众文网1.有关自动立体车库的论文
智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨，为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单： 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。
自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。
到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车： 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。
使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。
该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。
车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触，操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临。
2.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分
这个字数太多，沾不上去，粘上去也乱码了。
且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构，分析了立体车库控制系统的基本模块，介绍了系统软硬件设计的基本内容。
并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快，开车难、停车难成为许多城市通病，交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。
立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志，以成套搬运设备为基础，以先进计算机控制技术为主要手段，从而提高空间利用效率，提高车辆存取效率，减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。
1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下，考虑汽车存取的及时性和安全性，在载车盘上位，均设有安全挂钩；每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位，托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车，电机传动轴端设有机械抱闸机构，居民区立体车库结构示意图如图I所示。
l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。
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一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求，软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序，也是软件设计中的重点。
图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率，立体车库多采用程序控制法。
程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。
图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度，可实现车位的自动调配，满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善，运行稳定可靠，性能价格比较好，非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。
只要根据需要进行扩展，就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社，2002[2]戴士杰，李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平，颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报，2000,14(2)[4]文继华，梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息，2008,24(9)[5]郭建江，于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介：吴洪兵（1968一），男，江苏淮安人，博士研究生，高级工程师，研究方向：机电一体化技术。
3.谁有立体车库的文献综述
根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书（一般新华书店内有售）提到：
立体车库分别有：升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型
以下是几种较为常用的立体车库简介
1、升降横移类停车设备的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。根据经验，一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
停车空间尺寸表：车位宽度2350-2500mm，车位长度5500-6000mm，设备净高度 二层大于等于3600mm，三层大于等于5300mm，四层大于等于7000mm，五层大于等于8700mm，地坑大于等于2000mm。
2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。
主要尺寸参数视不同类型而定。
3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。
适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。
4、巷道堆垛类汽车库，根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。
巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。
5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。
主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。
4.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计
参考资料 ： /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15
前 言 在我国，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右，若推广新型电机调速技术，可节电40%左右，即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多，因此，在我国一方面水电供应紧张，而另一方面，水电的浪费又十分惊人.节电节水，不仅潜力巨大，而且意义深远 近十年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果。可以说，变频技术已为大多数用户所接受。但是，不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距。目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而工业发达国家已达60% ~ 70%；日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还不足0.01%；在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间，我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中，主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现，通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38（施耐德） 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制，达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程，通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试，本人由于设计水平有限，所以设计中多少有些错误，请予批评指正。谢谢！
目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器（三菱 FX2N-32MR-001） - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性（ATV38） - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压（VVVF）原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性： - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念： - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -
5.汽车液压悬架的资料毕业论文就是这个,有知道的帮帮忙
从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。
它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。
系统的控制功能通常有以下三个： 1车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。 2阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。
3弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。
一。主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。
主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二。
主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。 一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项； 1车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态； 2减震器的衰减力控制分低、中、高三档； 3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。
空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。
具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
6.求一篇机电一体化专业关于液压传动5000字左右的毕业论文
多的很的 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338 博客 /zengyuboyanxia@126/ /zengyuboyanxia@126/edit/# 机械，机电类毕业设计 1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计 1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计 1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） 。
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件） 5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计 15毕业设计 单拐曲轴工艺流程。
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