雷达单片机倒车毕业论文(求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译,中文字数2000字)

1.求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译,中文字数2000字

1 引言近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。

同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。

据相关调查统计, 15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。

安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。 为此, 设计了以单片机为核心, 利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

2 整体设计及原理超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波, 具有穿透性强,衰减小,反射能力强等特点[1]。工作时, 超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲, 给测量逻辑电路提供一个短脉冲。

最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理, 自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单,成本低,制作方便, 但其传输速度受天气影响较大, 不能精确测距; 另外, 超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此, 距离越远, 灵敏度越低,从而使超声波测距方式只适用于较短距离。

目前, 国内外一般的超声波测距仪, 其理想的测量距离为 4~ 5 m, 因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。该倒车雷达系统采用单片机控制, 如图 1 所示。

利用超声波实现无接触测距, 并考虑测量环境温度对超声波波速的影响, 而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路, 可直接读取温度值, 再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速, 由单片机计数脉冲个数获得传播时间, 根据超声波测距原理测得并显示距离, 再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。

图 1 整体设计框图基于超声波测距的倒车雷达系统设计王红云(军械工程学院, 河北 石家庄 050003)摘要: 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统, 它利用超声波实现无接触测距。 系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路, 突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量, 并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正, 提高了渡越时间的测量精度, 进而提高了测量距离的准确度。

适合测量的距离在 5 m以下, 可以满足倒车安全的要求。关 键 词: 汽车; 超声波; 倒车雷达; 温度补偿; 单片机中图分类号: TP368 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)08- 0070- 03Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asounddistance- measur ementWANG Hong- yun(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is introduced.The systemuses the ultrasound to realized distance measurement without contract.The system mainly includes the blast - off receivingand temperature measurement electric circuit.The temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 isgiven.The accurate degree of distance is compeleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses canmeet the safety requestment of reversing a car.Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。

研究方向: 测量控制。自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期2.1 超声波测距原理目前, 利用超声波测距的方法[2]有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。

相位检测的精度高, 但检测范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。

2.2 温度与声速的关系由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]。

使用时, 若温度变化不大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过温度补偿法予以校正。一般情况下, 利用 v=331+0.60T进行温度补偿, 以适应不同温度下的工作要求。

表 2 给出补偿后声速与温度的关系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差不超过 5%。

由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的测量很关键。3 硬件电路设计倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、温度测量电路及显示报警电路构成。

3.1 超声波发射电路在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生器由 555 构成, 其连接如图2 所示。

7 引脚和 6、2 引脚的上下为 R 和 C; 中间 R 与RP 并联, RA=R1+RA' , RA=R2+RB'。

2.基于61单片机的超声波测距毕业论文

[自动化]基于SPCE061A超声波测距仪设计

【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用,本论文在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计,其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用,另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。

【关键词】SPCE061A 超声波 距离测量

目 录

一、引言 4

二、凌阳SPCE061A简介 5

2.1总述 5

2.2性能 5

2.3结构概览 6

2.4 61板卡说明 7

三、系统分析与设计 9

3.1超声波测距基本原理 9

3.2系统总体方案介绍 10

四、硬件电路设计 11

4.1 超声波发射模块 11

4.2 超声波接受模块 11

4.3键盘模块 12

4.4 LED显示模块 12

4.5 超声波测距系统工作过程 14

五、以SPCE061A为核心的软件设计 15

5.1 总体设计 15

5.2 测距算法 16

5.3系统调试 18

六、系统的测试与结果分析 21

6.1 系统误差分析 21

6.2 系统测试 21

七、结束语 22

八、参考文献 23

九、致谢 24

十、附录(源程序)25

3.基于GM3101倒车雷达系统设计

GM3101 是专用于倒车雷达的超声波测距芯片,该芯片提供4 路超声波探头的驱动,并根据超声波特性和倒车雷达的使用环境进行了一系列智能化处理,在保证超声波测距精确性的基础上,更加强了报警功能的准确性和实用性。

测试结果编码后采用双线差分方式输出,提高了信号传输的抗干扰性。GM3101 可为倒车雷达系统提供最简单的单芯片控制方案,替代现有的单片机控制方案。

该芯片的优势在于尽可能地为倒车雷达系统提高集成度,减少外围元件。同时该芯片的功能满足高端和通用性的要求,用户利用该组芯片既可以生产高性能的整机产品,还可以灵活设置其产品的报警方式。

全硬件方式实现系统功能,既降低了用户的开发难度,更对系统性能有了显著的提高。

4.单片机如何采集汽车倒车雷达的数据

你问的是倒车雷达的原理?很简单,车尾的传感器就是超声波换能器,单片机PWM发出超声信号驱动换能器发射超声波,然后等反射的超声波,单片机计算间隔时间得到距离。

或者你是问对于买到的倒车雷达产品,怎么用单片机读出它的数据?

前装的倒车雷达通常都是连接到汽车的LIN总线上的,少数是连接到CAN总线的。至于LIN或CAN的数据格式,各车厂不同,如果你找到相应的汽车合作厂家,他们会告诉你数据格式的。还有另一个方法,就是示波器直接看了分析,LIN的协议不复杂,不是什么难事。

5.求关于基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统的设计

原发布者:牟星星

基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计

摘要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺,汽车数量在大幅攀升。交通拥挤情况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行,超声波测距法是最常见的一种距离测距方法,本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。

论文的内容是基于AT89C51单片机结合于一体,设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法,具有模块话和多用化的特点。论文概述了超声波检测的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论,并且在介绍超声波测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成,通过多种发射接收电路设计方案比较,得出了最佳设计方案,并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍,并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构,通过编程来实现系统功能。最后,通过对系统的误差分析,给出了系统的改进方案。

关键词:单片机超声波AT89C51

Abstract

With the development of society and economy of transportation industry is booming, the number of cars in the sharp rise. Traffic congestion has become more and more serious, the crash occurred repeatedly, resulting from the inevitab

6.求关于基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统的设计

MCS-51多功能打铃系统的设计(AT89C51) 任务与要求设计基本参数及技术要求:1、正常情况下能显示时钟:用LED显示器显示年份、月份、日期、星期及时、分、秒等信息; 2、能自动修正时间:可通过按键修改上述年、月、日、时、分、秒等数据;3、具有定时功能:可通过按键输入需要定时的时间,定时时间到。 基于AT89C51单片机的伺服电机控制系统(匀速及变速控制) 摘 要本片设计方案主要是利用单片机AT89C51实现对伺服电机的匀速及变速控制,并试用于电脑彩色喷印机已实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制。 基于8051单片机C语言设计的数字时钟 摘要: 数字钟在日常生活中是最常见的,应用也是十分广泛的。大家都听说过用数字电路制作和控制的数字钟,其实在单片机自20世纪70年代问世以来,就凭借其体积小、重量轻、抗干扰能力强,以及灵活性、可靠性好以及其很高的性价比这些优点受到人们的普遍关注,那么在单。 电子钟C51单片机课程设计(电子钟) 概 述单片机具有体积小、功能强可靠性高、价格低廉等一系列优点,不仅已成为工业测控领域普遍采用的智能化控制工具,而且已渗入到人们工作和和生活的各个角落,有力地推动了各行业的技术改造和产品的更新换代,应用前景广阔。(优秀毕业设计 ) C语言。MCS-51单片机智能温度控制系统设计 摘 要 单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的,由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点,把单片机应用于温度控制中,采用单片机做主控单元,无触点控制,可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机。 基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计 摘 要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行,超声波测距法是最常见的一种。 [045]基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 摘 要 :温度控制在工业生产中运用的非常广泛,其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰。采用一般的控制方法如PID控制,都不能很好地满足要求。而基于AT89C2051单片机的温度控制策略可。 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 (毕业设计70页18048字 CAD图纸 任务书 外文翻译 调研报告 程序 全套) 摘 要 :温度控制在工业生产中运用的非常广泛,其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰。采用一般的控制方法如PID。 MCS-51单片机温度控制系统 摘 要:本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词:MCS-51单片机;温度;软硬件;硬件原理图;程序框图;设计0引言。 建议你去这几个毕业设计网上看看

雷达单片机倒车毕业论文

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