
3.求电梯工作原理论文 字数1500~~3000子数 急
电梯工作原理 一、摘要： 关健字： 电梯 ， PLC ， 调速 在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。
为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1. 二、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。
简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。 电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。
任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM（电动机正反转接触器）实现。 双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。
电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。
限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s）,5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。
即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过一段时间后（例如1s）,6KM接通，切除限流电阻。
在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM，电动机停机。 调整串联电阻或电抗的大小.级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启.停的加减速度，满足对舒适感.启停限流及加减速度的要求。
三、确定I/O点数及PLC的选择 由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I/O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。 1、输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。
操作厢上应有各层的选层按钮 5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行.下行按钮，需4点输入。
考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关，需3点输入.为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点. 再考虑井道与轿厢的关系，井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，由于上行和下行时，轿厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行，下行两个楼层感受应器.为保证轿厢停靠时对层准确.在轿厢上设置了上平层感应器，下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下.当停层准确时，3个大感应器均接通.共需13点输入. 各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，5层共需8个输入按钮. 其它输入有超载，有司机/无司机方式选择等开关或触点，经以上分析，可知共需36点开关量输入端口 2、输出设备的确定 控制电梯的上行，下行（即电机正反转）需两点输出，控制电梯快行，慢行需两点输出，快速起动限流电阻切除，慢行运行限流电阻（电抗）一级二级切除3点输出. 开关门接触器两点输出 楼层指示灯5点输出 上，下行指示灯两点输出 超阶级载指示，报警一点输出 经分析共需17点开关量输出端口. 门厅及轿厢内部分输入输出示意图2 3、PLC的选择 电梯的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多，据此选择莫迪康的NEZA型PLC，输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元，也可结合编码器和译码器节约I/O点，从而可以选择较少点数的PLC，节约成本. 四、建立I/O地址分配表 电梯控制I/O地址分配表，见表1 电梯控制I/O地址分配表 I0.0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0.0 楼层指示灯 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q0.5 上行指示灯 I0.6 Q0.6 下行指示灯 I0.7 M12 上行中间继电器 I0.8 M13 下行中间继电器 I0.9 M14 运行中间继电器 I0.10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器 I0.11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器 I1.0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q0.7 上行接触器 I1.1 Q1.0 下行接触器 I1.2 M44 消除换速中间继电器 Q1.1 快速运行接触器 I1.3 M45 Q1.2 慢速运行接触器 I1.10 Q1.3 开门继电器 I1.11 有/无司机选择开关 Q1.4 关门继电器 I2.10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q1.5 慢速运行1接触器 I2.11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q1.6 慢速运行2接触器 I1.10 开门按钮 I1.11 关门按钮 I1.10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器 I1..5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器 I2.0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q1.7 全速运行接触器 I2.1 。
4.plc的四层电梯毕业论文 急!!!
四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章：设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。
显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。
例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。
如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。
实现监控功能。第二章：交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。
电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯， XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。（1）： 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。
减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
（2）：控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。（3）：限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二： 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。
、三： 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。（1）：轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。
包括厢架、厢体、厢门。（2）： 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。
（3）：平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。
楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。（4）：轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。
在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四： 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。
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5.求帮我设计 “电梯控制系统设计论文” 重赏
6.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计
乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-7-30 9:43:36 阅读：194次 乘客电梯的PLC控制 摘要：国民经济的飞速发展， 现代化程度日益提高，高层建筑愈来愈多， 电梯也随之增多， 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不变。
若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行。 关键词：PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自： 一流设计吧（fort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift reached a better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics. The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function. Set election with control features. Key words: Elevator; PLC; Frequency Control; modular; Encoders 目 录 1 绪论 1 1.1 电梯继电器控制系统 1 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 1 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 2 1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点 2 1.2.1 PLC的特点 2 1.2.2 PLC控制电梯的优点 4 1.3 电梯变频调速控制的特点 4 1.4 课题的来源 5 1.5 本章小结 5 2 方案选择 7 2.1 变频器的选择 7 2.1.1 变频器的分类 7 2.1.2 选择变频器品牌型号 7 2.1.3 选择变频器规格 7 2.1.4 通用变频器 8 2.1.5 VS—616G5型通用变频器 8 2.2 PLC的选择 9 2.2.1 I/0点数的分配 9 2.2.2 轿厢位置检测 11 2.2.3 可编程控制器（PLC）的选型 13 2.3 本章小结 13 3 系统的硬件开发 14 3.1 电梯设备 14 3.1.1 电梯的分类 14 3.1.2 电梯的主要参数 14 3.1.3 电梯的主要组成部分 15 3.1.4 电梯的安全保护装置 15 3.2 PLC控制系统硬件开发 17 3.3 设计思想 17 3.4 本章小结 20 4 系统软件开发 21 4.1 电梯的三个工作状态 21 4.1.1 电梯的自检状态 21 4.1.2 电梯的正常工作状态 21 4.1.3 电梯强制工作状态 21 4.2 系统的软件开发方法确定 22 4.2.1 软件设计特点 22 4.2.2 模块化编程 23 4.3 系统的软件开发 24 4.3.1 电梯的开关门运行回路 24 4.3.2 电梯的内指令外召唤信号 26 4.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路 27 4.3.4 层楼位置指示 29 4.3.5 呼梯铃控制与故障报警 30 4.3.6 电梯的消防运行回路 31 4.4 本章小结 32 5 电梯模拟调试及安装 33 5.1 电梯模拟调试 33 5.2 电梯安装调试 33 5.3 本章小结 34 6.结论 35 致谢 36 参考文献 37 附录 38 我有你需要的论文，加④③⑤③⑤①⑥②我来帮助你。
10.我现在是做电梯控制柜的, 机电一体化毕业论文叫我怎么写
一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，"机电一体化"技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意. （一）机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世，写下了"机电一体化"历史的第一页； 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机； 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础； 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. （二）机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。
在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。
这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。
除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。
今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。
仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。
看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。
目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。
届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。
典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 （一）我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。
近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。
上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。
这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟。
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