众文网1.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心
基于CPLD的直流电机驱动及转速测量与控制系统的研制 前 言 当今社会是数字化的社会，是数字集成电路（微处理器，存储器以及标准逻辑电路等）广泛应用的社会。
信息高速公路，多媒体电脑，移动电话，数字电视，各种自动化设备以及我们日常的一些小制作都要用到数字集成电路。数字集成电路本由早期的电子管，晶体管，小规模，中规模集成电路，大规模集成电路发展到超大规模集成电路以及许多具有特定功能的专用集成电路。
随着微电子技术的发展，设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担。系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路芯片，而且希望ASIC的设计周期尽可能短，最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片，并且立即投入实际应用中，因而出现了现场可编程逻辑器件（FPLD），其中应用最广泛的当属现场可编程阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）。
早期的PLD器件的一个共同特点是可以实现速度特性较好的逻辑功能，但其过于简单的结构也使它们只能实现规模较小的电路。为了弥补这一缺陷，20世纪80年代中期，Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型EPLD和与标准门阵列类似的FPGA，它们都具有体系结构和逻辑单元灵活，集成度高以及使用范围宽等特点。
这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点，可实现较大规模的电路，编程也很灵活。与门阵列等其它ASIC相比，它们又具有设计开发周期短，设计制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定以及可实时在线检验等优点，因此被广泛应用于产品的原形设计和产品生产之中。
几乎所有应用门阵列，PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可以应用FPGA和CPLD器件。这次的基于CPLD的直流电机的控制系统毕业设计中，将用到PLD、CPLD等逻辑可编程器件，将用VHDL硬件描述语言进行编程，以实现对一些行为的描述，并进行计算机仿真。
CPLD复杂可编程逻辑器件，具有高速、体积小、组合灵活方便等特点，通过程序编写完成硬件设计并有极强的仿真系统，可随心所欲地进行设计。此外，还支持在线调试，这对于长期从事电路设计调试者来说，极大地提高了效率。
VHDL语言能方便地进行数字系统描述，且能使逻辑综合产生更大的设计密度。正是高效VHDL技术与高密度PLD的结合使用来完成对电机测速、调速控制系统的设计，大大降低了复杂数字系统的设计难度、提高了工作效率。
CPLD复杂可编程逻辑器、VHDL硬件描述语言以及直流电机调速、测速等相关知识在设计中被灵活加以运用，力求高效、准确，达到最佳效果。为以后的系统更加庞大、功能更加复杂的数字系统的设计积累宝贵的经验，打下良好的基础。
本论文详细介绍了如何运用复杂可编程逻辑器件CPLD和VHDL硬件描述语言来设计出直流电机的控制系统。该控制系统包括对直流电机的定速、测速和速度监控等。
课题的意义在于运用了CPLD复杂可编程逻辑器件和VHDL硬件描述语言来设计控制系统，不仅使直流电机的调速特性更加优良、平滑、方便，而且使控制系统小型化、低功耗、高可靠性。通过进一步的研究，发现该课题具有广阔的发展前景，其趋势为高密度PLD可编程逻辑器件和高效VHDL硬件描述语言的结合使用，来大大降低复杂数字系统的设计难度，提高工作效率，使直流电机的调速性能得到更大的发展，控制系统更加完善、全面、精确、高效、可靠。
PLD可编程逻辑器件也朝着高密度、高速度、高性能、低功耗的方向发展。 目 录 摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.1 电机的发展…………………………………………………………………………11.2 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.3 直流电动机工作原理………………………………………………………………21.4 调速系统的性能指标………………………………………………………………21.4.1 稳态性能指标………………………………………………………………21.4.2 动态性能指标………………………………………………………………3 第二章 可编程逻辑器件（CPLD）和VHDL语言简介………………………………………42.1 电子设计自动化（EDA）…………………………………………………………4 2.1.1 EDA技术……………………………………………………………………4 2.1.2 EDA与电子系统设计………………………………………………………4 2.1.3 EDA的基本工具……………………………………………………………52.2 FPGA/CPLD简介…………………………………………………………………6 2.3 VHDL语言简介……………………………………………………………………82.4 MAXPLUS II简介…………………………………………………………………9 第三章 直流电机驱动及转速测量与控制系统的方案比较………………。
2.关于直流电机的应用毕业论文
楼主，我和你是一个专业的，找了点东西，希望对你有帮助。
如果是设计电机，例如，你设计Y系列的一款电机，磁路 ，机械，等。一路自己设计过来，内附一些数据表格就好了，这也是一个方面做法。
但是其实要是说实情，电机已经没什么可论的了，d轴q轴的该分析的都分析了，能算出来的也都算出来了，反正直流有刷电机没的研究了，同步电机没得研究了，鼠笼电机也没意思，直流无刷都登峰造极了……，有个缺口——异步双馈电机，电机学与电子学的结合，强弱电的结合，值得你下番功夫。出了论文答辩的时候我管保你电机教授不敢提你的问题，因为他不懂电子；电子教授也不敢提你的问题，因为他不懂电机；能向你提问的只剩似懂非懂的三脚猫了，你只要知道点皮毛就可以轻松应付。呵呵，情况大概就是这样，你也可以当看说笑话。
不过，论文你得好好的做，毕竟是你几年的学习验证啊。我能说的就这些，你可以根据我说的找找感觉了，呵呵，希望对你有帮助，谢谢。
3.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文
基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文 摘 要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。
由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。
所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。
特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。
实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词：单片机 双闭环 直流调速系统 数字方式 ABSTRACT As the fast development of microcomputer, AC/DC speed control system for digitization has reached the applied stage overseas. Since the hardware circuit of digital control system centered by microprocessor possesses the advantages that it has higher standardization and lower cost, and it doesn't be influenced by temperature drift of devices. Furthermore, the control software of digital control system can carry through logical judgment and sophisticated operation, and it has the control laws of optimality, adaptive trait, nonlinear and intelligence, which are different from the ordinary linear adjustability. In every aspects the function of digital control system has exceeded analog control system and is being used widely.Here is a digital DC speed control system composed by 26KW DC motor and 8051 single-chip computer, which has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by single-chip computer; and finally put through the software programmer, testing and computer simulation. The result of real time control indicates that the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current and rotate speed. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern manufacture.Keywords: Single-chip computer;Double closed-loop ;DC speed control system;Digital model 目录 摘 要 2 第一章 绪论 71.1单片机控制调速系统发展现状 71.2课题来源 7 第2章 系统方案选择和总体结构设计 82.1调速方案的选择 82.1.1系统控制对象的确定 82.1.2电动机供电方案的选择 82.2总体结构设计 92.2.1系统结构选择 92.2.2系统的工作原理 10 第3章 主电路设计与参数计算 113.1整流变压器的设计 113.1.1变压器二次侧电压U2的计算 113.1.2 一次、二次相电流I1、I2的计算 123.1.3变压器容量的计算 123.2晶闸管元件的选择 123.2.1晶闸管的额定电压 123.2.2晶闸管的额定电流 133.3直流调速系统的保护 133.3.1过电压保护 133.3.2 电流保护 153.3.3平波电抗器的计算 163.4励磁电路元件的选择 173.5主电路及保护电路原理图 18 第4章 控制电路与单片机系统设计 194.1 晶闸管触发控制电路设计 194.1.1 晶闸管触发方法 194.1.2 控制算法 204.1.3 控制角的计算 204.1.4 脉冲分配表 214.2 单片机系统设计 214.2.1 80C51单片机简介 224.2.2 单片机系统基本结构 224.2.3 电流测量和速度给定值输入 224.2.4 速度测量 234.2.5 晶闸管控制 25 第5章 调节器的设计 275.1 对象的数学模型 275.2 电流调节器的设计及采样周期的选择 295.2.1电流调节器的设计 295.2.2电流环的稳定性分析 315.2.3电流环在阶跃下的稳态误差 325.2.4电流环采样周期选择 325.3 转速调节器的设计及采样周期的选择 335.3.1一般设计方法 335.3.2 速度调节器的设计 34 第6章 控制系统软件设计 416.1 系统主程序设计流程图 416.2 数字PI调节器程序设计 426.3 数字滤波器程序设计 426.4 中断处理程序设计 446.4.1 电流环中断服务程序的设计 446.4.2 速度环中断服务程序的设计 486.4.3 其它中断处理程序设计 49 第7章 系统MATLAB仿真 507.1 系统的建模与参数设置 507.2 系统仿真结果的输出及结果分析 51 结束语 52 谢辞 53 参考文献 54 附录 54。
4.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文
（一百）方案一：PWM波调速 采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。
用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电度路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。
我们采用了定频调宽方式，内因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。
图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。
5.求毕业论文一篇,无刷直流电机的应用研究
1 引 言
无位置传感器无刷直流电机具有结构简单的优点，在空载或轻载起动的场合有较多的应用，如风扇、陀螺马达等。无位置传感器无刷直流电机是采用电势换相工作方式，以绕组电势反映转子位置。目前已有许多专用芯片，对空载起动情况的应用已相当成熟。但专用芯片的特性已经确定，在有些场合不能满足用户的需求，带载起动较为困难。本文研究了一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路，着重解决了起动问题与电势信号中的干扰问题。该驱动电路起动可靠，负载能力强，并可带一定负载起动。
2 驱动电路的基本结构
驱动电路由起动电路、电势滤波与整形电路、译码电路和功率放大电路等组成，框图如图1所示。
6.有关PLC与电动机的论文怎么写
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。
7.直流电动机的MATLAB仿真..
去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：徐金华第一章课程设计内容及要求1.直流电动机的机械特性仿真；2.直流电动机的直接起动仿真；3.直流电动机电枢串联电阻启动仿真；4.直流电动机能耗制动仿真；5.直流电动机反接制动仿真；6.直流电动机改变电枢电压调速仿真；7.直流电动机改变励磁电流调速仿真。
要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析第二章直流电动机的电力拖动仿真绘制1）直流电动机的机械特性仿真clear;U_N=220;P_N=22;I_N=115;n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;Ia_N=I_N-U_N/R_f;C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N)/n_N;C_TPhi_N=9.55*C_EPhi_N;Ia=0;Ia_N;n=U_N/C_EPhi_N-R_a/(C_EPhi_N)*Ia;Te=C_TPhi_N*Ia;P1=U_N*Ia+U_N*U_N/R_f;T2_N=9550*P_N/n_N;figure(1);plot(Te,n,'.-');xlabel（'电磁转矩Te/N.m'）;ylabel（'转矩n/rpm'）;ylim([0,1800]);figure(2);plot(Te,n,'rs');xlabel（'电磁转矩Te/N.m'）;ylabel（'转矩n/rpm'）;hold on;R_c=0;for coef=1:-0.25;0.25;U=U_N*coef;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'k-');str=strcat('U=',num2str(U),'V');s_y=1650*coef;text(50,s_y,str);endfigure(3);n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'r。
8.求助无刷直流电机的应用研究论文一篇
基于DSP控制的无刷直流电机的设计摘要：介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统，论述了最小系统的软硬件设计，并给出了系统的硬件电路规划图，通过试验得到了PWM波形，最终实现了对电机正、反转控制的目的。
关键词：数字信号；无刷直流电机；软硬件设计；最小系统前言数字信号（,DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实时快速地实现各种数字信号处理算法。目前，DSP芯片广泛应用于运动控制、数控机床、航天航空、电力系统、自动化仪器等领域[1]，本文介绍了一种基于DSP控制无刷直流电动机的最小系统设计。
1 芯片选择选择DSP芯片是DSP系统设计过程中一个非常重要的环节，只有选定了DSP芯片，才能进一步设计其外围电路及其它电路。本系统所要实现的功能是用DSP芯片实现对无刷直流电动机的控制，根据系统的需要，选择了TI公司生产的C2000系列中的TMS320LF2407A芯片，该芯片是专为电机控制设计的一款DSP芯片，它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3. 3 V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33 ns(30MHz)，从而提高控制器的实时控制能力。
另外它的两个事件管理器模块特别适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、步进电机、多极电机和逆变器[2]。TMS320LF2407A的两个事件管理器（EVA,EVB）都有两个定时器、3个比较单元、3个捕捉单元、一个增量式光电编码器接口。
TMS320LF2407A的两个事件管理器的PWM发生电路均可产生12路具有可编程死区和可变输出极性的PWM信号，直接控制电机驱动器，死区时间可由死区控制寄存器设置。事件管理器还具有两个功率驱动保护中断输入引脚，可以为功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证。
另外，它的3个捕获单元可以实现无刷电动机的换相。2 DSP最小系统的设计所谓最小系统，即指在尽可能少的外部电路条件下，形成一个可以独立工作的系统。
要实现用TMS3202LF2407A对无刷直流电动机进行控制，是一个复杂的过程，本文先给出DSP最小系统的设计，在最小系统调通的基础上，再加上一些外围电路，从而一步步的实现对无刷直流电机的控制，通常一个DSP系统除了DSP芯片之外，还需要电源电路、外扩存储器的设计和JTAG电路三部分[3-5]。下面，分别对这几个电路进行介绍，DSP系统的硬件接口框图如图1所示。
2.1 电源电路由于TMS320LF2407A的工作电压是3. 3 V，而外围芯片的工作电压都是5 V，因此就存在一个如何将3. 3 V DSP芯片与这些5 V供电芯片的可靠接口问题。在本系统中通过接插件得到15 V的电压，然后通过7805稳压器将15 V的电压转换成5 V。
在将5 V转换为3. 3 V时，采用的是TPS7333芯片。该芯片的输入电压为5 V，它是一个微功耗低压降的电压调节器，可以从5V输入电压获得3·3V的输出电压，输出电流可达500 mA，通过它给LF2407A供电。
另外它还带有复位功能，当DSP的电压过低或不稳时，它可以使系统复位。 2.2 时钟电路系统时钟的选择主要涉及：（1）频率。
系统需要多大的频率，即系统工作于什么频率下；（2）信号电平。是5 V还是3. 3 V;(3)时钟的沿特性。
上升沿和下降沿时间；（4）驱动能力。整个系统有多少芯片需要提供时钟。
本设计采用了一个无源晶振，使用无源晶振的优点是价格便宜，另外它可以提供的频率范围一般为（20 kHz到60MHz），基本可以满足本系统的需要。TMS320LF2407A具有内部锁相环电路，可以从一个较低的外部时钟通过锁相环倍频电路实现内部倍频，这对于整个电路板的电磁兼容性是很有好处的，因为外部只需要使用较低频率的晶振，避免外部电路干扰时钟，同时也避免了高频时钟干扰板上其它电路[6]。
2.3 外部扩展电路TMS320LF2407A总共可扩展64KB的程序存储器， 64KB的数据存储器和64KB的外部I/O空间，共计192 KB，其中与外部存储器接口相关的信号主要有： 16位地址总线A(0: 15), 16位数据总线D(0:15)，程序空间选通（PS），数据空间选通（DS）, I/O空间选通（IS），写选通（WE）和读选通（RD）等。外扩存储器的主要目的之一是为了方便系统的调试，因为LF2407A是一个内部集成了Flash存储器的DSP，方便了程序的运行，但由于程序存入Flash存储器必须要通过烧写才能实现，这样在系统调试时很不方便，通过在外部扩展一定数量的静态存储器（SRAM），调试时，程序直接加载到外部的SRAM中运行，等系统调试好了以后，再将程序烧写到片内Flash存储器中，同时，外扩的SRAM可以作为系统的数据存储器来用，增强了系统的灵活性[7]。
在本系统中，采用了CYPRESS公司的CY7C1021C 64 KB*16高速SRAM作为外部存储器，其访问时间为12 ns，所以，它与LF2407A之间的访问不需要等待状态。2.4 仿真器连接JTAGJTAG目标器件通过专用的仿真端口支持仿真，此端口由仿真器直接访问并提供仿真功能，为了与仿真器通信，用户目标必须具有14引脚的管座（两排，每排7个引脚）。
9.学士论文交直流电机的智能控制方法
电机智能控制一般即使是硕士论文也以模糊pid为主。
基于DSP的异步电机模糊控制系统的研究与设计 【英文题名】 Study and Design on Asynchronous Motor's Fuzzy Control System Based on DSP 【作者】 杜彦涛； 【导师】 邓燕妮； 【学位授予单位】 武汉理工大学； 【学科专业名称】 控制科学与工程 【学位年度】 2010 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 武汉理工大学 【网络出版投稿时间】 2010-08-31 【关键词】 异步电机； 空间矢量技术； 模糊控制； 数字信号处理器； 智能功率模块； 仿真； 【英文关键词】 Asynchronous motor; SVPWM; Fuzzy Control; DSP; IPM; Simulation； 【中文摘要】 现代控制理论发展和应用，新型电力电子器件的出现和发展，微处理器的运算能力和可靠性的提高，为交流调速的飞速发展提供了技术和物质条件：经济的发展和社会的需求为交流调速提供了动力。由于直流电机存在着各方面的局限性，而交流电机在结构、成本、维护、适应环境等方面优于直流电机，伴随着交流调速技术的发展，交流电机调速将逐步取代直流电机调速。
本文通过对异步电机的数学模型进行分析，建立模糊PI矢量控制系统，设计控制系统的硬件电路和软件，并用计算机进行仿真。 本文从异步电机的数学模型着手，经过坐标等效变换，使得定子转矩分量和励磁分量实现解耦，建立了基于转子磁场定向的空间矢量控制系统。
设计模糊PI控制器对系统中的转速环和电流环进行控制。 微处理器运算能力和可靠性的提高，电力电子器件的不断进步，使异步电机控制系统的硬件电路设计得到简化。
本文以TI公司的TMS320LF2407作为控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模块为逆变器和其它器件建立异步电机的硬件控制系统，其中还包括上电保护、动力制动、转速检测、电流检测等模块。 软件是控制系统的灵魂，软件直接关系到系统性能的优劣。
通过分析在逆变过。 【英文摘要】 The technological and material bases for the high-speed development of AC technique have been provided by the development of control theory and application, as well as the invention of novelty electro-devices with the improvement of capacity and reliability of MCU. The development of economy and society needs provide the impetus to AC technique. Due to the limitations of DC motor in various aspects, in contrary, AC motor is better than AC motor in the structure, cost, maintenance, adapt to the environ。
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2010.165738 【更新日期】 2010-09-25。