众文网1.毕业设计,步进电机的PLC控制
PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 •程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）
•说明： •在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
D8140的值为0 •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。
而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 •程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）
•说明： •在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
D8140的值为0 •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。
而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。
2.求单片机控制步进电机的毕业论文
摘自： /search.asp?m=2&s=0&word=%B5%A5%C6%AC%BB%FA&x=20&y=6 摘要单片机对步进电机的控制有串行控制和并行控制两种方式。
本设计采用的是串行控制方式，此方式下单片机控制系统与步进电机驱动器之间只有两条控制线。一条发出时钟脉冲信号来控制步进电机的转速；另一条发出转向信号控制步进电机的转向。
这两个信号都是送入步进电机驱动器的输入端，驱动器中含有环行分配器，对步进电机励磁方式的控制和控制脉冲的分配都是由环行分配器来完成的。由于单片机控制系统与驱动器之间只有两条控制线，从而使系统结构大为简化。
控制系统按速度控制的要求从时钟脉冲控制线发出相应的控制脉冲即可对步进电机的转速进行控制。当需要恒速运行时，就发出恒定频率的控制脉冲；当需要加速运行时，就发出频率递增的控制脉冲；当需要减速运行时，就发出频率递减的控制脉冲；当需要锁定状态时，只需要停止发脉冲并通入直流电就可以了。
因此，可以方便地对电动机的转速进行控制。转向控制线可实现对步进电机转向的控制，当输出高电平“1”时，环行分配器按正方向进行脉冲分配，步进电机正向旋转；当输出低电平“0”时，环行分配器按反方向进行脉冲分配，步进电机反方向旋转。
关键词：单片机系统；控制；步进电机；环行分配器 AbstractSeries control and parallel control are two modes of controlling step motors by single chip microcomputer. The design adopts serial control mode, in this case there are only two controlling lines between the single chip microcomputer system and the driver of the step motor .One is used to give out clock pulse to control the velocity, another is used to give out directional signal to control the direction. The two signals are all sent to the input of the driver of the step motor, which includes the ring dividing driver .Because of this, the system has a very simple structure. According to the demand of controlling speed, the system give out corresponding clock pulse to control the speed of the motor through the clock pulse. when constant speed is needed, constant clock pulse is gave out; when adding speed is needed, adding clock pulse is gave out; when reducing speed is needed, reducing clock pulse is gave out; When the lock-in state is needed, direct current is needed instead of the pulse. so the speed control of the step motor is very easy. The direction control line is used to control the direction of the step motor. when the voltage is “1”, the ring dividing driver shares the pulses according to the right direction, the step motor runs in the right direction. When the voltage is “0”, the ring dividing driver shares the pulses according to the revert direction, the step motor runs in revert direction. Keywords: Single chip microcomputer system; Control; Step motor; Ring distributing driver 目录1 绪论 。
.- 4 -1.1 提出问题并确定设计方案 。
.- 4 -1.1.1问题的提出 。
.- 4 -1.1.2明确课题任务。
- 4 -1.1.3 确定设计方案。
. - 5 -1.2 研究内容和方法。
.- 6 -1.2.1研究内容 。
- 6 -1.2.2研究方法。
- 6 -1.3 本课题研究的意义。
..- 7 -2 控制系统硬件电路的设计 。
- 8 -2.1 单片机最小应用系统设计。
. - 8 -2.1.1 8051单片机简介。
.. - 9 -2.1.2时钟电路设计 。
..- 10 -2.1.3复位电路设计。
- 11 -2.2 键盘和显示部分设计 。
..- 12 -2.2.1 8255A简介 。
.- 13 -2.2.2显示电路简介 。
..- 15 -2.2.3 74LS138和74LS373简介。
.. - 16 -2.2.4键盘显示接口电路设计。
- 17 -2.3 步进电机控制系统设计 。
- 18 -2.3.1脉冲分配器PMM8713简介 。
..- 19 -2.4 光电耦合部分设计 。
..- 21 -2.5 步进电动机概述。
- 22 -2.5.1步进电机的结构和原理。
- 22 -2.5.2步进电机控制方法 。
.- 24 -2.5.3 步进电机的矩频特性 。
.- 25 -2.5.4 步进电机的启动 。
..- 25 -2.6 电源电路设计。
.. - 26 -2.7 单片机对步进电机的控制原理 。
- 28 -3 控制系统软件设计。
- 29 -3.1 程序流程图 。
.- 29 -3.1.1正反转程序流程图。
. - 29 -3.1.2加减速控制程序流程图 。
3.基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写?
摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT……………………………………………………………………Ⅱ
1绪论………………………………………………………………………………1
1.1步进电机概述…………………………………………………………………1
1.2混合式步进电机……………………………………………………………1
1.3课题研究内容…………………………………………………………………2
1.4论文安排………………………………………………………………………2
2 系统方案论证…………………………………………………………………4
2.1驱动电路的选择……………………………………………………………4
2.2元器件的选择………………………………………………………………4
3混合式步进电机细分驱动技术研究………………………………………8
3.1步进电机的细分驱动原理………………………………………………8
3.2细分驱动对步进电机运行的影响………………………………………9
3.3细分驱动的实现……………………………………………………………11
4系统架构与硬件电路的实现………………………………………………13
4.1整体硬件结构………………………………………………………………13
4.2系统硬件电路设计…………………………………………………………14
4.3算法的设计…………………………………………………………………24
5系统软件设计…………………………………………………………………28
5.1系统软件总体结构…………………………………………………28
5.2系统开发软硬件环境………………………………………………28
5.3步进电机控制主程序设计………………………………………………29
5.4步进电机细分驱动程序设计……………………………………………29
5.5步进电机显示和键处理程序设计………………………………………31
5.6其他程序模块设计…………………………………………………………32
6基于单片机的步进电机控制系统仿真…………………………………34
7结论与展望……………………………………………………………………37
参考文献…………………………………………………………………………38
附录Ⅰ……………………………………………………………………………40
附录Ⅱ……………………………………………………………………………41
致谢…………………………………………………………………………………49
还有原理图，仿真
4.基于单片机步进电机控制系统设计
单片机驱动步进电机很简单，一般都是4线的，还有5线的，单片机最好用AT89C51，这个芯片很可靠，不用看门狗，并且每个P口都有锁定功能。
电源买个开关电源，如果是演示，买个变压器，要两路的，一路 5V，一路12V的（根据步进电机的电压，一般都是12V的），5V用个大的7805就可以了，12V只要整流一下，后面加一个4700u的大电容，主要是驱动步进电机，选个小一点的步进电机，驱动电路用TIP41就可以了，每个线可以加个蓄流二极管，A,B,C,D四个线顺序别接错。单片机和步进电机驱动最好用光耦隔离，TLP521-4正好4路，驱动TIP41中间加一个2K 的电阻。
驱动程序和硬件连接网上到处可以找的到。
5.基于单片机的步进电机控制,有高手懂吗
基于单片机的步进电机控制系统 摘 要：本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统，内容主要包括该系统的硬件组成，步进电机运行过程的详细 分析，PC机与AT89C51单片机之间的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等。
关键字：单片机； 通信； 步进电动机 1 引言 平为TTL电平，为了取得一致的传输信号，因此需要采用电平转换 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起 芯片MAX485。根据实际需求选用AT89C51单片机，但由于其数 着十分重要的作用。
无论是在工农业生产还是在日常生活中的家 据存储区只有256个单元，需要扩展片外数据存储器6264。此外 用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。
因此对电动机的控 采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉 制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技 冲分配，通过光电耦合器4N25实现步进电动机与单片机的电气隔 术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、离，由于单片机本身的驱动能力有限，因此需要采用专门的驱动电 微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控 路单电压驱动来实现功率放大，从而为电动机提供足够大的电流。 制技术在近二十多年内发生了翻天覆地的变化。
其中电动机的控 总体的硬件方框图如图1所示： 制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制。 本文采用硬件和软件相结合的办法实现单片机对步进电动机的运 动控制。
2 硬件部分 [2] PC机与AT89C51单片机 之间的串行通信在硬件上是由转 换器ATC-106和电平转换芯片MAX485来完成的。由于PC机 图1 总体的硬件框图 采用的是RS-232C接口标准，根据项目要求与生产中的实际情 况，需要采用传输距离较远的RS-485，因此需要采用RS-232C 3 软件部分 收稿日期：2007-05-18 通过软件实现PC机与单片机间的异步串行通信。
PC机采用查询的方式发送和接收数据，单片机采用中断的方式接收PC机 T —— 步进电动机运行第 +1 步时所用的时间 N 1+N 1 1 传送的信息，从而确定步进电动机的旋转方向，走的总的脉冲数； 即匀速运行每一步所需要的时间 采用软件延时法控制脉冲的分配，从而控制步进电动机的整个运 由于采用软件延时的方法来控制单片机发出脉冲的时间间 行过程。 隔即通过改变脉冲的频率来改变步进电动机的运行速度。
在步 进电动机匀加速运行阶段，只需按电动机每走一步所需要的时间 3.1 步进电动机运行的分析 [4] 来调用延时子程序即可。根据 步进电动机 的加减速要有严格的控制要求，那就是保证在 -VV 1- ii 不失步和过冲的前提下，用最快的速度和最短的时间移动到指定 =a (6) + TT 1- ii 位置。
本设计要求步进电动机的速度按图2所示运行。 —— 步进电动机匀加速运行阶段走第i步时的速度 V i —— 步进电动机匀加速运行阶段走第i步时所用的时间 T i 由于步进电动机在匀加速运行阶段走最后一步时的速度 与匀速运行时的速度V相同 V N 1 L L =V= 又因为 = 将其代入 = 且 V V V V N 1+N 1 1 1-i i T T i 1-i (2-6) TLTL - 1-ii 整理得到 a= +TT - 1ii 2 2 + + (7) TaT 0=LT TaTL ( ) - 1-ii i 1-ii 图2 步进电动机的运行过程 通过软件调用一个开平方函数就可以求得 首先令i= N 1 由图可知匀加速阶段与匀减速阶段的加速度和减速度大小 等直到 、T ，这样就可以求出步进电动机匀 、、T 1 T T T 2 1-N 3-N 2-N 1 1 1 相同，方向相反，加减速的时间相同，因此只需算出加速段走的步 加速运行阶段从静止开始每走一步所用的时间。
电动机在升速 数就可以知道减速时所走的步数，二者是一样的。计算过程如下： 过程中所走的总的步数即脉冲数为 ，从静止开始步进电动机 N 1 首先，恒速运行时的速度V是由用户设置的，因此是一个已 在匀加速阶段每走一步，升速阶段的总步数就减1，通过软件延时 知量。
加速度a，一个脉冲走过的距离L，整个运行过程所走的步 的方法来控制走每一步所用的时间，加速阶段的延时时间是逐渐 数即总的脉冲数P也都是给定值。运行方向是根据用户的要求 ，这样进行下 、直到 、、变短的，依次为 、T T T T T T 1 3-N 2 2-N 1 N 1-N 1 1 1 由软件确定的。
去，直到 =0，加速过程结束，进入恒速运行阶段。步进电动机 N 1 接着计算步进电动机运行时间 N 在恒速过程中走的总步数为 ，从恒速运行开始，电动机每走一 3 —— 为步进电动机匀加速运行时所用 根据 t atV = 1 1 步，恒速总步数就减1，因为恒速运行时走每一步用的时间都是相 的时间 同的，因此软件延时的时间均为 ，直到恒速总步数减为0，恒 T V 1+N 1 可以求出t = (1) 1 a 速过程结束，进入减速运行阶段。
由于匀减速运行的过程是加速 由于匀加速阶段与匀减速阶段的加速度大小相同，因此匀 过程的逆过程，在匀加速运行阶段，步进电动机走的总的步数为 t 加速运行阶段所用的时间t 与匀减速运行时所用的时间 是相 2 1 ，且 =N ，减速阶段电动机每走一步，减速总步数就减1, N N 1 1 2 2 2 at 。因为是匀加速运行，所以S= 同的，即t = ，由a和t t 1 1 1 2 2 软件延时的时间是逐渐变常的，依次为 、、、直 T T。
6.基于ARM的步进电机控制
为了毕业设计哦，呵呵
你是想直接求一个现成的论文吧
如果你想做的话，ARM可以考虑三星的44b0，因为资源很多，而且ARM7完全够用了
当然现在ARM7的开发板很多，LPC系列的也可以，性能都是完全够用，要不是你一定要用ARM的话，51也可以
步进电机不同于直流电机
直流电机通电转，停电停
步进电机需要一个时序驱动才会转起来，比如4相8拍就是说有4根控制线，比如ABCD，他们按照一定的顺序驱动，电机才会按照某个方向转，8拍好象是说8个时序步骤为1个周期，就是8个时序为周期周而复始，具体记得不是很清楚了，以前搞过
你写一个转动程序很简单，首先获得驱动时序
然后按照时序轮流驱动各控制线，电机就转起来了，如果时序不对可能会乱转
7.谁有步进电动机的论文
不 知道你说的到底是什么论文，只要关于步进电机的都可以么？？？？你可以说的详细点，可以再网上找找啊/news2.asp?id=5668步进电机论文：一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 钱国维 张 凌（中船总第716研究所连云港222001）l引 言 步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。
电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。
电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传感器等部分组成，其刺绣动作过程为，由磁盘或纸带机将花样信号送入计算机，经计算机处理后送入步进电机驱动系统和主轴控制系统，最后由动力系统带动刺绣框、刺绣头协调运动，刺绣开始。 在刺绣过程中，步进电机驱动绣框运行是最重要的环节，它直接影响到绣品的质量、刺绣效率和噪声大小。
电脑刺绣机是使用微机对步进电机的速度进行控制，控制的实质就是控制电机驱动负载时的运行曲线，首要的是进给脉冲时刻的计算，是一种软件控制方法。通常的设计方法是使步进电机按加速、匀速、减速的曲线运行，离线计算出定时时间，把它们写入内存中，实现步进电机速度控制软件化。
这种方法的缺点是计算机只能按照事先给定的速度曲线对步进电机进行控制，无法按照刺绣工况的变化随时修改速度曲线的参数，使步进电机在合理的状态下运行。本文介绍一种适合在电脑刺绣机上使用的步进电机的运行曲线及其计算方法，实现了定时参数的在线计算。
2实现的曲线及其参数的计算2.1实现的曲线（见附图） 考察如下的正弦函数： 式中π=3.1415926,T为步进电机的运行时间。实现这种函数曲线的优点为： a.由于曲线平滑，步进电机驱动负载运行平稳、柔和、噪声小。
b.满足步进电机慢起动、慢停止的特性。 c.有明确的数学表达式，易于在线计算和实现。
d.对于不同的刺绣工况，可通过改变参数A和T实现。2.2计算 假设步进电机驱动负载时的某工况为，在T时间内需要步进电机运行N步，电机的最高运行频率为FM，起始频率和终了频率都为零。
运行曲线为式（1）的f(t)，把T分为N份，即△T1，△T2，……，△TN,T=△T1+△T2+……+△TN。令： t1=△T1t2=△T1+△T2tN=T=△T1+△T2+……+△TN如附图所示，令f(t)在t轴上半部所围成的面积为N,f(t)与△T1， △T2，……△TN所围成的面积都为1，即：参数A的确定 A为步进电机的实际最高运行频率，按式（2）可求出A的值。
必须保证A应小于给定的电机最高运行频率，否则会引起严重后果。2.2.2 参数t(i=1,2，……，N)的确定 按式（3）可得：由于t0=0，按式（5）可递推出t1,t2，……，tN-1的值。
△ T1=t1△ T2=t2-t1。△ TN=T-Tn-12.2.3进给脉频率fi(i=1,2，……，N)的计算fi=1/△Ti (i=1,2，……，N) (6)不难证明，fi为函数f(t)=Asin（π/T ·t） (ti-1≤t≤ti)上的一点。
3应用举例 在某电脑刺绣机产品上，步进电机驱动绣框水平前后左右移动，脉冲当量为0 .lmm，刺绣某针迹长度为4ram（相应的脉冲数量为N=40），给定的时间为30ms，步进电机的起蛄和终了频率都为零，计算各进给脉冲的时间和相应的运行频率。4结语 实现曲线是步进电机平均建度的连线，在某一进给脉冲间隔内，它又是理想的正弦曲线某一时刻的速度，实现的精度是曲边梯形和单位矩形面积之差的绝对值。
这种方法实班的关键在于所使用的计算机要有三角函数的处理能力，且有较高的运算速度，否则难以胜任高速刺绣。 参考文献1 金松令，金孚安，微机控制步进电机运行参数的计算，微电机，1992(4) 步进电机PLC控制的研究设计0 引言 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。 可编程控制器（Programmable Logic Controller，通常称PLC）是适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。
它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件组成。
本文论述了采用硬件控制的方法。步进电机位置控制系统以三菱FX2N-nMT PLC为主控单元，以步进电机驱动器为驱动单元，以0.6°步距角的三相步进电机为执行单元。
通过PI C控制脉冲的发生个数，从而控制步进电机的运转角度，实现对位置的精确控制。1 步进电机PLC控制系统I/O接线图的设计 以三相步进电机为例，步进电机通常设有加速、减速控制及正反转控制等控制方式。
按控制要求可设计出步进电机的PLC控制系统I/O接图（见图1）。图1 步进电机的PLC控制系统I/O接线图图中：。
8.步进电机控制器的设计
步进电机的驱动电路本来就是靠时钟脉冲控制的，每个脉冲动一步，可以使用按钮产生这个脉冲，也可以使用脉冲发生器，如果要让它刚好转一圈，可以用带计数的脉冲发生器，比如一圈需要180个脉冲，可以让它发180个脉冲后停下来，这样就刚好转了一圈，前提是步进电机没有发生失步的问题。一般如果负载没有超过电机的扭矩是不会失步的。
异步电机如果不配合电动刹车之类的部件，由于惯性作用仍会继续旋转，因而不能实现这种要求，即使有光电或其它传感器也不行。
如果对速度和精度要求不高，可以使用减速器，这样控制的精确度会有所提高，但是仍然比不上步进电机的效果。
步进电机本身在锁定相位时就可以起到锁步的效果，除非施加了超过扭矩的外力才会跳到其它步的位置。
如果对方向有要求，即使是步进电机也应该有一个过零检测的光电或其它传感器，这样设备可以自动获知轴有没有转到正确的方向上的信息。
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