众文网1.关于直流电动机的调速与保护的资料及论文范例
1.单相电源下单相与三相异步电机的运行对比研究
2.电力负荷预测
3.电力网络规划设计
4.电力系统无功优化运行
5.架空送电线路设计
6.农村电网合理结构研究
7.农村电网线损计算及合理分布研究
8.农村电网中长期负荷预测
9.农网专用配电方式研究
10.配电网合理结构研究
11.无功补偿算法及实现
12.无功谐波电流检测方法的研究
13.小电流接地系统接地电容电流的检测及故障选线方案研究
14.新型触电保安器工作机理研究
-------张涛提供
1、我国电力系统发展动态
2、电力系统中的“五防”技术
3、电力系统中相序错误的危害
4、谈谈避雷线保护角的合理设计
5、我国电力系统在线检测技术的应用
6、电力系统防污闪技术的探讨
7、关于电力系统接地装置的探讨
--------刘华提供
1、避雷器的选择与安装
2、地区电网的在线无功优化
3、电力系统继电保护远程信息管理系统
4、变电站综合自动化系统
5、配电自动化中电力线载波通信及数据库的研究
6、电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究
7、发电机组故障信息管理系统的研究
8、电力载波远程抄表系统的设计与应用
9、几种低压无功补偿装置与管理情况分析
10、并联电容器无功补偿的经济运行
11、大功率异步电动机的软启动
12、单相直流电调速系统
13、PLC在三相异步电动机控制中的应用
14、接地及其布线工艺的改进优化
15、电力负荷预测的常用计算机方法与不同地区标
16、电力负荷预测的理论和方法
17、配电网中四种无功补偿技术方案比较
2.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文
（一百）方案一：PWM波调速 采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。
用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电度路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。
我们采用了定频调宽方式，内因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。
图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。
3.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文
基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文 摘 要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。
由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。
所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。
特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。
实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词：单片机 双闭环 直流调速系统 数字方式 ABSTRACT As the fast development of microcomputer, AC/DC speed control system for digitization has reached the applied stage overseas. Since the hardware circuit of digital control system centered by microprocessor possesses the advantages that it has higher standardization and lower cost, and it doesn't be influenced by temperature drift of devices. Furthermore, the control software of digital control system can carry through logical judgment and sophisticated operation, and it has the control laws of optimality, adaptive trait, nonlinear and intelligence, which are different from the ordinary linear adjustability. In every aspects the function of digital control system has exceeded analog control system and is being used widely.Here is a digital DC speed control system composed by 26KW DC motor and 8051 single-chip computer, which has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by single-chip computer; and finally put through the software programmer, testing and computer simulation. The result of real time control indicates that the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current and rotate speed. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern manufacture.Keywords: Single-chip computer;Double closed-loop ;DC speed control system;Digital model 目录 摘 要 2 第一章 绪论 71.1单片机控制调速系统发展现状 71.2课题来源 7 第2章 系统方案选择和总体结构设计 82.1调速方案的选择 82.1.1系统控制对象的确定 82.1.2电动机供电方案的选择 82.2总体结构设计 92.2.1系统结构选择 92.2.2系统的工作原理 10 第3章 主电路设计与参数计算 113.1整流变压器的设计 113.1.1变压器二次侧电压U2的计算 113.1.2 一次、二次相电流I1、I2的计算 123.1.3变压器容量的计算 123.2晶闸管元件的选择 123.2.1晶闸管的额定电压 123.2.2晶闸管的额定电流 133.3直流调速系统的保护 133.3.1过电压保护 133.3.2 电流保护 153.3.3平波电抗器的计算 163.4励磁电路元件的选择 173.5主电路及保护电路原理图 18 第4章 控制电路与单片机系统设计 194.1 晶闸管触发控制电路设计 194.1.1 晶闸管触发方法 194.1.2 控制算法 204.1.3 控制角的计算 204.1.4 脉冲分配表 214.2 单片机系统设计 214.2.1 80C51单片机简介 224.2.2 单片机系统基本结构 224.2.3 电流测量和速度给定值输入 224.2.4 速度测量 234.2.5 晶闸管控制 25 第5章 调节器的设计 275.1 对象的数学模型 275.2 电流调节器的设计及采样周期的选择 295.2.1电流调节器的设计 295.2.2电流环的稳定性分析 315.2.3电流环在阶跃下的稳态误差 325.2.4电流环采样周期选择 325.3 转速调节器的设计及采样周期的选择 335.3.1一般设计方法 335.3.2 速度调节器的设计 34 第6章 控制系统软件设计 416.1 系统主程序设计流程图 416.2 数字PI调节器程序设计 426.3 数字滤波器程序设计 426.4 中断处理程序设计 446.4.1 电流环中断服务程序的设计 446.4.2 速度环中断服务程序的设计 486.4.3 其它中断处理程序设计 49 第7章 系统MATLAB仿真 507.1 系统的建模与参数设置 507.2 系统仿真结果的输出及结果分析 51 结束语 52 谢辞 53 参考文献 54 附录 54。
4.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心
基于CPLD的直流电机驱动及转速测量与控制系统的研制 前 言 当今社会是数字化的社会，是数字集成电路（微处理器，存储器以及标准逻辑电路等）广泛应用的社会。
信息高速公路，多媒体电脑，移动电话，数字电视，各种自动化设备以及我们日常的一些小制作都要用到数字集成电路。数字集成电路本由早期的电子管，晶体管，小规模，中规模集成电路，大规模集成电路发展到超大规模集成电路以及许多具有特定功能的专用集成电路。
随着微电子技术的发展，设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担。系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路芯片，而且希望ASIC的设计周期尽可能短，最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片，并且立即投入实际应用中，因而出现了现场可编程逻辑器件（FPLD），其中应用最广泛的当属现场可编程阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）。
早期的PLD器件的一个共同特点是可以实现速度特性较好的逻辑功能，但其过于简单的结构也使它们只能实现规模较小的电路。为了弥补这一缺陷，20世纪80年代中期，Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型EPLD和与标准门阵列类似的FPGA，它们都具有体系结构和逻辑单元灵活，集成度高以及使用范围宽等特点。
这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点，可实现较大规模的电路，编程也很灵活。与门阵列等其它ASIC相比，它们又具有设计开发周期短，设计制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定以及可实时在线检验等优点，因此被广泛应用于产品的原形设计和产品生产之中。
几乎所有应用门阵列，PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可以应用FPGA和CPLD器件。这次的基于CPLD的直流电机的控制系统毕业设计中，将用到PLD、CPLD等逻辑可编程器件，将用VHDL硬件描述语言进行编程，以实现对一些行为的描述，并进行计算机仿真。
CPLD复杂可编程逻辑器件，具有高速、体积小、组合灵活方便等特点，通过程序编写完成硬件设计并有极强的仿真系统，可随心所欲地进行设计。此外，还支持在线调试，这对于长期从事电路设计调试者来说，极大地提高了效率。
VHDL语言能方便地进行数字系统描述，且能使逻辑综合产生更大的设计密度。正是高效VHDL技术与高密度PLD的结合使用来完成对电机测速、调速控制系统的设计，大大降低了复杂数字系统的设计难度、提高了工作效率。
CPLD复杂可编程逻辑器、VHDL硬件描述语言以及直流电机调速、测速等相关知识在设计中被灵活加以运用，力求高效、准确，达到最佳效果。为以后的系统更加庞大、功能更加复杂的数字系统的设计积累宝贵的经验，打下良好的基础。
本论文详细介绍了如何运用复杂可编程逻辑器件CPLD和VHDL硬件描述语言来设计出直流电机的控制系统。该控制系统包括对直流电机的定速、测速和速度监控等。
课题的意义在于运用了CPLD复杂可编程逻辑器件和VHDL硬件描述语言来设计控制系统，不仅使直流电机的调速特性更加优良、平滑、方便，而且使控制系统小型化、低功耗、高可靠性。通过进一步的研究，发现该课题具有广阔的发展前景，其趋势为高密度PLD可编程逻辑器件和高效VHDL硬件描述语言的结合使用，来大大降低复杂数字系统的设计难度，提高工作效率，使直流电机的调速性能得到更大的发展，控制系统更加完善、全面、精确、高效、可靠。
PLD可编程逻辑器件也朝着高密度、高速度、高性能、低功耗的方向发展。 目 录 摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.1 电机的发展…………………………………………………………………………11.2 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.3 直流电动机工作原理………………………………………………………………21.4 调速系统的性能指标………………………………………………………………21.4.1 稳态性能指标………………………………………………………………21.4.2 动态性能指标………………………………………………………………3 第二章 可编程逻辑器件（CPLD）和VHDL语言简介………………………………………42.1 电子设计自动化（EDA）…………………………………………………………4 2.1.1 EDA技术……………………………………………………………………4 2.1.2 EDA与电子系统设计………………………………………………………4 2.1.3 EDA的基本工具……………………………………………………………52.2 FPGA/CPLD简介…………………………………………………………………6 2.3 VHDL语言简介……………………………………………………………………82.4 MAXPLUS II简介…………………………………………………………………9 第三章 直流电机驱动及转速测量与控制系统的方案比较………………。
5.毕业设计怎么写
毕业设计（论文）是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。 一、毕业设计（论文）资料的组成 A.毕业设计（论文）任务书；B.毕业设计（论文）成绩评定书；C.毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D.译文及原文复印件；E.图纸、软盘等。
二、毕业设计（论文）资料的填写及有关资料的装订 毕业设计（论文）统一使用学校印制的毕业设计（论文）资料袋、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、毕业设计（论文）封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。 毕业设计（论文）资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。
毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸（按国家标准折叠装订）、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。
标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。 2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。
设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。 3.目录 目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。
目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。 4.正文 毕业设计说明书（论文）正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下： 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。
正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计（论文）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。
结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。
5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。
一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。
附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。
四、毕业设计（论文）要求 我校毕业设计（论文）大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下： 1.设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。 2.理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。
该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。 3.实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工。
6.我的毕业设计题目是：直流无刷电机调速系统设计
永磁无刷直流电机调速系统设计The System of Speed Adjustment for Permanent Magnet Brushless DC Motor 无刷永磁直流电机随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GRT、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础，无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。
为了能对无刷直流电机有一个足够并且更深入的认识，本课题从无刷永磁直流电机的结构、原理、控制以及具体的应用方面展开了讨论，特别是在原理方面，从而为后面的控制部分打下基础，并且依据自己的思路，试着设计一台电机，希望自己能把所学的知识应用到实际。最后，通过对无刷永磁直流电机在轻型汽车上的应用结束设计的内容。
With the development of Power Electronic Technique and the following appearance of many high capability semiconductor, such as GRT、MOSFET、IGBT. And some high quality permanent magnetic material also gives Direct Current Electromotor a good foundation, such as rare earth. As a result, Direct Current Electromotor is developing vigorously. In order to make Direct Current Electromotor more familiar ,I want to see the structure、principle 、control and the practical use of the Direct Current Electromotor. Especially, I spend a lot ink to study the electromotor' principle, so I can make the control part more easily. And I also want to design an electromotor in order to throw the knowledge I have learnt into practice. At last, I have a dream that all buses' motor can be replaced by Direct Current Electromotor, so that we can save more energy and make the world more beautiful.。
7.急求一份基于单片机控制的直流电机PWM调速的论文
//4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
#include<reg52.h>
sbit key=P3^6;
sbit motor=P2^4;
unsigned char key_scan(void);
void motor_set(unsigned char v) ;
void motor_init(void);
unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;
void main()
{
motor_init();
while(1)
{
if (key_scan() == 1)
{
motor_set(i%4);
}
}
}
//电机转动
void motor_run() interrupt 3
{
if(n<PWM_H) motor=1;
else motor=0;
n++;
if(n>=4) n=0;
}
//速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
void motor_set(unsigned char v)
{
if (v>3) v=3;
if (v == 0) TR1 = 0;
else
{
TR1 = 1;
PWM_H = v;
}
}
//电机初始化
void motor_init(void)
{
EA=1;
ET1=1;
TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;
}
//扫描按键
unsigned char key_scan(void)
{
unsigned char on = 0,i;
while(1)
{
if(key==0) //判断是否按下
{
for(i=0;i<100;i++)； //软件延时
if(key==0) //再次判断是否按下
{
on = 1;
break； //跳出循环
}
}
}
while(key==0);
return 1;
}
8.单片机控制直流电动机转速毕业设计
关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器 1 直流电动机PWM控制系统 1.1直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。 1.2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。 在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。 由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定： U0=（■-■）US=(2■-1)US=(2a-1)US(1) 可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当 时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。 2 调速系统的设计 对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。 PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。 闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。 从传递函数看，自动调节系统为： ■=WP1(S)=KP■=KP+■（2） U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。 当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。 在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC>Usr时，才有可能使它退出饱和，因此必然超凋。 3 直流脉宽调速系统的机械特性 由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。 US=Rid+L■+E(0≤t<ton)(3) -US=Rid+L■+E (ton≤t&
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