众文网1.求函授毕业论文不是我不想写,而是我真的不会写,我只是一名普通电
现代微机电技术的研究与应用现状 【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术，它将微型机械技术和微电子控制技术相结合，产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。
微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力，而且其军用前景也相当看好并在不断拓展，预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置，在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。
机电一体化 需要登陆 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。 其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。 本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。
面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。 ③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成 高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2。1基本措施 由采样插补原理可知，插补误差δ（mm）与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ（mm）间有如下关系 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (1) 由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。 考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。
为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为0。2ms。
这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于0。 1μm。
2。2数学模型 常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。
这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型 x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u) (2) 式中u——参变量，u∈[0,1] 要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如，对于圆弧插补，式（2）的具体形式为 screen。width-400) yle。
width=screen。width-400;"> (3) 式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为 screen。
width-400) yle。 width=screen。
width-400;"> 2。3实时插补计算 在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。
其实现过程如下： 首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。 然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (4) 式中ui-1——上一采样周期参变量的取值 screen。 width-400) yle。
width=screen。width-400；">——参变量的摄动量 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400；">——与screen。width-400) yle。
width=screen。width-400；">对应的x,y,z的摄动量 最后将ui代入轨迹计算公式（2），即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。
不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。 需说明一点，按式（4）计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对。
2.成人本科需要写论文吗
成人本科的论文有什么要求
成人本科论文撰写的要求和全日制大学的要求是差不多的，主要要求有：字数要求在5000字左右；格式要求主要包括论文标题、作者姓名、内容摘要（中英文各一次）、关键词、自考论文正文（绪论、本论、结论）以及参考文献等部分；查重要求超过30%则视为抄袭，此时提交的论文将作零分处理。
因此我们可以得知，成人本科的论文撰写要求也是很严格的，大家一定要重视起来。
成人本科的毕业论文怎么写
很多小伙伴对论文撰写都很陌生，但是这又是成人本科毕业必不可少的一个环节，那么成人本科论文应该怎么写呢？下面为大家分享一些小建议，供大家参考：
1.选择合适的课题
首先大家要选择一个切实可行的课题，确定科学研究的方向。因此对于自考毕业论文的选题上大家要选择具有科学价值和现实意义，而且还要根据自己的能力选择切实可行的课题。
2.搜集全面的资料
搜集资料研究课题这一环节是很重要的，研究课题大家要充分搜集资料、研究资料，明确论点和选定材料。然后采用不同的阅读方法对资料进行研究。
3.进行充分的沟通
与导师进行沟通是很重要的，在撰写毕业论文时一定要与导师多多沟通以便更好的开展论文的撰写以及定稿工作。另外还有就是在论文答辩之前也要与导师多沟通，做好答辩文案以及答辩演练等准备。
关于成人本科毕业论文的相关介绍就到这里了，通过本篇文章大家可以知道，成人本科毕业也是需要撰写论文参加论文答辩的。希望本文能够帮助到大家，祝愿大家顺利毕业。
3.毕业生,不会写毕业论文怎么办
大学毕业，你不懂得怎么写论文，只能说明两个问题：第一，你没有认真学好课程；第二，你不知道自己为什么上大学。正是因为你没有学好课程，所以你不知道，你学到的东西能够解决什么问题，自然也就没有论文的题材；你不知道自己为什么要上大学，或者是学这个专业，所以你也不懂得用自己学到的东西去解决问题。总之这只能说明你没有做好这两点准备。
所以这带给我们的启示是，不管在以后工作还是今后的学习中，千万不要跟风学习。别以为这个专业热，就去学习或者为拿到一个文凭而去学习，这样你学不到本质和根本的解决方案，未来也是没有任何用处的。学没有用的东西，其实就是在浪费你的生命。
写毕业论文，因为你现在迫在眉睫，当然也要去马上完成这个论文，其实你可以提供一个结构化的思考，比如说你可以运用是什么，为什么以及怎么解决的结构完成论文。或者你围绕一个中心进行分类内容呈现，这些都可以作为你论文的结构，然后再进行内容填充。这样的话就能让你的论文显得有结构，然后又有内容。
另外，千万不要为了完成论文去请他人帮你写，那你就是失去了一个提升自己的机会。作为一个大学生，一定要知道自己为什么要来上大学，为什么选择这个专业，将来将要在社会上解决哪些问题，去帮助更多的人，这样才能够在无形中提高你的格局，千万不要把自己局限在于论文的形式上，而应该看看写论文背后的作用是什么。
4.毕业论文不会写怎么办
首先要弄明白作格式，其次是选题，再次是确定立意，最后是材料搜集和写作。
一、毕业论文格式：
1、标题。首行居中，字号一般比正文大两号。
2、作者。标题下一行，居中，字号比标题小一号。
3、摘要。一般100-200字内。字号同正文。
4、关键词。即文章核心词的提炼，能体现文章中心。字号同正文。
5、正文。毕业论文字数一般不低于3000字。字号5号。
6、参考文献。
二、毕业论文选题。你可以到百度上搜一搜与你相关的学科论文题目，你会从中获得很大启迪。
三、毕业论文立意。你可以在比较中找到别人还没说到或说得不全面的地方作为自己的立意方向。
四、材料搜集。就是搜集能证明自己立意的素材。可以通过图书搜集，也可以通过百度查找。
五、毕业论文写作。要注意格式正确，用语规范，条理清晰，论证充分。