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浅论应用CAD技术的现代机械设计 摘要：在机械设计中引入CAD技术，可以解决机械企业中重复性设计多、信息资源利用率低的难题，缩短产品开发周期，具有巨大的经济效益和应用前景。
关键词：机械设计；CAD技术 1 CAD技术的发展 CAD(Computer Aided Design)是计算机辅助设计的英文缩写，是利用计算机强大的图形处理能力和数值计算能力，辅助工程技术人员进行工程或产品的设计与分析，达到理想的目的，并取得创新成果的一种技术。自1950年计算机辅助设计（CAD）技术诞生以来，已广泛地应用于机械、电子、建筑、化工、航空航天以及能源交通等领域，产品的设计效率飞速地提高。
现已将计算机辅助制造技术（Com-puter Aided Manufacturing,CAM）和产品数据管理技术（Product Data Management,PDM）及计算机集成制造系统（Computer Itegrated manufacturing system,CIMS）集于一体。 产品设计是决定产品命运的研究，也是最重要的环节，产品的设计工作决定着产品75%的成本。
目前，CAD系统已由最初的仅具数值计算和图形处理功能的CAD系统发展成为结合人工智能技术的智能CAD系统（ICAD）(Intelligent CAD)。21世纪，ICAD技术将具备新的特征和发展方向，以提高新时代制造业对市场变化和小批量、多品种要求的迅速响应能力。
以智能CAD(ICAD)为代表的现代设计技术、智能活动是由设计专家系统完成。这种系统能够模拟某一领域内专家设计的过程，采用单一知识领域的符号推理技术，解决单一领域内的特定问题。
该系统把人工智能技术和优化、有限元、计算机绘图等技术结合起来，尽可能多地使计算机参与方案决策、性能分析等常规设计过程，借助计算机的支持，设计效率有了大大地提高。 2 三维CAD技术在机械设计中的优点 通过实际应用三维CAD系统软件，笔者体会到三维CAD系统软件比二维CAD在机械设计过程中具有更大的优势，具体表现在以下几点： 2.1 零件设计更加方便 使用三维CAD系统，可以装配环境中设计新零件，也可以利用相邻零件的位置及形状来设计新零件，既方便又快捷，避免了单独设计零件导致装配的失败。
资源查找器中的零件回放还可以把零件造型的过程通过动画演示出来，使人一目了然。 2.2 装配零件更加直观 在装配过程中，资源查找器中的装配路径查找器记录了零件之间的装配关系，若装配不正确即予以显示，另外，零件还可以隐藏，在隐藏了外部零件的时候，可清楚地看到内部的装配结构。
整个机器装配模型完成后还能进行运动演示，对于有一定运动行程要求的，可检验行程是否达到要求，及时对设计进行更改，避免了产品生产后才发现需要修改甚至报废。 2.3 缩短了机械设计周期 采用三维CAD技术，机械设计时间缩短了近1/3，大幅度地提高了设计和生产效率。
在用三维CAD系统进行新机械的开发设计时，只需对其中部分零部件进行重新设计和制造，而大部分零部件的设计都将继承以往的信息，使机械设计的效率提高了3~5倍。同时，三维CAD系统具有高度变型设计能力，能够通过快速重构，得到一种全新的机械产品。
2.4 提高机械产品的技术含量和质量 由于机械产品与信息技术相融合，同时采用CAD CIMS组织生产，机械产品设计有了新发展。三维CAD技术采用先进的设计方法，如优化、有限元受力分析、产品的虚拟设计、运动方针和优化设计等，保证了产品的设计质量。
同时，大型企业数控加工手段完善，再采用CAD/CAPP/CAM进行机械零件加工，一致性很好，保证了产品的质量。 3 CAD技术在机械设计中的应用 3.1 零件与装配图的实体生成 3.1.1 零件的实体建模。
CAD的三维建模方法有三种，即线框模型、表面模型和实体模型。在许多具有实体建模功能的CAD软件中，都有一些基本体系。
如在AutoCAD的三维实体造型模块中，系统提供了六种基本体系，即立方体、球体、圆柱体、圆锥体、环状体和楔形体。对简单的零件，可通过对其进行结构分析，将其分解成若干基本体，对基本体进行三维实体造型，之后再对其进行交、并、差等布尔运算，便可得出零件的三维实体模型。
对于有些复杂的零件，往往难以分解成若干个基本体，使组合或分解后产生的基本体过多，导致成型困难。所以，仅有基本体系还不能完全满足机器零件三维实体造型的要求。
为此，可在二维几何元素构造中先定义零件的截面轮廓，然后在三维实体造型中通过拉伸或旋转得到新的“基本体”，进而通过交、并、差等得到所需要零件的三维实体造型。 3.1.2 实体装配图的生成。
在零件实体构造完成后，利用机器运动分析过程中的资料，在运动的某一位置，按各零件所在的坐标进行“装配”，这一过程可用CAD软件的三维编辑功能实现。 3.2 模具CAD/CAM的集成制造 随着科学技术的不断发展，制造行业的生产技术不断提高，从普通机床到数控机床和加工中心，从人工设计和制图到CAD/CAM/CAE，制造业正向数字化和计算机化方向发展。
同时，模具CAD/CAM技术、模具激光快速成型技术（RPM）等，几乎覆盖了整个现代制造技术。 一个完整的CAD/CAM软件系统是。
2.机械设计及自动化专业论文应该怎么写,写点什么好
产品的可靠性是设计出来、制造出来、管理出来的。
产品在设计阶段确定的可靠性要求需要通过制造过程予以实现和保障，如果在制造过程中不充分考虑各种因素对产品可靠性的影响并加以控制，加工完成后产品的可靠性指标往往达不到设计的要求。因此，在制造过程中保障产品的可靠性是一个必须解决的问题。
论文针对制造过程中最常见的机械制造过程开展产品可靠性的保障研究。在当前快速响应制造的需求背景下，制造企业面临研制时间短，技术上的不确定因素，技术改造的滞后，产品可靠性缺乏实践考验，管理缺乏经验等问题。
深入研究和解决这些问题，必须要贯彻以可靠性工程为重点，积极开展工艺可靠性研究，强化技术基础、加强管理，实施技术与管理的有机结合，使工艺可靠性工作最终达到保障产品可靠性的目的。因此，论文以此需求为牵引，在总结相关研究的基础上提出了机械制造工艺可靠性的基本概念和分析方法，并建立相应的模型来指导对机械制造过程的有效控制，为机械制造过程保障产品可靠性的最终目标提供技术支持。
论文主要在以下几个方面开展了研究：1）机械制造工艺可靠性的概念和评价指标根据分析和控制机械制造过程保障产品可靠性能力的研究需求，论文在系统总结已有研究的基础上，提出了机械制造工艺可靠性的基本概念。为全面评价机械制造的工艺可靠性，提出了实用的评价指标体系，如工艺可靠度、工艺故障发生率、工艺故障平均维修时间、工艺稳定性、工艺自修正性能、工艺遗传性等，并给出了相应的计算方法和选择原则。
2）工艺可靠性建模由于产品的可靠性指标是在孔位特征的加工过程中逐渐形成的，所以为了保障产品的可靠性，需要首先确定那些决定产品可靠性指标的关键孔位特征。论文通过Bayes方法整合多个专家的判断，来确定那些影响产品可靠性指标的关键孔位特征。
在确定关键孔位特征之后，论文根据关键孔位特征加工过程之间的相互关系以及它们对工艺可靠性的作用，建立了工艺可靠性的各类模型。3）工艺可靠性影响因素的分析和控制由于关键孔位特征的加工过程往往决定了产品固有可靠性水平，因此论文将孔位特征的加工过程作为工艺可靠性的主要影响因素。
只有对这些影响因素加强分析和控制才能使机械制造的工艺可靠性达到保障产品可靠性的要求。因此，论文首先提出了关键孔位特征加工过程影响因素的模糊评价方法，然后从产品孔位特征的测量数据分析入手，分别针对多个孔位特征的控制和多工序加工过程的单个孔位特征的控制需求，运用多元统计分析方法来实现分析和控制。
为减少加工过程中工艺故障的发生，从而保证工艺可靠性的指标符合要求，论文在充分考虑工艺故障的损失和预防性维修费用的前提下，基于比例故障模型提出了预防性维修的决策方法，能够有效降低机械制造过程的运行费用并保证工艺故障发生率不超过要求的水平。4）工艺可靠性的评定论文将机械制造工艺可靠性的评定分为系统级和指标级。
在系统级的工艺可靠性评定中，从保障产品可靠性的效果评价出发，通过试生产的产品可靠性指标与目标值之比来评定工艺可靠性，这就要求准确估计产品的可靠性。但是在产品制造完成交付用户之前，因为受时间或经费的限制，不允许投入大量产品进行可靠性试验或者试验时间很短没有失效数据，难以直接预计产品的可靠性。
因此，论文以比较常见的寿命服从威布尔分布的产品为研究对象，提出了在产品可靠性小样本试验零失效的情况下，根据类似产品的可靠性数据和关键孔位特征数据的比较来评定产品可靠性，从而能够较准确地通过其可靠性指标与目标值之比来评定机械制造的工艺可靠性；在指标级的工艺可靠性指标评定中，论文提出结合试生产的数据来评定工艺可靠性指标的方法：基于Bayes融合的工艺故障发生率评定方法和验证工艺故障平均维修时间的序贯验后加权检验方法。论文所提方法与试生产相结合，在小样本条件下能够较准确地验证工艺可靠性指标，从而为及时改进相关工艺和设备提供理论与技术支持。
论文从实践需求出发，初步探讨了机械制造工艺可靠性的理论和方法，能够为设计和改进工艺路线、缩短开发周期、生产符合可靠性要求的产品提供有效参考。[1] 李云刚. 基于移动平均法的改进[J]. 统计与决策. 2009(19) [2] 郑锐，张英芝，申桂香，何宇，邵娜. 一种新的可修系统故障率模型[J]. 吉林大学学报（工学版）. 2009(S2) [3] 杨婷，杨根科，潘常春. 基于BP神经网络的汽车故障率预测[J]. 计算机仿真. 2009(01) [4] 田学民，曹玉苹. 统计过程控制的研究现状及展望[J]. 中国石油大学学报（自然科学版）. 2008(05) [5] 孙继文，奚立峰，潘尔顺，杜世昌. 面向产品尺寸质量的制造系统可靠性建模与分析[J]. 上海交通大学学报. 2008(07) [6] 李瑞莹，康锐. 基于神经网络的故障率预测方法[J]. 航空学报. 2008(02) [7] 王淑娟，刘丽平，翟国富，李远光. 航天继电器“小子样、零失效”情况下的可靠性评估方法[J]. 机电元件. 2007(02) [8] 李勇，段正澄. 基于支持向量机的机械加工误差预测与补偿模型的研究[J]. 机床与液压. 2007(01) [9] 杨世元，吴德会，苏海涛. 基于小批量制造。
3.数控机床论文
浅谈数控机床的国产化 摘要：我国从1958年开始发展数控技术，到现在已经建立了一定的规模体系。
到目前为止我国数控市场大多被国外数控系统占领，本文主要讨论的是国产低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床如何占领国内市场。 关键词：国产化数控机床；低价位、高速、重型数控机床；售后保障机制 我国自从1958年开始研究数控技术以来，到现在已经建立了以中、低档数控机床为主的产业体系。
数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产业化和市场占有率上。到目前为止，我国数控市场大多被国外数控系统占领，例如日本FANUC系统、德国的SIEMENS系统等一些国外知名品牌在我国占有很大的市场，而国产系统由于各种原因受到冷落。
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固将直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。
因此，必须在国内市场上快速收复失地，在国际市场上稳步进军，才能最终打赢国产数控机床市场翻身仗。下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题做一简单讨论。
一、大力发展低价位数控机床 低价位数控机床，就是功能满足用户小批量，多品种生产要求（无功能浪费）、技术指标适中、可靠性好、价格便宜，中、小型企业都能接受的普及型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一，也是国内众多用户渴求的产品，比较适合中国国情，其市场前景相当广阔。
然而，如果采用国外数控系统（包括伺服元件）按照传统思路来发展低价位机床，是很难将价格降至广大用户所能接受的水平。因此，采用本文提出的新型集成化国产数据系统来发展高性能的低价位数控机床，将是一条最有希望成功的道路。
只要有一定批量，由此构成的国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内，三坐标数控铣床可控制在l5万元左右，加工中心可控制在2O万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力。
二、加速开发高速数控机床 高速、高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速、高效数控机床的技术途径可有以下几条： ①通过提高切削速度和进给速度的方法，来满足成倍提高生产效率，有效提高零件的表面加工质量和加工精度的加工效果，并且此方法还能解决常规加工难以解决的某些特殊材料（如铝钛合金、模具钢、淬硬钢）和特殊形状零件（如复杂薄壁零件）的高效加工问题。
②通过工艺复合的方法来减少工件的安装次数， 这样能有效地缩短搬运和装夹时间。例如，将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心，可实现一次装卡完成零件的大部分（或全部）加工任务。
③采用高速、高精度圆周铣的方法，能够完成以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新的加工方法，这种方法能够大幅度减少换刀次数，提高加工效率。 ④为数控机床开发智能寻位加工功能，消除对精密夹具和人工找正的依赖，有效缩短单件小批量加工的准备时间。
在我国现实条件下，如果沿用传统思路是难以实现上述途径的，因此必须立足国情、结合实际、勇于创新、大胆探索新的道路。考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案，一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中摩擦阻力较大，使运动部件难以获得高的进给速度；另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大，使之难以获得高的加速度。
此外，传统机床结构是一种串联开链结构，组成环节多、结构复杂，并且由于存在悬臂部分，部件和环节间存在联接间隙，所以不容易获得高的总体刚度，因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此，开发国产高速高效数控机床时，可采用工件固定，以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动，将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。
采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高，如果在传动与控制上处理得当，还可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量，而且具有机械结构简单，零部件通用化、标准化程度高，制造成本低，易于经济化批量生产等显著优点。因此，沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。
三、突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床（特别是多坐标重型数控机床）是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的。因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。
发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产、学、研相结合的优势，各部门通力合作、共同努力，争取在短时期取得突破性进展。 四、建立起有力的售后保障机制 数控系统和数控机床做为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的，以前国产数控产品丧失信誉的原因，除可靠性问题外，另一大问题应是缺乏有力的技术支持和服务。
用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题却叫天天不应，叫地地不灵，。
4.电火花加工技术的论文
电火花曲面展成加工的研究 来源：福建泉州华侨大学机电及自动化学院 作者：刘石安 【摘 要】研究数控电火花铣削加工工艺，探索大面积曲面铣削加工方法，加工路径直接由通用模具设计软件生成，电极损耗补偿按加工路径均匀递增补偿法计算。
【关键词】电火花加工；电火花铣削加工；电极补偿/tech_detail.asp?keyno=83 电火花成形是模具型腔加工的主要方式，其加工质量关键之一是电极的制造，由于粗、中、精加工时的放电间隙不同，电极尺寸也应不同，因此需制作多个电极才能最终满足加工精度的要求。特别是型腔加工面积较大时，有时还必须使用分割电极加工法，依次完成型腔各个部分的加工。
由此使电极制作成本增高。分割电极加工时，型腔表面还会产生接缝以及电极二次装夹重复定位精度问题，这些都会影响电火花成形加工的质量。
随着数控技术的发展，模具型腔加工有了新的工艺方法——数控电火花铣削加工，即用简单电极展成复杂型面。数控电火花铣削加工工艺的关键是加工路径的生成和电极损耗的补偿。
对此国内外许多电加工学者做了大量深入细致的研究，如研究等损耗分层加工模型以及基于该模型建立加工路径生成的专用CAM软件，研究电极损耗精密检测技术、在线电极补偿等[1~4]。 数控电火花铣削工艺可进行修尖角加工、窄缝加工及侧面伺服加工等，但本文更关心的是空间直线伺服进给问题，研究的主要内容集中于空间曲线轨迹加工方向、空间曲面展成加工方向，探索型腔型面的数控电火花铣削加工工艺。
本文引用金属切削加工中心的工艺路线，应用通用的模具加工软件UG造型，生成加工路径，并将加工代码编译成具体机床的数控指令。在电极损耗补偿方面，只考虑Z轴方向的补偿，并提出沿电极加工路径、按轨迹路程均匀递增补偿电极损耗的方法。
1 数控电火花铣削加工工艺 加工中心的铣削加工工艺已很成熟，故将其引入数控电火花铣削加工工艺中。经过研究和实验，已证实轮廓加工、挖槽加工、沿曲面加工、修边、去残留等加工问题都能用数控电火花铣削加工方法解决，也就是说数控电火花铣削加工中的加工路径生成问题可以用通用模具加工软件解决。
值得注意的是电火花铣削加工并不等同金属切削加工，由于放电间隙和电极损耗的存在，会对型腔尺寸精度产生影响，因此在给数控电火花铣削加工编程时必须注意如下问题： （1） 加工余量。该参量的最小值要求大于放电间隙，超精加工时加工余量并不为零，且前一道工序要给后一道工序留下余量。
（2） 加工方式。在轮廓加工或挖槽加工时可以选择生成圆弧段程序。
而在沿曲面加工时必须选择直线加工方式，包括切入切出程序，即程序段必须是空间微直线段，这也有利于电极损耗补偿计算。 （3） 加工精度。
加工精度越高，弦线对空间曲线的逼近度越高，空间微直线段越多，程序越长。实际加工时，粗加工可以选择低一点的精度，以减少程序段数。
（4） 残余波峰高。该参量指刀具横向进给量，其值越小，加工曲面越光顺。
该参量也可以用刀具直径的百分比表示。 （5） 电极尺寸。
本文要求每次加工编程时输入电极直径的实测值，这样可让电极损耗补偿计算只须放在Z轴方向。 （6） 电参量和电极长度补偿。
电参量的选择要参考加工余量，超精加工时要选择正极性加工方式，要用电子的能量去修平放电痕凸起。电极损耗补偿值依工艺经验而定，它与电参量、电极材料对及工作液等相关。
电极损耗补偿值均匀插入每个微直线段端点上。 数控电火花铣削加工编程路线（图1）按上述6个方面要求设置参量，就可生成粗、中、精加工路径及机床数控指令。
加工余量、加工方式、精度、残余波峰高、实际电极尺寸 零件 毛坯 UG-NX 刀具路径补偿软件 电参数 刀具长度补偿值输入 电火花数控铣削加工程序 图1 数控电火花铣削加工编程路线 用模具软件UG设计了一空间曲面，上有“电火花”字样。为体现数控电火花铣削加工能力，将所有工序全部采用数控电火花铣削加工方案。
粗加工用ф14mm电极，按挖槽采用分层加工，横向进刀为电极直径的80%；中精加工用ф8mm和ф4mm的端电极，按矢量、沿曲面方式加工，横向进刀分别为电极直径的8%和2.5%。图2为中精加工刀具路径。
电极ф8mm,E293 电极ф4mm,E250 (a)中加工 （b）中精加工 电极ф4mm,E250 电极ф4mm,E200 (c)中精加工 （d）精加工 图2 电火花中、精铣削加工刀具路径 在图2d中左下角有一块粉红色的残留区域（在曲面曲率较大凹处），该区域端刀无法深入，因此在精加工之后还需要再用ф4mm指状R刀电极进行最后的光整和去残留加工。 另外，在同一加工余量条件下，工艺上还要求生成反向刀具路径，进行反向铣削加工，消除前一道工序正向加工时因电极损耗而产生的阶梯波浪面，以提高表面形状精度。
2 电极损耗补偿对策 2.1 电极损耗的影响 在数控电火花铣削加工过程中，放电一般发生在电极端部前沿尖角处，电流密度较大，放电集中度高，存在着较严重的电极损耗现象。在加工的开始阶段，工件材料去除量较大；在加工的末尾阶段，工件材料去除量最小，因此实际加工面是一个“斜坡面”，如。
5.求关于点胶机控制系统的论文
基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计深圳市众为兴数控技术有限公司摘 要： 本文介绍了采用DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案，该系统使用Adt-TP104运动控制器，该控制器采用了工业级的586主板，配以Adt836运动控制卡，采用10.4寸的液晶显示屏，可进行触摸操作，加工运行过程中可以实时显示加工信息，以及故障提示信息等。
关键词：Adt836运动控制卡 Adt-TP104控制器 喷涂机控制系统引 言： 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，面向工业自动化控制的数控系统的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它的发展使机械化和自动化有机的结合在一起。 针对目前涂装行业的特殊需求，以前以人工喷涂为主的生产模式逐渐转化为自动喷涂。
自动喷涂具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这种自动喷涂模式已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。 针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。
采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。一、系统组成 主要有Adt-TP104控制器，辅助接线端子，基于DOS开发的喷涂机软件控制系统组成。
控制器内置Adt836运动控制卡，它是深圳市众为兴数控技术有限公司研发，基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，具有直线，圆弧，连续差补等功能。速度控制可采用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生的三角波形。
具有48路数字输入，32路数字输出。 控制器支持RS233通讯，可方便程序下载更新，数据备份。
系统组成框图如下图1所示：二、工作原理： 针对上图图1的框图说明其工作原理，由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。最大的输出脉冲频率为4MHZ。
在驱动过程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。如果在驱动过程中，系统检测到硬件限位信号，则立即停止驱动，从而保证机械系统的安全性。
进行喷涂操作时，通过控制器向外部发出一个输出信号，从而控制喷枪的开关。 至于发多少个脉冲，以及运动过程中需要检测信号，控制哪个输出操作，都可以通过软件来方便实现。
836控制卡的脉冲输出是共阳极、“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”的接线方式。三、软件设计3. 1 软件系统采用教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对于一个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来确定加工的轨迹，简单举例如下：如果要按照上图A-B-C-D-E的路线加工，则教导数据时首先将运动轴运动到A处，然后记下此处的坐标，接着移动轴到B处，记下此处的坐标，那么系统就会根据两点成线的法则自动形成一条从A到B的线段，其他的照此就可以完成。
对于每段的速度可单独设定，这样保证喷涂的效果，因有的地方需要喷的油漆较多，那么就可以慢速运动，有的地方要求油漆少，就可以快速运动。可调的速度保证了喷涂的效果同时也保证机械在运动时不会有太大的振动。
当然也可以采用往复式的喷涂，对喷涂的工件重复喷涂，以求好的喷涂效果。如果所喷涂的工件有圆弧的形状，如下图3所示：那么教导数据时只要记下圆弧开始点的A坐标，任意中间点的B坐标，圆弧结束点的C坐标，则系统根据三点成圆弧的规则，自动会形成一个圆弧的轨迹。
至于是顺时针圆弧或者逆时针，系统会根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。 至于喷涂时的轨迹不一定要做标准的直线段，也可以是这样M形折线段。
具体看喷涂的工艺要求。因为是采用教导式的编程方式，用户可以随心所欲的指定加工轨迹。
对于空间的圆弧，我们教导数据时可以将空间圆弧拆分为多段小空间直线来完成，因Adt836卡具有六轴直线差补功能。当然对于喷涂来讲，细分的线段不需要十分的短小。
以上是对于教导的轨迹作以简单的说明分析，实际加工时可能有气缸之类的操作，有时候需要检测气缸到位的信号（当然也可能是其他外部检测信号），同时在哪个点处开喷枪，哪个点处关喷枪，这些都要在教导数据时完成。教导数据采用的表格式编程，类似与Excel表格，在对应的“输入”和“输出”类输入您要检测或执行输出操作的端口号，系统会在加工运行时自动检测输入信号，有输出操作的便执行相应的输出操作。
当然实际喷涂时由于本身喷枪的雾化和扇形功能，喷涂时形成一个大的雾化面，所以有时不需要教导的轨迹一定要是工件的形状，由于表格的操作非常的简便，插入，删除，复制，修改都可以使用，当教导完毕后，可以试运行，不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。3. 2 坐标系说明，系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。
那么在教导数据时首先要回原点。回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0，以后各轴的运动坐标都参考这个坐标系。
6.手动剥线机原理
手动剥线机顾名思义是一种需要人工配合机器使用的简易型剥线设备，采用三个可调节式滑动手柄与一个刀片支架与一块刀片构成加工部位，具有体积小、使用方便、价格低廉等特点。
手动剥线机的工作原理较为简单，因其设计上没什么科技含量，首先我们将需要加工的线缆插入三个滑动手柄与刀片支架之间，然后根据线缆直径调节是三个滑动手柄与刀片支架之间的距离，以线缆能进出自如有紧凑感为宜，然后刀片会已经插入线缆，握住多出的一端用力将线缆从手柄与刀片中拉出，通过固定的刀片就已经将线缆表层剥开了。此时将内芯从以剥开表层拉出就完成了整个的剥线过程。
此种剥线机适用于回收线缆场所及需要剥离表层与内芯需求的人群，但设计简单、人工投入较大，效率较低只适合小批量生产使用，大批量使用建议选用自动剥线机为佳。
由于手工剥钱既费时又不能满足如今对线柬使用需求大的行业需求，剥钱机械化、自动化已经成为了必然的趋势。
7.半自动同轴剥线机刀架工作原理是什么
一台半自动同轴剥线机除去内部构造，最重要或者说技术含量最高的就是刀架部分了，它也是直接面对线缆的门户，从《首次曝光—半自动剥线机刀架的构成原理》中我们了解了一个半自动剥线机的刀架构成，今天来为大家讲解它的工作原理。
剥线机刀架工作原理示意图 1。 进线期：当线缆开始进入刀头座时，四片定位片会稳定的定位线缆避免跑偏，同时通过推刀座的斜置滑轨以及切刀刀臂同步精准的控制四组定位片和刀片的运动，且刀片与定位片在运动中始终与线缆中线保持垂直状态。
2。剥线期：当刀片开始切割时，刀片的移动距离即为切割深度，因此根据需要切割的深度进行简单的三角换算即可得出推刀座的平移距离，有利于简化控制程序并提高切割精度。
四个刀片开始径向切割线缆表皮，到达所需的切割深度后停止进刀，然后在电机的驱动下反向运行，使刀片推刀座也反向运动，讲切割完的表皮拉出并脱离线缆，从而完成一次剥皮的过程。 。
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