众文网1.急求一篇化工设计毕业论文的开题报告
500t工业四钼酸铵的工艺设计 一、课题的来源及选题背景 我国钼酸铵国内消费和出口每年不超过5000t，现有生产能力过剩数千吨，造成大量资产闲置浪费。
但是，钼酸铵的产量仍供大于求，产品积压，竞相压价，存在严重的无序竞争，资源消耗快，企业经济效益差。 一是某些不具备条件的企业盲目上马，工艺技术落后，设备装备水平差，消耗高，产品纯度低，价格低，对市场冲击很大；二是少数纯度高、质量好的企业产品供不应求，满足不了国内市场的需求，未发挥规模效益，部分质量较差的产品作为高纯度钼酸铵再加工原料进入国际市场，使钼酸铵的价格上不去；三是钼深加工产品品种少，质量满足不了国际市场的要求，钼酸铵以低价格进入国外钼深加工的原料市场；四是钼作为具有优异性质的有色金属在工业领域具有广泛用途，国内深加工钼制品在品种和质量方面与国际工业先进国家有一定差距，有些高科技钼制品尚需进口。
本课题就是基于以上背景，通过对近年来辽宁进出口贸易的调查、分析而拟定的。 二、本课题的目的、意义及预期成果 （一）课题的目的、意义 钼酸铵是石油工业及人造羊毛业中广泛应用的催化剂、织物防火剂、制造陶瓷色料、颜料、化学试剂及其它钼化物的原料，并且是制取金属钼及其制品的重要中间体制品。
我国的钼酸铵自1949年上海利培纯粹化学厂开始生产以来已有50多年的历史，目前已有几十家企业进行钼酸铵生产，而四钼酸铵则是此系列产品中生产厂家最多，产量最大的产品品种，几十年来各生产厂家不断采用新技术，但仍有不少厂家采用比较落后的生产工艺，致使企业生产能力有限而且资源利用率不高，所以本题目将重点介绍四钼酸铵的现代工艺流程以及在生产过程中所产生的泥渣、废液的综合回收。 （二）国内钼酸铵研究 随着钼深度加工的发展，加工产品品种的增加，加工工艺不断改进，产品质量逐渐提高，钼深加工工艺对所加工钼制品的可塑性要求越来越高。
对钼深加工原料钼酸铵，深加工企业逐步认识到钼酸铵的晶型结构对用于深加工钼制品的可锻性和可拉性有直接关系。 所以，对钼酸铵的质量要求从对化学成分的关注转向了其物理性能，对钼酸铵结构和晶型要求也愈来愈明确和具体，多钼酸铵质量已无β法适应钼深加工的质量要求。
所以今年β型四钼酸铵已实现工业化生产，已进入国内和国际市场，这不仅满足了国内市场深加工的需要，也提高了工厂的经济效益。 （三）预期成果 通过手头能收集到的资料，对本课题做出一定程度上的研究分析，在真实的基础上，利用所学知识和自己对本课题的理解进一步去探讨生产四钼酸铵的几种方法，对四钼酸铵生产中所产生的净化渣、尾液进行小型试验，以确定其含量、处理方法及综合利用的途径。
三、课题的设计思路及应用的原理和工艺流程 （一）设计思路 第一部分首先概述一下国内四钼酸铵的生产现状，然后对目前国内厂家所采用的工艺流程作以介绍，并对其优缺点进行分析，最后提出在传统工艺上加以改进的现代工艺流程。 第二部分对生产的工艺流程进行分步介绍（预处理、氨浸、净化、酸沉、筛分）；此工艺在钼锫砂氨浸前对其进行处理，用水预处理钼锫砂，主要是废水中含钼量较高，需用离子交换回收钼。
这也是目前大部分企业采用的生产工艺，由于处理量大、劳动强度高，可采用传统生产，只对氨浸渣进行酸浸回收钼，这样做减轻了劳动强度同时也提高了金属的回收率。 第三部分是对生产四钼酸铵中所产生的有价金属提出一些可行的分离方法。
资料表明，每生产1t标准的四钼酸铵可得含有可溶性钼、硫化铜及氨浸混合物干基量的40-60kg，由于钼、铜等有价元素含量可观，因而要考虑综合回收渣中的有价金属。 第四部分是本文的又一重点——即对生产中产生的废渣及废液的处理。
在这一部分中，我将对目前工厂中产出的废渣、废液进行分析，使最终排出的废渣及废液得到回收，以此来减少对环境的污染，进而提高企业经济效益。 第五部分将对设计的四钼酸铵生产过程中所涉及到的数据进行分析，以满足年产700t四钼酸铵的设计要求。
（二）应用原理 工业中生产钼锫砂主要是煅烧辉钼矿所得，其主要目的是将MoS2中的钼与硫分离开，使不溶于氨水的MoS2经过煅烧后转化为易溶于氨水的MoS2: 2 MoS2+7O =2MoO +4SO 钼的氨浸是利用MoO 溶于氨水中生成钼酸铵的原理： MoO +2NH4OH=(NH4)2 MoO +H O 用硝酸中和钼酸铵溶液，溶液呈阴离子形态的钼水解成四钼酸铵沉淀而呈阳离子形态的其他金属杂质生成硝化物进入母液： 4(NH4)2 MoO +6HNO =(NH4)2O•4 MoO •H O +6 NH4 NO + H O （三）工艺流程 四、完成课题的条件 本课题研究的是工业四钼酸铵的流程设计，主要实证研究的资料来源是通过上网收集，在校电子图书馆和沈阳市图书馆进行查询等。 由于课题涉及的方面比较广泛，首先要获得充分的真实的资料与数据，才能进行系统的分析与研究，由于本人所实习的单位本溪大有钨钼有限公司是一家以生产钼产品为主的企业可以为课题的研究提供充分真实的资料，以便后续的论文完结。
六、参考文献 ㈠荆春生，雷治洲，“ 型四钼酸。
2.毕业设计开题报告范文
原发布者：在行传媒
土木工程毕业设计开题报告范文一、课题意义作为一个土木工程专业的学生，毕业设计是大学阶段的最后一次大型课程设计，是大学阶段最为重要的一个环节，它是对我们所学知识的一次综合运用，使我们所学的各方面知识系统化、实践化。土木工程专业决定了我们将来要从事的工作：就是运用我们所学的专业知识来指导将来的民用及工业建筑物的设计、施工、管理等各个环节。而毕业设计的实质目的就是让我们深入了解了工程建设设计与施工的过程，对一般框架类型的房屋有更深刻的认识，从自己的课题出发，学会应用知识于现代建筑的具体实践之中，从设计之中来培养我们分析解决实际问题的能力及创新能力，使我们我不仅能学到与设计相关的知识，发现自身的不足，还能了解框架结构的特点和设计方法等。这对我以后的工作学习有很大的帮助。二、国内外发展状况在现阶段，随着国内经济的飞速发展，各种企业迅速崛起，从而产生了各色各样的商务活动，直接导致了商务大厦的需求量增加，尤其是经济发展区块如沿海一带。但是由于城市空间的有限，这就要求商务楼设计要做到物尽其值，这也就需要各设计人员不断提高自身的设计水平，做到与时俱进。在国外，不管发达国家还是发展中国家，都有着各自的发展状态，但是不管是何种发展状态，经济都在不断更新和发展当中，商务楼的使用和各项要求也在不断变化，其设计技术也在不断的升华中。而现代商务楼作为城市公共化的空间，就要让人们能够感觉到其公共性，即所谓的可进入
3.毕业设计开题报告
怎样写论文开题报告 查阅CNKI网站， 一、如何选择问题 我一直萦绕于怀的，是在写博士论文开题报告的一年多时间里，导师薛澜教授反复追问的一个问题：“你的 puzzle 是什么？”多少次我不假思索地回答“我的问题就是，中国的半导体产业为什么发展不起来。”
薛老师问题以其特有的储蓄，笑而不答。我在心中既恼火又懊丧：这么简单的道理，这么明显的答案，到底哪儿不对了？！ 奥妙就在于提出问题的“层次”。
不同于政策研究报告，学术文章聚集理论层面、解决理论问题。理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系。
特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式。只有在相同的概念、视角和范式下，理论才能够对话；只有通过对话，理论才能够发展。
极少有硕博论文是创造新理论的，能这样当然最好，但难度很大。我们多数是在既有理论的基础上加以发展，因此，在提出问题时，要以“内行”看得懂的术语和明确的逻辑来表述。
审视我最初提出的问题“中国半导体产业为什么发展不起来”，这仅仅是对现象的探询，而非有待求证的理论命题。我的理论命题是：“中国产业政策过程是精英主导的共识过程吗？”在这个命题中，“政策过程”、“精英政治”、“共识诉求”三个术语勾勒出研究的理论大体范围和视角。
其次，选择问题是一个“剥笋”的过程。理论问题总是深深地隐藏在纷繁复杂的现实背后，而发现理论问题，则需要运用理论思维的能力。
理论思维的训练是一个长期积累的过程。不过初学者也不必望而却步，大体上可以分“三步走”：第一步，先划定一个“兴趣范围”，如半导体产业、信息产业、农村医疗、高等教育体制等，广泛浏览相关的媒体报道、政府文献和学术文章，找到其中的“症结”或“热点”。
第二步，总结以往的研究者大体从哪些理论视角来分析“症结”或“热点”、运用了哪些理论工具，如公共财政的视角、社会冲突范式等。第三步，考察问题的可研究性，也就是我们自己的研究空间和研究的可行性。
例如，西方的理论是否无法解释中国的问题？或者同一个问题能否用不同的理论来解释？或者理论本身的前提假设、逻辑推演是否存在缺陷？通过回答这些问题，我们找到自己研究的立足点。不过还要注意我们研究在规定的一到两年时间内，是否可能完成？资料获取是否可行？等等。
最后，如何陈述问题？陈述问题实质上就是凝练核心观点的过程。观点应当来自对现实问题的思考和总结，而不是为了套理论而“削足适履”。
中国的政治、经济和社会发展充满动态的、丰富的景象，如何才能用恰当的术语、准确的逻辑表述出来呢？雄心勃勃的初学者往往提出宏伟的概念或框架，但我的建议是尽可能缩小研究范围、明确研究对象，从而理清对象的内存逻辑，保证能在有限的时间内完成规范的学 术论文。如“中国半导体产业政策研究”就是一个非常含糊的陈述，我们可以从几个方面来收缩话题：（ 1 ）时间：从 1980 年到 2000 年；（ 2 ）对象：政府的叛乱者和决策行为，而不是市场、企业、治理结构等；（ 3 ）视角：政治和政府理论中的精英研究；（ 4 ）案例： 908 工程、909 工程、13 号文件和《电子振兴》，这是发生在 1980 - 2000 年间半导体政策领域的两个重大工程和两个重要文件。
通过这样的明确界定，我们将目光集中在“政策过程”、“精英”、“共识”几个显而易见的概念上，问题也就水落石出了。同时，问题清楚了，我们在筛选信息和资料时也就有了明确的标准，在这个“信息冗余”的时代，能够大大提高研究效率。
二、如何做文献综述 首先需要将“文献综述（ Literature Review） ”与“背景描述 （Backupground Description） ”区分开来。我们在选择研究问题的时候，需要了解该问题产生的背景和来龙去脉，如“中国半导体产业的发展历程”、“国外政府发展半导体产业的政策和问题”等等，这些内容属于“背景描述”，关注的是现实层面的问题，严格讲不是“文献综述”，关注的是现实层面问题，严格讲不是“文献综述”。
“文献综述”是对学术观点和理论方法的整理。其次，文献综述是评论性的（ Review 就是“评论”的意思），因此要带着作者本人批判的眼光 （critical thinking） 来归纳和评论文献，而不仅仅是相关领域学术研究的“堆砌”。
评论的主线，要按照问题展开，也就是说，别的学者是如何看待和解决你提出的问题的，他们的方法和理论是否有什么缺陷？要是别的学者已经很完美地解决了你提出的问题，那就没有重复研究的必要了。 清楚了文献综述的意涵，现来说说怎么做文献综述。
虽说，尽可能广泛地收集资料是负责任的研究态度，但如果缺乏标准，就极易将人引入文献的泥沼。 技巧一：瞄准主流。
主流文献，如该领域的核心期刊、经典著作、专职部门的研究报告、重要化合物的观点和论述等，是做文献综述的“必修课”。而多数大众媒体上的相关报道或言论，虽然多少有点价值，但时间精力所限，可以从简。
怎样摸清该领域的主流呢？建议从以下几条途径入手：一是图书馆的中外学术期刊，找到一两篇“经典”的文章后“顺藤摸瓜”，留意它们的参考文献。质量较。
4.毕业设计 开题报告
去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：碰撞的艺术山东科技大学本科毕业设计（论文）开题报告题目公路管养作业多功能车工作装置设计学院名称交通学院专业班级学生姓名学号指导教师填表时间：2014年4月9日设计（论文）|题目|公路管养作业多功能车工作装置设计|设计（论文）|类型（划“√”）|工程设计|应用研究|开发研究|基础研究|其它| √|一、本课题的研究目的和意义|随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。
适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。|由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，其数目、品种和规格也不断增多，使用范围也不断扩大增多。
例如在森林中木材工业方面，已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木，、方木和板料。在水泥以预制品的加工中，过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作，现在国外已大量使用叉车，获得了良好的效益。
类似的情况还很多。|为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。
一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在。
5.毕业论文开题报告范文
关于开题报告
用来介绍和证明将要开展的课题（专题）的研究目的、意义、作用、目标的说明性文件。目的是为了阐述、审核和确定论文题目（选题）。
一般可以包括以下内容：
1）选题的目的和意义
2）国内外的发展现状、趋势
3）选题内容、拟采用的方法和手段
4）预期达到的水平及所需的科研条件
5）工作量、工作进度计划
论文的四性
科学性- 内容可靠、数据准确，实验可重复。
创造性-原则上是不能重复别人工作，可以改进，但不能照抄。
逻辑性-思路清晰、结构严谨、推导合理和编排规范。
有效性-公开发表或经同行答辩。
学术性-对事物进行抽象概括和论证，描述事物本质，表现内容的专业性和系统性。不同于科技报道和科普文章，要用书面语言论述精练。
注意文笔文风
避免口语化，注意避免平时用惯了的简化词，要用规范书面语；
慎用第一人称；
仔细检查，使每一句话简洁、准确；
注意拼写、打印错误；
不要忽略字体、格式、插图排版等小节；
标题、序号一定要清晰，层次安排也要避免太繁。
6.毕业论文开题报告怎么写及范例
原发布者：三一作文
三一文库（）/报告范文/开题报告开题报告范例在网络环境下基本教育模式的研究》课题各位领导，各位专家，老师们：我校《在网络环境下基本教育模式的研究》课题，是重庆市电化教育现代教育技术“十五”专项科研课题（课题批准号：02-DT-10）。经领导批准，今天开题，我代表课题研究组，将本课题的有关情况向各位领导、专家和老师们汇报如下：一、本课题选题的依据在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生的多种能力，特别是创新能力，已经成为中学教育必须研究的课题。现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不仅需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而目前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立“在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出了本课题的研究。硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网，集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网
7.毕业设计开题报告该怎么写
一般情况下化学实验报告是根据实验步骤和顺序从七方面展开来写的：
1.实验目的：即本次实验所要达到的目标或目的是什么。使实验在明确的目的下进行，可避免学生无目的的忙碌，所以教师课前检查实验预习是很必要的。
2.实验日期和实验者：在实验名称下面注明实验时间和实验者名字。这是很重要的实验资料，便于将来查找时进行核对。
3.实验仪器和药品：写出主要的仪器和药品，应分类罗列，不能遗漏。此项书写可以促使学生去思考仪器的用法和用途，药品的作用及其所能发生的具体的化学反应，从而有助于理解实验的原理和特点。需要注意的是实验报告中应该有为完成实验所用试剂的浓度和仪器的规格。因为，所用试剂的浓度不同往往会得到不同的实验结果，对于仪器的规格，学生也应了解，不能仅仅停留在“大试管”“小烧杯”的阶段。
4.实验步骤：根据具体的实验目的和原理来设计实验，写出主要的操作步骤，这是报告中比较重要的部分。此项可以使学生了解实验的全过程，明确每一步的目的，理解实验的设计原理，掌握实验的核心部分，养成科学的思维方法。在此项中还应写出实验的注意事项，以保证实验的顺利进行。
5.实验记录：正确如实的记录实验现象或数据，为表述准确应使用专业术语，尽量避免口语的出现。这是报告的主体部分，在记录中，应要求学生即使得到的结果不理想，也不能修改，可以通过分析和讨论找出原因和解决的办法，养成实事求是和严谨的科学态度。
6.实验结论和解释：对于所进行的操作和得到的相关现象运用已知的化学知识去分析和解释，得出结论，这是实验联系理论的关键所在，有助于学生将感性认识上升到理性认识，进一步理解和掌握已知的理论知识。
7.评价和讨论：以上各项是学生接收，认识和理解知识的过程；而此项则是回顾、反思、总结和拓展知识的过程，是实验的升华，应给予足够的重视。在此项目中，学生可以在教师的引导下自由的发挥，比如“你对本次实验的结果是否满意？为什么？如果不满意，你认为是什么原因造成的？如何改进？”或者“为达到实验目的，实验的设计可以如何改进？这样改进的优点是什么？”或者“你认为本实验的关键是什么？”等问题。这些都是学生感兴趣的地方，既能反映他们掌握知识的情况，又能培养他们分析和解决问题的能力，更重要的是培养他们敢于思考，敢于创新的勇气和能力。因此从培养学生思维能力的角度来说，此项内容的书写应是实验报告的重点和难点
8.毕业论文设计开题报告怎么写
毕业设计说明书（论文）制版格式一、用纸格式论文一律使用白纸，左侧装订。
订口（左边界）为：25mm翻口（右边界）为：25mm天白（上边界）为：30mm地白（下边界）为：30mm（不含页码）二、页面规格论文一律要求设置统一规则，页眉要求标明“黄冈职业技术学院毕业论文”字样；页脚要求表明“第*页 共*页”字样。文字均须居中排列，使用5号宋体字。
三、字体字号1、未作特殊说明文中图文颜色均为黑色。2、排版规格标题上空2行，用2号小标宋体字，可分一行或多行居中排布；回行时，要做到词意完整，排列对称，间距恰当。
正文用小4号宋体字。小标题以及“摘要”、“关键词”、“引言”、“参考文献”等字样，用小4号宋体加粗。
四、正文序列正文各个部分内容的序列一级标注用“一、”，二级标注用“（一）”，三级标注用“1、”，四级标注用“（1）”，其余使用英文或者“甲乙丙丁”标注。五、装订要求左侧装订，不掉页。
骑马订或平订的订位为两钉钉锯处订眼距书芯上下各1/4处，平订钉锯与书脊间的距离为5mm。六、装订顺序1、封面2、目录3、题目，作者，摘要，关键词4、正文（5000字以上）：含插图，附表等5、小结6、参考文献目录所引用的文献的主要来源有：专著或书；连续出版物或期刊杂志；会议文献或会议记录、资料汇编；报告；专利。
给你提供一个样张：黄冈职业技术学院毕业设计（论文）开题报告课题名称： 浅谈激光加工技术在模具制造中的应用系 别专 业班 级姓 名学 号指导教师毕业设计（论文）开题报告题目：1. 本课题的来源、选题依据：1. 来源 ： 选题依据 ：2. 本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）： 研究意义 ：3. 本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：（可以另附页）4. 文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点）：指导教师意见：指导教师：年 月 日系意见：盖章年 月 日开题报告填写要求1、学生接受毕业设计（论文）任务书后，要围绕课题方向查阅文献、收集资料，进行调研，充分了解课题相关技术的现状和发展趋势，在此基础上确定自己的课题研究范围。2、开题报告应着重说明课题来源、选题依据，本课题的设计（研究）意义，课题的主要内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）。
3、开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。4、此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。
开题报告通过后，原则上一般不再随意改题。如确有特殊原因需改题者，须由学生写出书面报告，经指导教师签署意见，教研室审核批准方可。
改题后，需重新撰写开题报告。5、开题报告内容必须按现代制造工程系统一设计的电子文档标准格式打印，完成后应及时交给指导教师签署意见。
6、学生查阅资料的参考文献应在3篇及以上，开题报告的字数要在1000字以上。
9.毕业设计的开题报告怎么写
开题报告 一、设计题目 卧式加工中心的机械手升降机构 二、课题研究的目的、意义 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 1）以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
2）以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 三、国内外现状和发展趋势 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。
机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。
进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。
其主要原因： 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低； 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。
加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置（A u2tomat ic Too l Changer）。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。
加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。
四、研究内容及方案拟定 各已知的参数和要求如下： ①机械手装置的行程：1260mm； ②机械手重：m1=40kg； ③刀具的最大质量：m2=10kg； ④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg； ⑤换刀时间：t1=3s； ⑥刀具的升降时间：t2=6s。 机械手基本形式的选择： 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种： （1）直角坐标型机械手； （2）圆柱坐标型机械手； （3）球坐标（极坐标）型机械手； （4）多关节型机械手。
其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。 （5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
（6） 机械手的工艺流程： 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手。
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