1.如何写关于人机界面方面的论文
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统* 摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通 讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功 解决这个问题,效果良好。
关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言 智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新 兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风 系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行 监控。
随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求 越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转 而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本 文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化 所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。
1 网络结构 控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为 PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控 制器。
层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查 询、参数修改和查询。
PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网 络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一 的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地 适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV- ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是 采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台 开发,加载大量图形操作,简单方便。
控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In- put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模 块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟 量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。
因此每种模块 各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制 命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通 讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集 数据、执行控制命令。
显然,现场区域控制器是整个控制 系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制 器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器2.1硬件电路 区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接 口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模 拟量输入输出单元组成。
硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一 代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。
区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入 输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补 充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使 用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连 接。
I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传 递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条 线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线 不忙时才可传送。
CPU是主设备,时钟和EEPROM是从 设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异 步通讯芯片MAX3100来实现。
SPI总线采用三线同步接 口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作 主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标 志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行 口中断的方式实现半双工通讯。
为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸 屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触 摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸 屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触 摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发 生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控 制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。
2.2软件流程 智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输 入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位 则完全由软件完成。
现场区域控制器作为整个系统的控 制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功 能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决 策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算 法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值 初始化、中断初始化,通讯 初始化,显示初始化;故障 检测包括通讯故障,反馈 故障,。
2.求关于多媒体交互性的论文
多媒体交互性的研究①摘 要]多媒体是它所运载的信息能同时和人的视觉器官、听觉器官和触觉器官发生相互作用的媒体。
和视听媒体相比,多媒体实现了人和媒体之间的双向智能交互。本文讨论了多媒体的定义,研究了交互性在多媒体、信息传播、计算机技术和建构主义理论中的重要意义和作用。
[关键词]多媒体;交互性;感觉器官一、多媒体的定义媒体又叫媒介,源于拉丁语“media”,意思是“两者之间”。在教育技术学基本理论之一的传播学中,媒体不是孤立的,而是作为“传播的媒体”被研究的,是在“信息传播过程中,从信息源到接受者之间携带和传递信息的任何物质工具”。
媒体既是信息的载体,又是人体的延伸。“媒介的存在,是以它所传递的信息是否与人发生关系为标志的”,是以是否与人的感觉器官发生关系为标志的。
人的感觉器官既能发送信息,也能接受信息。任何媒体运载的信息都是要和人的感觉器官发生作用的,因此,研究媒体的性质首先必须研究人的感觉器官的特性与功能。
人的感觉器官是多方面的,但是与信息发生作用最大的感觉器官主要有四个,即眼睛、耳朵、手和嘴。其中眼睛和耳朵主司通过媒体接受信息(当然也有少量发送信息的功能),而手和嘴主司通过媒体发送信息(当然也有少量接受信息的功能)。
例如,语言是最主要的人类交际工具,也是人们用以思维的武器,言语交际活动是通过言语运动分析器、言语听觉分析器和言语视觉分析器的活动实现的。言语运动分析器主要由人的发声器官和人脑的中枢神经组成,我们把它简称为“嘴”或“口”。
在书面言语交际活动中,由中枢神经支配的手的书写运动是另一个言语运动分析器。这样就形成手写眼看、口说耳听这样一种信息交流的基本模式。
由此可见,这四个感觉器官可以分为两类:一类是视觉和听觉,它们和媒体的作用是被动的;另一类是手和嘴,它们和媒体的作用是主动的。当这两类感觉器官单独和媒体作用时,信息的传递是单向的,或者是只能接受信息,或者是只能发送信息。
但是,当以这两类感觉器官相结合并同时和媒体作用时,就具备了信息传播的三个最基本的条件,即传播者、信息和接受者,从而使信息的传递成为主动的和双向的,实现了信息的相互交流。我们通常所说的视觉媒体、听觉媒体和视听媒体就是按照媒体和人的不同感觉器官的关系划分的。
视觉媒体所运载的信息能够和人的眼睛发生作用,听觉媒体所运载的信息能够和人的耳朵发生作用,而视听媒体所运载的信息能够同时和人的眼睛及耳朵发生作用。早期的计算机是一种由手操作的文字交互机,后来,将视听媒体和计算机相结合就形成多媒体计算机。
因此,我们定义多媒体是它所运载的信息能够同时和人的视觉器官、听觉器官和作为触觉器官的手发生相互作用的媒体。和视听媒体相比较,多媒体的“多”就多在信息的传递过程中有手的参与。
对多媒体的这种理解是完全和我们对“全息照片”的理解相似的。我们知道,照片是记录电磁波信息的媒体。
在物理学上,完全描写平面电磁波的物理量有三个,即振幅、波长和位相,也就是说电磁波携带有三种信息。黑白照片记录了电磁波的振幅,因此是只能传递电磁波一种信息的媒体。
彩色照片记录了电磁波的振幅和波长,因此是可以传递电磁波两种信息的媒体。全息照片则记录了电磁波的振幅、波长和位相,即把电磁波所携带的三个信息参量全部记录了下来,所以叫全息照片。
多媒体计算机能够与人的手、眼睛和耳朵三种感觉器官发生交互作用,以“三”为多,所以就叫多媒体。随着语音合成与识别技术的发展,能够用语言操作的计算机正逐步向实用阶段发展,这样的计算机所运载的信息能够同时与人的眼睛、耳朵、手和嘴四种感觉器官发生相互作用,因而应该叫作全媒体计算机。
这里需要注意的是,当使用录音机、幻灯、录像机、电影机、电视机、激光唱盘和计算机等各种媒体进行教学活动时,常把同时使用两种或两种以上媒体称之为多媒体。这实际上是各种媒体的优化组合,因而应该作为多种媒体,而不是多媒体。
二、交互性的作用1.多媒体的概念最初是在计算机科学中提出来的。计算机处理的信息符号可以归纳为四种形式,即文本、图形(二维的或三维的,静态的或动态的)、音频和视频。
在计算机领域,把这四种信息符号称为媒体。计算机能够记录处理这四种信息符号,在技术上是经历了许多重大进步的,如提高了CPU的工作频率,发展了数字技术、压缩技术和光储存技术等。
计算机从文字处理机发展到多媒体计算机,“多”就多在计算机能够记录处理视频和音频信息,这实际上是对计算机交互对象的一种扩展,即由文字和图形交互扩展为文字、图形、视频和音频交互。2.教育技术学是从人的感觉器官与媒体的关系上来研究媒体的,因此能够记录传递文本、图形、音频和视频四种信息符号,这并不是多媒体的特性。
视听媒体也可以记录传递这四种信息符号,但它的有手的参与,交互性很差。设想一个多媒体教材仅仅能够记录传递这四种信息符号,而没有交互性,那么它顶多是电影或电视的又一种形式,并无任何新意。
例如,在电影。
3.人机工程学论文
摘要:通过对人性产品设计具体实例来说明人性化设计中所包含的人机工程学因素,指出中国未来的产品设计必以创新和革新为首要条件,人机工程学,使人性化的设计真正体现出对人的尊重和关心,是一种人文精神的体现,是人与产品完美和谐结合。
的社会的发展,技术的进步,产品的更新等等都与人,机,环境有密切的联系,所以要实现“以人为本”人性化设计思想,必定以人机工程学为参照。 关键词:人性;人性化设计;人机工程学 正文: 人机工程学是我们专业课,从这门课程中我们必须理解,明白,并且深切的感悟出人体工程学与我们专业,设计的相关性。
使我们在产品设计过程中应充分考虑人和所设计的产品及他们所处的环境的协调及统一,提高产品与人之间的和谐关系,尽量满足舒适和安全的使用要求,以实现 “ 以人为本 ” 的人性化设计思想,使我们在设计方面得到了启迪和发展,使我们对我们的专业的认识也加深了一步。 一、人机工程学的定义 我们看到有越来越多的厂商将“以人为本”、“人体工学的设计”作为产品的特点来进行广告宣传,特别是计算机和家具等与人体直接接触的产品更为突出。
实际上,让机器及工作和生活环境的设计适合人的生理心理特点,使得人能够在舒适和便捷的条件下工作和生活,人机工程学就是为了解决这样的问题而产生的一门工程化的科学 所谓人机工程学,亦即是应用人体测量学、人体力学、劳动生理学、劳动心理学等学科的研究方法,对人体结构特征和机能特征进行研究,提供人体各部分的尺寸、重量、体表面积、比重、重心以及人体各部分在活动时的相互关系和可及范围等人体结构特征参数;还提供人体各部分的出力范围、活动范围、动作速度、动作频率、重心变化以及动作时的习惯等人体机能特征参数,分析人的视觉、听觉、触觉以及肤觉等感觉器官的机能特性;分析人在各种劳动时的生理变化、能量消耗、疲劳机理以及人对各种劳动负荷的适应能力;探讨人在工作中影响心理状态的因素以及心理因素对工作效率的影响等。 人机工程学的范围是很广泛的,其基础学科是研究人的生理、心理。
就是实用科学,把技术科学直接应用的实际的操作之中,也是人体工程的本源之处。人机工程学以人为最根本、最直接的研究、服务的对象,所以一切信息必须从人的自身中去获得,综合了这些信息才能做出判断。
人类工程学是与人相关的科学信息在对对象、体系和环境进行设计中的应用,它涉及到人类生活的方方面面。理想的设计应当在工作体系、运动、休闲、健康和安全等诸多方面充分体现人类工程学的原理。
人机工程学的特点是在认真研究人,机,环境三个要素本身特性的基础上,不单纯着眼于个别要素的优良与否,而是将使用“物”的人和设计的“物”以及人与“物”所共处的环境作为一个系统来研究,在人机工程学中将这个系统称为“人—机—环境”系统,这个系统中,人,机,环境三个要素之间相互作用,相互依存的关系决定着系统总体的性能,人机工程是科学地利用三个要素见的有机联系,来寻求系统的最佳参数。 随着机械化、自动化和信息化的高度发展,人的因素在产品设计与生产中的影响越来越大,人机和谐发展的问题也就越来越显得重要,人机工程学在产品设计的地位与作用愈显出其的重要性。
二、人机工程学的应用 人机工程学研究内容及其对于设计学科的作用可以概括为以下几方面: 为工业设计中考虑“人的因素”提供人体尺度参数:应用人体测量学、人体力学、生理学、心理学等学科的研究方法,对人体结构特征和肌能特征进行研究,提供人体各部分的尺寸、体重、体表面积、比重、重心以及人体各部分在活动时相互关系和可及范围等人体结构特征参数提供人体各部分的发力范围、活动范围、动作速度、频率、重心变化以及动作时惯性等动态参数分析人的视觉、听觉、触觉、嗅觉以及肢体感觉器官的肌能特征,分析人在劳动时的生理变化、能量消耗、疲劳程度以及对各种劳动负荷的适应能力,探讨人在工作中影响心理状态的因素,及心理因素对工作效率的影响等。人体工程学的研究,为工业设计全面考虑“人的因素”提供了人体结构尺度,人体生理尺度和人的心理尺度等数据,这些数据可有效地运用到工业设计中去。
为工业设计中“产品”的功能合理性提供科学依据:现代工业设计中,如搞纯物质功能的创作活动,不考虑人机工程学的需求,那将是创作活动的失败。因此,如何解决“产品”与人相关的各种功能的最优化,创造出与人的生理和心理肌能相协调的“产品”,这将是当今工业设计中,在功能问题上的新课题。
人体工程学的原理和规律将设计师在设计前考虑的问题。 为工业设计中考虑“环境因素”提供设计准则:通过研究人体对环境中各种物理因素的反应和适应能力,分析声、光、热、振动、尘埃和有毒气体等环境因素对人体的生理、心理以及工作效率的影响程序,确定了人在生产和生活活动中所处的各种环境的舒适范围和安全限度,从保证人体的健康、安全、合适和高效出发,为工业设计方法中考虑“环境因素”提供了设计方法和设计准则。
以上几点充分。
4.求人工智能论文一篇
VeryCD上的电子书 书名:SBIA 2004——人工智能的最新进展Advances in Artificial Intelligence走近人工智能 人工智能(Artificial Intelligence,AI)一直都处于计算机技术的最前沿,经历了几起几落…… 长久以来,人工智能对于普通人来说是那样的可望而不可及,然而它却吸引了无数研究人员为之奉献才智,从美国的麻省理工学院(MIT)、卡内基-梅隆大学(CMU)到IBM公司,再到日本的本田公司、SONY公司以及国内的清华大学、中科院等科研院所,全世界的实验室都在进行着AI技术的实验。
不久前,著名导演斯蒂文·斯皮尔伯格还将这一主题搬上了银幕,科幻片《人工智能》(A.I.)对许多人的头脑又一次产生了震动,引起了一些人士了解并探索人工智能领域的兴趣。 在本期技术专题中,中国科学院计算技术研究所智能信息处理开放实验室的几位研究人员将引领我们走近人工智能这一充满挑战与机遇的领域。
计算机与人工智能 "智能"源于拉丁语LEGERE,字面意思是采集(特别是果实)、收集、汇集,并由此进行选择,形成一个东西。INTELEGERE是从中进行选择,进而理解、领悟和认识。
正如帕梅拉·麦考达克在《机器思维》(Machines Who Thinks,1979)中所提出的: 在复杂的机械装置与智能之间存在长期的联系。从几个世纪前出现的神话般的巨钟和机械自动机开始,人们已对机器操作的复杂性与自身的某些智能活动进行直观联系。
经过几个世纪之后,新技术已使我们所建立的机器的复杂性大为提高。1936年,24岁的英国数学家图灵(Turing)提出了"自动机"理论,把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步,他也因此被称为"人工智能之父"。
人工智能领域的研究是从1956年正式开始的,这一年在达特茅斯大学召开的会议上正式使用了"人工智能"(Artificial Intelligence,AI)这个术语。随后的几十年中,人们从问题求解、逻辑推理与定理证明、自然语言理解、博弈、自动程序设计、专家系统、学习以及机器人学等多个角度展开了研究,已经建立了一些具有不同程度人工智能的计算机系统,例如能够求解微分方程、设计分析集成电路、合成人类自然语言,而进行情报检索,提供语音识别、手写体识别的多模式接口,应用于疾病诊断的专家系统以及控制太空飞行器和水下机器人更加贴近我们的生活。
我们熟知的IBM的"深蓝"在棋盘上击败了国际象棋大师卡斯帕罗夫就是比较突出的例子。 当然,人工智能的发展也并不是一帆风顺的,也曾因计算机计算能力的限制无法模仿人脑的思考以及与实际需求的差距过远而走入低谷,但是随着硬件和软件的发展,计算机的运算能力在以指数级增长,同时网络技术蓬勃兴起,确保计算机已经具备了足够的条件来运行一些要求更高的AI软件,而且现在的AI具备了更多的现实应用的基础。
90年代以来,人工智能研究又出现了新的高潮。 我们有幸采访了中国科学院计算技术研究所智能信息处理开放实验室史忠植研究员,请他和他的实验室成员引领我们走近人工智能这个让普通人感到深奥却又具有无穷魅力的领域。
问: 目前人工智能研究出现了新的高潮,那么现在有哪些新的研究热点和实际应用呢? 答: AI研究出现了新的高潮,这一方面是因为在人工智能理论方面有了新的进展,另一方面也是因为计算机硬件突飞猛进的发展。随着计算机速度的不断提高、存储容量的不断扩大、价格的不断降低以及网络技术的不断发展,许多原来无法完成的工作现在已经能够实现。
目前人工智能研究的3个热点是: 智能接口、数据挖掘、主体及多主体系统。 智能接口技术是研究如何使人们能够方便自然地与计算机交流。
为了实现这一目标,要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此,智能接口技术的研究既有巨大的应用价值,又有基础的理论意义。
目前,智能接口技术已经取得了显著成果,文字识别、语音识别、语音合成、图像识别、机器翻译以及自然语言理解等技术已经开始实用化。 数据挖掘就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际应用数据中提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。
数据挖掘和知识发现的研究目前已经形成了三根强大的技术支柱: 数据库、人工智能和数理统计。主要研究内容包括基础理论、发现算法、数据仓库、可视化技术、定性定量互换模型、知识表示方法、发现知识的维护和再利用、半结构化和非结构化数据中的知识发现以及网上数据挖掘等。
主体是具有信念、愿望、意图、能力、选择、承诺等心智状态的实体,比对象的粒度更大,智能性更高,而且具有一定自主性。主体试图自治地、独立地完成任务,而且可以和环境交互,与其他主体通信,通过规划达到目标。
多主体系统主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调智能行为,最终实现问题求解。多主体系统试图用主体来模拟人的理性行为,主要应用在对现实世界和社会的模拟、机器人以及智能机械等领域。
目前对主体。
5.人机交互的发展
59年美国学者B.Shackel从人在操纵计算机时如何才能减轻疲劳出发,提出了被认为是人机界面的第一篇文献的关于计算机控制台设计的人机工程学的论文。1960年,Liklider JCR首次提出人机紧密共栖(Human-Computer Close Symbiosis)的概念,被视为人机界面学的启蒙观点。1969年在英国剑桥大学召开了第一次人机系统国际大会,同年第一份专业杂志国际人机研究(IJMMS)创刊。可以说,1969年是人机界面学发展史的里程碑。
在1970年成立了两个HCI研究中心:一个是英国的Loughbocough大学的HUSAT研究中心,另一个是美国Xerox公司的Palo Alto研究中心。
1970年到1973年出版了四本与计算机相关的人机工程学专著,为人机交互界面的发展指明了方向。
20世纪80年代初期,学术界相继出版了六本专著,对最新的人机交互研究成果进行了总结。人机交互学科逐渐形成了自己的理论体系和实践范畴的架构。理论体系方面,从人机工程学独立出来,更加强调认知心理学以及行为学和社会学的某些人文科学的理论指导;实践范畴方面,从人机界面(人机接口)拓延开来,强调计算机对于人的反馈交互作用。人机界面一词被人机交互所取代。HCI中的I,也由Interface(界面/接口)变成了Interaction(交互)。
20世纪90年代后期以来,随着高速处理芯片,多媒体技术和Internet Web技术的迅速发展和普及,人机交互的研究重点放在了智能化交互,多模态(多通道)-多媒体交互,虚拟交互以及人机协同交互等方面,也就是放在以人为在中心的人机交互技术方面。
人机交互的发展历史,是从人适应计算机到计算机不断地适应人的发展史
人机交互的发展经历了几个阶段:
早期的手工作业阶段
作业控制语言及交互命令语言阶段
图形用户界面(GUI)阶段
网络用户界面的出现
多通道、多媒体的智能人机交互阶段 包括三种输入方式:1 请求模式。 2 采样模式。3 事件模式。
6.我想找一些论文啊,很着急的,拜托各位拉
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7.求一份完整的计算机系毕业论文
摘要:高等职业技术教学中的械专业一直以来被认为是枯燥乏味又难出新的一门难教课程,但是随着计算机技术的高速发展,我们可以利用计算机多媒体技术形象直观的特点,将它用于机械专业的教学中。
本文从计算机多媒体技术对机械教学的优化作用、CAI课件的制作以及应用三个方面进行了论述。关键字:计算机多媒体 机械教学 CAI课件一、计算机多媒体技术对机械教学的优化作用1、能协助教师更好地说明要讲授的问题 现在的多媒体的信息符号有文本、图形、图表、图像、音频、视频、动画,有静止的、运动的、分散的、合成的、视觉的、听觉的。
这些媒体信息形式通过计算机的集成处理形成了一种多媒体信息的结合体。多媒体信息表现形式多样,对于抽象的概念、原理用文字描述,也可以用动画模拟现实过程……任何教学内容都可以用最有效的方式来农现,克服了其他媒体单一表现及难以协同表现的弊端,因而增强了教学内容的农现形式。
多媒体教学网络应用于课堂教学,通过共享多媒体信息,增强教学内容的表现形式,在贯彻教学的直观性原则上能发挥其独特的优势。教师在讲授问题时,单纯通过语言表达是不够的,对于联系实际较强的课程需要通过实物展示、操作流程演示的课程,利用课件辅助教学能生动形象地表达出教师要说明的问题,使学生通过通俗易懂的画面,快捷、高效地接受新知识。
2.知识传授功能,容量超大的实用性 多媒体光盘可通过音像媒体 帮助学生自行掌握有关的背景知识和语言知识,包括社会文化,政治等信息,从而达到取代教师部分课堂而授的目的。而且凭借多媒体的优势、知识容量的增大、网络资源的共亨以及网络信息技术手段,改变了传统单一的以文本表达知识的形式。
多媒体用文字、图像、动画、声音、视频等方式,最恰到好处地表现要传达给学生的知识,以模拟仿真某些内容的情节。使学生面对知识犹如身临其境,闻其声、究其源,在效果上可大大超过传统教学,教师单一的口头讲解。
3.多媒体课件有利于因材施教 在传统教学中,一个老师面对几十个学生,只能是不分优、差生按同一进度进行,不能充分发挥学生的主动性。现在有了多媒体课件,学生可根据自己的学习基础、能力和兴趣选择适合自己的练习题。
由于计算机能及时反馈信息,做对了的同学受到表扬,感受到学习的喜悦;没做对的同学在计算机帮助下掌握正确知识,轻装前进,没有负担。这样学习,做的慢的没有压力,做的快的意犹未尽,全体学生轻松、愉快地都在各自原有基础上得到了提高。
二、CAI课件的制作要充分发挥多媒体技术在教学上的效益,合理设计和制作CAI课件尤为重要,具体应有以下几个过程:1. 选题设计主题是制作任何多媒体课件首光要做的一件事。并不是所有课题都可以选出来做多媒体课件,假若课题选得不恰当,就有可能出现喧宾夺主、画蛇添足的反效果。
设计和制作课件,首先要明确教学目标和教学内容,分析这部分内容是否适宜于课件的制作,能否取得比一般传统的教学方法更好的教学效果,而不是仅仅为了时髦和花哨,不分青红皂白一概而论。所以选题要恰当。
分析机械专业的课程和学生的情况适合做课件的有以下几种情况:①抽象的用一般教具表现效果不佳的,如《机械制图》中的“旋转剖”、“斜剖”、“复合剖”、“圆柱相贯”;《机械基础》中的“液压传动”、“平面连杆机构”“棘轮机构”;《工程力学》中的刚体受力断裂情景等。②教学中的重点和难点用传统方法学生难以理解的,如《机械基础》中的“急回特性”和“死点位置”以及各种机构的运动形式等。
③受时间、场地、空间等约束的,如《数控车床的技术及应用》中数控车床的编辑、空运行、自动、手动、换刀、对刀等面板操作部分等。2.设计流程设计流程是制作多媒体课件的一个重要环节。
它是一个由面向设计者——计算机——学生的一个过渡阶段。一个课件的好坏,设计流程起着举足轻重的作用,它的内容包括两部分:一是根据所选的课题及教学重点、难点分成若干个基本单元,其中包括“教”、“练”等方面;二是根据单元内容,确定用什么媒体呈现、呈现的时问、顺序以及合理地设计出确定课件中各个基本单元的链接关系,从而形成一个人机交互友好的网状的多媒体课件。
学习系统由教师、学生、教学内容、教学媒体及教学环境等要素组成,因此CAI课件设计是一个系统性的设计过程。课件设计应该根据教学目标、教学内容、教学大纲、教学对象等进行设计。
作为一种教学的辅助手段,它必须能协助教师教、辅助学生学,因此好的课件必须能很好地体现教学思想、教学目标,突破重点、分解难点。 资料来源:。
8.机器人论文
基于dsp运动控制器的5r工业机器人系统设计摘要:以所设计的开放式5r关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。
该机器人采用基于工控pc及dsp运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于windows平台下的vc++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。
所设计的开放式5r工业机器人系统,具有较好的实用性。关键词:开放式;关节型;工业机器人;控制软件0引言工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用,也对工程技术人员提出更高的要求,作为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这一先进技术。
为了能更好地加强技术人员对工业机器人的技能实践与技术掌握,需要开放性强的设备来满足要求。本文阐述了我们所开发设计的一种5r关节型工业机器人系统,可以作为通用的工业机器人应用于现场,也可作为教学培训设备。
1 5r工业机器人操作机结构设计关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向,其中一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线。
这种构型的机器人动作灵活、工作空间大,在作业空间内手臂的干涉最小,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘,但运动学复杂、运动学反解困难,控制时计算量大。在工业用应用是一种通用型机器人¨。
1.1 5r工业机器人操作机结构所设计的5r关节型机器人具有5个自由度,结构简图如图1所示。5个自由度分别是:肩部旋转关节j1、大臂旋转关节j2、小臂旋转关节j3、手腕仰俯运动关节j4和在旋转运动关节j5。
总体设计思想为:选用伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机构进行间接传动。腕关节上设计有装配手爪用法兰,通过不断地更换手爪来实现不同的作业任务。
1.2 5r工业机器人参数表1为设计的5r工业机器人参数。 2 5r工业机器人开放式控制系统机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。
随着机器人控制技术的发展,针对结构封闭的机器人控制器的缺陷,开发“具有开发性结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器发展的趋势]。为提高稳定性、可靠性和抗干扰性,采用“工业pc+dsp运动控制器”的结构来实现机器人的控制:伺服系统中伺服级计算机采用以信号处理器(dsp)为核心的多轴运动控制器,借助dsp高速信号处理能力与运算能力,可同时控制多轴运动,实现复杂的控制算法并获得优良的伺服性能。
2.1基于dsp的运动控制器mct8000f8简介深圳摩信科技公司mct8000f8运动控制器是基于网络技术的开放式结构高性能dsp8轴运动控制器,包括主控制板、接口板以及控制软件等,具有开放式、高速、高精度、网际在线控制、多轴同步控制、可重构性、高集成度、高可靠性和安全性等特点,是新一代开放式结构高性能可编程运动控制器。图2为dsp多轴运动控制器硬件原理图。
图中增量编码器的a0(/a0)、b0(/b0)、c0(/co)信号作为位置反馈,运动控制器通过四倍频、加减计数器得到实际的位置,实际位置信息存在位置寄存器中,计算机可以通过控制寄存器进行读取。运动控制卡的目标位置由计算机通过机器人运动轨迹规划求得,通过内部计算得到位置误差值,再经过加减速控制和数字滤波后,送到d/a转换(dac)、运算放大器、脉宽调制器(pwm)硬件处理电路,转化后输出伺服电机的控制信号或pwm信号。
各个关节可以完成独立伺服控制,能够实现线性插补控制、二轴圆弧插补控制。 2.2机器人控制系统结构及工作原理基于pc的windows操作系统,因其友好的人机界面和广泛的用户基础,而成为基于pc控制器的首选。
采用pc作为机器人控制器的主机系统的优点是:①成本低;②具有开放性;③完备的软件开发环境和丰富的软件资源;④良好的通讯功能。机器人控制结构上采用了上、下两级计算机系统完成对机器人的控制:上级主控计算机负责整个系统管理,下级则实现对各个关节的插补运算和伺服控制。
这里通过采用一台工业pc+dsp运动控制卡的结构来实现机器人控制。实验结果证明了采用pc+dsp的计算结构可以充分利用dsp运算的高速性,满足机器人控制的实时需求,实现较高的运动控制性能。
机器人伺服系统框图如图3所示。伺服系统由基于dsp的运动控制器、伺服驱动器、伺服电动机及光电编码器组成。
伺服系统包含三个反馈子系统:位置环、速度环、电流环,其工作原理如下:执行元件为交流伺服电动机,伺服驱动器为速度、电流闭环的功率驱动元件,光电编码器担负着检测伺服电机速度和位置的任务。伺服级计算机的主要功能是接受控制级发出的各种运动控制命令,根据位置给定信号及光电编码器的位置反馈信号,分时完成各关节的误差计算、控制算法及d/a转换、将速度给定信号加至伺服组件的控制端子,完成对各关节的位置伺服控制。
管理级计算机采用586工控机(或便携笔记本),主要完成离线编程、仿真、与控制级通讯、作业管理等功能;控制级计算机采用586工控机,。
9.求一篇数字媒体设计与制作的毕业论文
毕业论文 信息的定义: 在人类社会中,信息的表现形式是多种多样的,我们把这些表现形式称为媒体(medium)。
用计算机记录和传播的信息媒体的一个共同的重要特点就是信息的最小单元是比特,比特只是一种存在的状态:开或关、真或假、高或低、黑或白,总之简记为0或1。比特易于复制,可以快速传播和重复使用,不同媒体之间可以相互混合。
比特可以用来表现文字、图像、动画、影视、语音及音乐等信息,文本数据、声音、图像、动画等的融合被称为多媒体(Multimedia)。 过去我们熟悉的媒体几乎都是以模拟的方式进行存储和传播的,而数字媒体却是以比特的形式通过计算机进行存储、处理和传播。
交互性能的实现,在模拟域中是相当困难的,而在数字域中却容易得多,因此,具有计算机的“人机交互作用”是数字媒体的一个显著特点。 数字媒体在中国: 中国数字媒体于1995年随着互联网出现开始兴起,目前的中国数字媒体的载体包括:互联网(特别是垂直互联网领域和Web2.0/Web3.0门户),业务成熟.手机载体(包括2.5G/3G),业务成熟,需要整合资源。
PTV互动电视网(New,今后深入中国家庭信息获取与娱乐生活)移动数字广播电视网(New,可用廉价数字广播方法,使得多数有屏幕的电子设备成为电视,基于新的移动数字广播电视制式标准)2010-2012年,数字媒体在中国会成为中国媒体主流数字媒体率先影响中国的80后、90后的年青人群数字媒体成为媒体主流后,会与传统传媒交相辉映,共存很长的时间,覆盖不同需求人群。 数字媒体以数字化,网络化,虚拟化,多媒体化为特征,具有丰富的内涵。
数字媒体包括文本,视频,音频,图片,图像,动画等多种媒体内容,并通过整合和集成,形成包括电影,电视,广播,音乐,动画,游戏,学业,工艺,时尚设计,广告,建筑设计等内容产业。数字媒体具有数字化,交互性,趣味性,集成性,技术于艺术的融合等特性: 数字化: 过去我们熟悉的媒体几乎都是以模拟的方式进行存储和传播的,而数字媒体却是以比特的形式通过计算机进行存储、处理和传播 交互性: 交互性能的实现,在模拟域中是相当困难的,而在数字域中却容易得多。
因此,具有计算机的“人机交互作用”是数字媒体的一个显著特点。 趣味性: 互联网,IPTV,数字游戏,数字电视,移动流媒体等为人们提供了广阔的娱乐空间,媒体的趣味性被真正体现出来。
集成性: 数字媒体系统能够处能结合理文、图、声、像等多种信息,适合人类交换信息的媒体多样化特性。多媒体的实质不仅在于多种媒体的表现,而且在于媒体(比特流)的可重复使用和相互转换。
数字媒体发展的5要点: 提升创造性(Creativity) 数字媒体的每一次发展都是创新在推动。不断给用户带来新鲜感,不断给他们惊喜,不仅是创意还包括技术。
数字媒体产业比其他产业更需要创新,特别是用户参与的创新。 创造差异性(Variation) 互联网媒体和创新的数字媒体已进入个性化的时代,差异化已成为竞争的根本。
数字媒体为用户与客户提供有效实用的产品、服务与应用,在实践实现“思想决定格局,定位决定出路。” 突出体验性(Experience) 在用户体验中,视觉vision、情感emotions、思考thinking、行动action这四类元素形成了数字媒体的重要体验感受,用户可以根据自己的侧重而选择不同的组合形式,享有数字媒体信息服务、互动服务与电子商务服务。
强调沟通性(Communication) 形成数字媒体平台上用户间的互动:数字平台与用户之间的互动,上游厂商企业客户与下游终端用户的互动,以及用户间的交流,这3者构成有效互动,这确实是一个平台内营销的过程,留住老用户比开发新用户更重要。 实现关联性(Relation) 如果在海量用户强烈兴趣的领域,提供相应的内容与服务,结合关联性强的互联网/数字媒体互动产品,实现分众。
数字媒体应用领域: 数字媒体有着广泛的应用和开发领域,包括教育培训,电子商务,信息发布,游戏愉悦,电子出版,创意设计等。 感受: 21世纪是一个高度信息化的时代,是信息经济和知识经济占主导地位的时代、信息经济和知识经济有两大支柱,有了数字媒体,我们可以更方便的取得信息,掌握与控制信息,并根据信息的内容进行相应的决策。
理工数字媒体 077640010 崔晓静。
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