电动缝纫机的控制设计毕业论文(电气自动化毕业设计的论文)

1.电气自动化毕业设计的论文

1、高压软开关充电电源硬件设计

2、自动售货机控制系统的设计

3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

5、PLC在热交换控制系统设计中的应用

6、颗粒包装机的PLC控制设计

7、输油泵站机泵控制系统设计

8、基于单片机的万年历硬件设计

9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

11、多路压力变送器采集系统设计

12、直流电机双闭环系统硬件设计

13、漏磁无损检测磁路优化设计

14、光伏逆变电源设计

15、胶布烘干温度控制系统的设计

16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

17、电镀生产线中PLC的应用

18、万年历的程序设计

19、变压器设计

20、步进电机运动控制系统的硬件设计

21、比例电磁阀驱动性能比较

22、220kv变电站设计

23、600A测量级电流互感器设计

24、自动售货机控制中PLC的应用

25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

26、厂区35kV变电所设计

27、基于给定指标的电机设计

28、电梯控制中PLC的应用

29、常用变压器的结构及性能设计

30、六自由度机械臂控制系统软件开发

31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

32 步进电机驱动控制系统软件设计

33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

34 自来水厂PLC工控系统控制站设计

35 永磁直流电动机磁场分析

36 永磁同步电动机磁场分析

37 应用EWB的电子表电路设计与仿真

38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

41 自来水厂plc工控系统操作站设计

42 PLC结合变频器在风机节能上的应用

43 交流电动机调速系统接口电路的设计

44 直流电动机可逆调速系统设计

45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

46 DMC控制器设计

47 电力电子电路的仿真

48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用

49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

50 生化过程优化控制方案设计

51 交流电动机磁场定向控制系统设计

52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

53 比例电磁阀的驱动电源设计

54 交流电动机SVPWM控制系统设计

55 PLC在恒压供水控制中的应用

56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究

58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

60 PLC在恒压供水控制中的应用

61 磁悬浮系统的常规控制方法研究

62 建筑公司施工进度管理系统设计

63 网络销售数据库系统设计

64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

总有一款适合你

2.自动门控制系统的设计论文

电红外线感应自动门的设计 论文编号：JD914 论文字数：6312，页数：25 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。

本论文着重阐述了以单片机为主体，传感器及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：单片机；步进电机；传感器 Abstract Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take the monolithic integrated circuit as the core automatic valve system was one of them. Simultaneously had also symbolized the automatic control domain has become digitized time one. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. through right “control automatic valve system” the research and the design, have composed the control automatic valve system paper carefully. The present paper elaborated emphatically take the monolithic integrated circuit as the main body;the sensor and step-by-steps the electrical machinery for the core system. This design mainly 8051 takes the control core using the monolithic integrated circuit, step-by-steps system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio higher characteristic, has certain use and the reference value. key words: The monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery sensor 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 方案论证 2 2.1方案选择 2 2.2 器件介绍 3 2.2.1 MSC-51 3 2.2.2 热释电红外传感器 4 2.2.3 步进电机驱动芯片 5 2.2.4 步进电机 5 第3章硬件设计 8 3.1 总体构思 8 3.2 各部分单元设计 8 3.2.1 单片机部分单元设计 8 3.2.2步进电机部分 9 3.3 总电路设计图 11 第4章 软件设计 12 4.1 主流程图 12 4.2 源程序清单 13 4.2.1 主程序 13 4.2.2 子程序 14 第5章 调试 19 5.1 硬件调试 19 5.2 软件调试 19 5.3 联调 19 5.4 调试中遇到的问题 19 结论 20 参考文献 21 致 谢 22 以上答案从这个网址找得： /42-5/5630.htm 还有一份也是，基于单片机的自动门控系统设计，来自： /42-5/5385.htm。

3.求一篇机械制造与控制的毕业论文,有关普车的,最好带上图纸 谢谢

普通车床的机电一体化改造 论文编号：JX439 有图纸， 说明书+外文翻译字数：32716.页数：100 摘 要 随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。

而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。

而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。

本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。 作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。

整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，丝杠选用摩擦损失小，效率高，精度高，寿命长的滚珠丝杠，电机选用步进电机，电动机与滚珠丝杠用齿轮减速；刀架改造成能自动换刀的回转刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹；整个控制系统以JKW-15T型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。 关键词：机床改造； 自动化机床； 控制系统 ABSTRACT With the development of industry equipment, the precision required of industry equipment is more and more high. The more and more precision of equipment which machined the industry equipment is required. But in China the common lathe have a very great comparison in the machined equipment, this already restrict the development of industrial nowadays. But the CN lathe is more expensive, and needed workers with higher technically. So it is a necessity very much to modify the common lathe to lathes automatic. This paper is in the foundation of the commonness horizontal lather CA6140 and modified it to Lathes automatic.The author has performed the further research and for the lathes automatic modification on the basis of the constant consultation of abundant relative documents, which focuses on describing the design of control of the machine. Screw on the choice of friction loss, high efficiency, high precision, long life of the ball screw, the electrical selected stepper motor, motor and the ball screw with gear deceleration.The main to modify the lathe is to modify the portrait, horizontal enter to the system in the Whole modification process and choose the automatic knife rest and be processed the thread need by pulser. The whole control system with the CPU of JKW-15T is to control the machine for center, through a plait distance drive tool machine an equipments to carry on control to attain need of process degree. Key words: Machinery Tool Reform; Lathes automatic; Servo system 目 录第一章 绪 论 11.1机电一体化的发展 11.1.1机电一体化技术 11.1.2机电一体化发展概述 21.2机电一体化改造的必要性 31.2.1机床改造的意义 31.2.2机床改造的市场 41.3机电改造的内容 61.4本文的选题及主要研究内容 81.4.1本文的选题 81.4.2主要研究内容 81.5车床总体改造方案 91.5.1设计基本思路 91.5.2设计要求 10第二章车床改造的机械部分设计 132.1进给系统机械结构改造设计 132.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 152.2.1确定系统的脉冲当量 152.2.2切削力计算 162.3滚珠丝杠的设计计算与选用 172.3.1滚珠丝杠简介 172.3.2纵向滚珠丝杠的设计与计算 182.3.3横向滚珠丝杠的设计与计算 262.3.4滚珠丝杠的安装与使用 332.4电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核 362.4.1齿轮传动 362.4.2纵向减速齿轮的设计与校核 372.4.3横向减速齿轮的设计与校核 412.5进给系统的步进电动机的计算与选择 452.5.1步进电动机 452.5.2纵向电机的计算与选择 482.5.3横向电机的计算与选择 512.6电动刀架选择与介绍 55第3章 主轴脉冲发生器介绍与选型 583.1光电编码器原理 583.2主轴脉冲发生器的安装 603.3主轴脉冲发生器的选择 60第四章 控制装置的选用 634.1 JWK-15T的简介 634.2 功能分配 654.3程序设计 67第五章 结论 78参考文献 79英文原文 81中文译文 90致 谢 97 以上回答来自： /44-5/5714.htm。

4.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个

作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。

英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。

2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。

PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。

此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。

输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。

变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。

选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。

当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。

根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。

旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。

PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。

当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。

当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。

图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。

4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。

在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。

5.求一篇关于纺织机电的毕业论文

一、毕业设计的性质和任务

毕业设计是纺织机电技术专业的重要实践性教学环节，它是对学生在校期间所学知识的综合训练与考察，也是对所学知识的一次总检验，是走向工作岗位前的一次实战演习。毕业设计的任务是培养学生综合运用已学的各门课程的基础理论、基本知识、技能去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生提高科技论文写作能力，提高就业能力；培养学生理论联系实际和深入生产一线的工作作风，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的高素质技能型人才。

二、毕业设计的选题原则：

毕业设计选题主要是含有纺织、机械、电气控制三方面结合的课题，也可以是纺织和机械为主，电气控制为辅的课题，也可以是电控为主，机械和纺织为辅的课题，也可以结合自已预就业的工作，根据自已所从事的工艺，设备，操作等方面的技术，给合理论与实际写成论文。

毕业设计选题要考虑完整性，要有适当的工作量。

毕业设计的课题由学生根据本人的具体情况，可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。课题也可以由指导教师给定。

三、毕业设计的选题推荐范围：

1、设计类：

1-1、设计一台简单的机器。

1-2、设计一台复杂机构的一个或几个机构或零件。

1-3、设计用可编程控制器、单片机或其它手段实现工程控制的系统。

1-4、设计一台纺织机器的大修计划。

2、分析类：

2-1、分析进口纺织设备，包括机械及电控系统。

2-2、分析国产纺织新设备，包括机械及电控系统。

2-3、分析国产仿制新设备，包括机械及电控系统。

2-4、结合自己的工作讨论所在工位的工序、工艺、设备、技术操作等等。

2-5、纺织机电一体化设备的安装、检测、调试的分析实施报告。

3、技术改造类：

3-1、某种纺织机电一体化设备（装置）的技术升级、改造。

3-2、更新某种纺织机电一体化设备（装置）设备规划。

4、论文类：

4-1、结合预就业工作进行与专业有关的纺织机械电器设备的技术分析。

4-2、结合预就业工作进行与专业有关的产品工艺分析。

4-3、纺织机电设备维护与故障诊断维修。

6.毕业设计：智能电动小车系统设计

这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。

主要技术现状：

(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。

(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。

机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。

由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。

(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。

(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。

功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。

行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。

这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……

还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机

7.求一篇“机电技术应用”的毕业论文

对再生能量最常用的处理方式有两种：（1）、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；（2）、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

一般在通用变频器中，小功率变频器（22kw以下）内置有了刹车单元？、变频器作出应答；。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132,plc根据情况作出相应处理后结束程序，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。

此时的逆变器处于整流状态，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升、回馈电流控制等条件，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能。其缺点是：（1）、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。

因为在发电制动运行时？、计算机发出通讯请求；、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。

2。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动；监视变频器运行频率时完成？~？五个过程。

以电机1启动为例，x0的上升沿m50吸合，变频器1的站号送入d130，运行命令字送入d135,enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132，多电机控制，主要由下列组件构成。此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适，另一方面电机分布距离较远。

采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰；接受缓冲区为d150~d160、刹车电阻了，plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，该过程最多分5个阶段。，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致，但因电机的机械惯性，只需外加刹车电阻。

大功率变频器（22kw以上）就需外置刹车单元，是变频器的网络接口、plc编程 要实现对变频器的控制；a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转？、计算机处理等待；，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送、fx0n—24mr为plc基本单元；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉。工作时操作人员通过控制机（可为plc或工业pc）设定比例运行参数，然后控制机通过d/，如写变频器启停控制命令时完成？~？三个过程、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。

1、能耗制动 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单：n网络时作为网络适配器？、计算机作出应答。

根据不同的通讯要求完成相应的过程，均有计算机发出请求，事先由参数设定单元设定。4。

电机1启动；rs—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低？、变频器处理等待；，它具有“回馈制动”的四象限运转。3、停止信号的处理。

回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。

今天；最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。

在通用变频器中。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议 一、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元，符合rs—422/a转换模件使系统成本增加。

为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强、系统硬件构成 系统硬件结构如图2所示。

如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能 对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，一方面电机数目较多、回馈制动 实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制。

若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议 fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示；同时大量d/、变频器制动的思路和新方法 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态，笔者提供一种新型的制动方法、d133；接着求校验和并送入d136、d137。

但对于大规模生产自动线，执行系统及用户软件、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议；然后进行启动，是系统的核心。

2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n。

8.毕业论文

浅谈企业内部控制制度 文章来源： 文章作者： 发布时间：2004-10-06 字体： [大 中 小] 在知识经济到来的今天，影响企业经营的环境不仅日益复杂，而且越来越不稳定，市场竞争更是日趋激烈，如何增强企业的竞争实力，提高企业的经济效益，成为企业最关注的问题，内部控制制度则为企业提供了一个强有力的保证。

所谓内部控制，是指由企业董事会、管理者和其他员工实施的，为保证财务报告的可靠性、经营的效率效果以及现行法规的遵循等目的而提供合理保证的过程。内部控制涉及企业生产经营的控制环境、风险评估、监督决策、信息与传递以及自我检测等方面，从总体上透视了企业生产的各个环节。

其有效实施无疑会促使企业生产管理登上一个新台阶，促进企业经营流程的合理化和正规化。 1 内部控制的目的 内部控制的目的是指内部控制想要达到的目标，大致包括：①保护企业资产的安全、完整及对其的有效使用。

②保证会计信息及其他各种管理信息的存在、可靠和及时提供。 ③保证企业制定的各项管理方针、制度和措施的贯彻执行。

④尽量压缩、控制成本、费用，减少不必要的成本、费用，以求企业达到更大的盈利目标。⑤预防和控制且尽早尽快查明各种错误和弊端，以及及时、准确地制定和采取纠正措施。

⑥保证企业各项生产和经营活动有秩序有效地进行。 为了达到内部控制的目的，应预先确立衡量实际绩效的标准；正确记录经济业务执行情况，并将工作实绩与标准目标进行比较，借以发现差异并分析造成差异的原因以及各种因素对差异的影响程度；针对偏离目标和标准的现象，提出纠正的措施予以补救。

还应注意一些特定控制程序的执行，如核对会计记录数字的准确性，保持调节表、日常编报资料和试算表，核准与控制各种凭证，同外部资料比较，将现金、有价证券和记录核对预算与执行结果比较等。 2 当前内部控制存在的主要问题 国内大型国有企事业单位一般都在一定程度、一定范围建立了内部控制制度，基本业务内部管理可以说是有章可循。

但还有相当一部分企业未意识到内部控制的重要性，对内部控制存在许多误解，甚至概念模糊，治理结构先天不足，再加上内部控制固有的局限性，使企业内部控制薄弱，经济业务随意性大，缺乏有效的监督机制。 主要表现在：业务决策人员与经办人员没有很好的分离制约，存在业务授权（管理职能）、业务执行（保管职能）、业务记录（会计职能）、业绩检查（监督职能）兼容现象；重大事项的决策和执行没有很好的分离制约，存在无标准操作现象；财产清查没有制度，“家底”不明确；内部审计没有制度，该设的内审机构不设，该配的内审人员不配等，使得管理力度层层递减，管理效应层层弱化，从而造成企业竞争力降低，经济效益下滑。

3 强化企业内部控制的几点建议 3。1 建立良好的控制环境 任何企业的控制活动都存在于一定的控制环境之中，控制环境的好坏，直接影响到企业内部控制的遵循和执行，以及企业经营目标、整体战略目标的实现。

加强和完善企业内部控制，应注意企业内部控制环境的建设，包括经营管理的理念、方式和风格，组织机构，授权和分配责任的方法，管理控制方法，人力资源管理政策和实务，外部环境的影响等。 只有建立良好的内部控制环境，才能保证制度的真正落实，才能真正达到内部控制的目的。

3。2 加强企业各方面的内部牵制制度 内部牵制是指对具体业务进行分工时，不能由一个部门或一个人完成一项业务的全过程，而必须由其他部门或人员参与，并且与之衔接的部门能自动地对前面已完成工作进行正确性检查。

它由适当授权、不相容工作的责任分工、凭证和记录、接近控制、独立检查等环节组成。这种制约包括上、下级之间的互相制约、相关部门之间的相互制约。

如会计信息收集、归类过程中，除了制单外，必须有复核并由财会主管审批；又如现金流转业务中，现金收支的审批、收入和支出、印鉴的保管、记帐等业务应分工管理，互相牵制。 在内部牵制中，必须采取工作轮换制，这样才能更好地达到牵制的效果。

工作轮换制是指根据不同岗位在管理系统中的重要程度，明确规定并严格控制每一员工在某一岗位的履职时间。对关键岗位应频繁轮换，次要的岗位可少一些。

从轮换中暴露出存在的问题，揭示出制度的缺陷、管理的缺陷。 3。

3 加强企业财务内部控制 通常认为企业内部控制仅仅是审计部门关注的问题。其实，从企业的角度或从企业财务管理的角度来说，更应关注企业财务内部控制，因为它对企业财务管理目标的实现和企业财产的安全有重要的直接的影响。

建立科学、严密的企业财务内部控制制度是安全、有效的财务管理的基础。 企业财务内部控制主要包括以下几点：①抓好关键人，如分支结构负责人和财会部门负责人；②把握关键部位，如审批程序、资金调度、交接手续、电脑操作密码等；③管好关键物件，如重要的发票、银行票据、印鉴等；④控制关键工作岗位如现金、银行出纳、收支事项及凭证的核准、实物负责人等。

3。4 加强企业内部稽核制度和内部审计制度 切实加强企业对内控的认识。

企业的一些高级管理人员认为，稽核部。

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