x62w铣床大修毕业论文(万能铣床改造论文)

1.万能铣床改造论文

0引言

X62W 万能铣床电控系统的PLC改造

李利军

（安阳技师学院，河南安阳）

X6 2W 万能铣床是一种通用的多用途机床， 它

可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，

是一种较为精密的加工设备， 它采用继电接触器电

路实现电气控制。PLC 专为工业环境应用而设计，

其显著的特点之一就是可靠性高， 抗干扰能力强。

将X62w 万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，

可以提高整个电气控制系统的工作性能， 减少维

护、维修的工作量。

1 PLC硬件设计

该铣床共用3台异步电机拖动，它们分别是主

轴电机M1、进给电机M2和冷却泵电机M3。X62W

万能铣床电控系统用PLC改造前的电路如图1， 该

线路分主电路、控制电路和照明电路3部分。

X 6 2 w 万能铣床电气控制线路中的电源电路，

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2.关于机床大修的论文

我们芜湖高新重型机床有限公司在机床数字化控制和改造与维修方面有独特的心得和实际经验。一下是我们在机床维修方面的一些心得。

1、对故障现场的充分调查

当故障发生时，首先要充分了解机床故障是在什么情况下出现的，出现时有些什么现象，出现后操作者采取了什么样的措施，如故障现场还在，就要对CNC中的内容进行仔细观察了解正在执行的程序段内容以及自诊断显示的报警内容，并观察各电路板上的报警灯情况。然后按系统的复位键，看故障是否消失，如故障报警消失，则此类报警多属软件故障。

2、把可能造成故障的所有因素全部列出

数控机床出现同一种故障的原因可能是多种多样的，有机械的、电气的、控制系统的等诸多因素，因此在故障分析时要把有关的因素全部列出来。例如：机床X轴在移动时会出现抖动，造成此现象的因素可能是：a、X轴编码器的连线有可能接触不良；b、X轴的导轨镶条过紧，阻尼太大，造成X轴电机负载过大；c、X轴伺服电机与丝杆的联轴器有松动或间隙；d、X轴电机的伺服驱动有问题；e、X轴伺服电机有故障等等。

3、确定故掌产生原因的方法

数控机床的数控系统品种繁多但无论是何种数控系统，发生故障时都可用以下几种方法对故障进行综合判断。

(1) 直观法：就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，例如电路板上是否有烧焦、熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以进一步缩小检查范围。这是一种最基本、最简单的方法，但却要求机床维修人员具备一定的维修经验。

(2) 利用数控系统的硬件报警功能：报警指示灯可判断故障所在。在数控系统硬件电路板上有很多的报警指示灯，借此可大致判断出故障所在位置。

(3) 充分利用数控系统的软件报警功能：CNC系统都具有自诊断功能。在系统工作期间nc.qoos.www，能用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，立即将故障以报警方式显示在形式屏上或点亮各报警灯，维修时可根据报警内容提示来查找机床的故障所在。

(4) 利用状态显示的诊断功能：数控系统不但能将故障诊断信息显示出来，而且能以诊断地址和诊断数据的形式提供机床诊断的各种状态，例如，提供了系统与机床之间接口的输入/输出信号状态，或PC与CNC装置之间，PC与机床之间接口的输入/输出的信号状态，即可利用显示屏画面的状态显示，来检查数控系统是否将信号输入到机床，或机床的开关信息是否已输入到数控系统。总之，可将故障区分出是在机床一侧还是在数控系统一侧，从而可缩小数控机床故障的检查范围。

(5) 发生故障时应及时核对数控系统参数：系统参数变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床发生故障，整台机床不能工作。而外界的干扰有可能引起存储器内个别参数的变化，听以当机床发生了一些莫名其妙的故障时，可对数控系统的参数进行核对。

(6) 备件更换法：当对机床故障进行分析发现可能是电路板偶故障时，就可用备件板进行更换，则可迅速确定故障电路板。但用此方法时需注意到下述两点：①要注意电路板上各可调开关的位置moc.swenaii.www，在换板时应注意使被交换的两块电路板的设定状态要完全一致，否则将使系统处于不稳定或不是最佳状态，甚至出现报警。②更换某些电路板（如CCU板）之后，需对机床的参数和程序进行重新设定或输入等。

(7) 利用电路板上的检测端子：在电路板上有供测量电路电压和波形的检测端子，以便在调试和维修时确定该部分电路工作是否正常。但在检测该部分电路时应熟悉电路原理及电路的逻辑关系。在逻辑关系不熟的情况下，可用两块一样的电路板对比进行检测，从而发现电路板的故障所在。

总之，当数控机床一旦出现故障时，遵循上述的检测步骤和方法就能正确判断出故障的起因及故障所在的位置。

3.求一份铣床数控改造技术毕业论文啊

毕业设计-ZJK7532-A铣床数控化改造电气系统设计，共42页，21031字，附设计图纸 摘 要 本文就ZJK7532-A普通铣床的电气控制部分改造成数控铣床进行了设计和研究。 原普通旧机床由于使用年限较长，机械部分长期磨损，造成生产精度降低；电气部分老化控制灵敏度下降，故障频繁出现。

为了重复利用已有资源，提高原机床的加工精度和加工范围，提高数控化率，根据原机床的自身条件将其改造为数控机床。通过电气控制电路的设计使其能够按照一定的指令自动执行某些动作，代替原机床人为操作的工作方式。

原机床主要是由一个电动机提供动源经过一系列齿轮系统给各个部分传递运动。数控化改造是将原机床齿轮传动系统去掉或尽可能减少，每个轴都由独立的电动机和驱动器代替，并选择合适的CNC数控装置与驱动装置相结合，可以根据用户指令完成简单或复杂零件的自动加工；最后选用现代数控机床的电气控制原器件代替原机床老化的简单电气控制原器件，使机床电气部分的工作更加灵活、可靠。

关键词：铣床 数控化改造 电气控制 录 第1章 绪 论 1 1。1机床数控化改造在国外的现状及发展趋势 1 1。

2机床数控化改造在国内的现状及发展趋势 1 1。3本篇设计说明书的研究方案及研究内容 2 1。

3。1 目前机床数控化改造可分为以下几种方案 2 1。

3。2 本篇设计的主要研究内容 3 第2章 原普通铣床控制电路的数控化改造 4 2。

1 主回路设计及分析 4 2。2 电源回路设计及分析 5 2。

3 控制电路设计及分析 6 2。3。

1 主轴电动机的控制 7 2。3。

2 Z 轴伺服电动机的控制 7 2。 3。

3 X、Y轴步进电动机的控制 7 2。3。

4 冷却电动机的控制 7 2。4 PLC接口设计 7 第3章 原普通铣床主轴控制系统的数控化改造 10 3。

1 主轴电动机类型分析及其类型选择 10 3。2 主轴电动机额定功率的确定及其选型 10 3。

3 主轴电动机驱动器的选择 10 3。3。

1主轴电动机的调速原理 10 3。3。

2主轴电动机的调速方法 10 3。3。

3 主轴电动机驱动器型号的确定 11 第4章 进给驱动系统的数控化改造 13 4。1 Z轴进给系统的改造 13 4。

1。1 Z轴电动机类型分析及其类型选择 13 4。

1。2 Z轴电动机各参数的确定及其选型 13 4。

1。3 伺服驱动器的选择 14 4。

2 X、Y轴进给驱动系统的数控化改造 15 4。2。

1 X、Y轴电动机类型分析及其类型选择 16 4。 2。

2 X、Y轴电动机各参数的确定及其选型 16 4。2。

3 步进驱动器的选择 18 第5章 数控CNC装置的选型 20 5。1 CNC装置的组成 20 5。

2 数控CNC装置的类型分析及其类型选择 21 5。3 世纪星HNC-21D数控装置简介 22 第6章 主要电路控制元器件的选型 23 6。

1 变压器 23 6。2 低压断路器 25 6。

3 接触器 26 6。4 继电器 28 6。

5熔断器 30 第7章 机床数控化改造的联调 32 7。1空运转前的检查 32 7。

2各种动作试验 32 7。3功能试验 32 7。

4空运转试验及试切 33 总 结 34 参考文献 36 附 录 37 致 谢 43 本篇设计的主要研究内容 本篇论文的研究内容是对ZJK7532-A普通铣床电气部分的数控化改造，主要工作内容是： （1） 电气原理图的改造 根据数控铣床的控制原理及改造后所要达到的功能要求绘制整个铣床改造后的电气控制原理图，其中包括强电图、弱电图、PLC接口图以及新电器设备的连接图等。 （2） 主轴控制系统的改造 此部分做数控化改造，使其成为电气无级调速，主轴的调速方式是通过直接改变电动机的转速而实现的，并且将齿轮变速箱改为减速器，从而使机床的传动系统变得很简单，同时电气无级调速系统调速范围宽、控制灵活，可以实现远距离操作。

改造后数控主轴控制系统包括主轴驱动器和主轴电动机，首先通过了解原铣床的主轴特性及相关参数通过理论计算确定改造后的主轴系统所使用的主轴电动机，然后根据主轴电动机来选择合适的主轴驱动器。 （3） 进给驱动系统的改造 此部分做数控化改造，将原普通铣床的齿轮传动链去掉，每个进给轴均由独立的控制电动机及相应驱动器作为驱动系统，使其能通过数控装置控制X轴、Y轴、Z轴从而根据用户的程序指令实现三轴联动加工。

改造后的数控进给驱动系统主要包括进给驱动装置和进给电动机，通过进给驱动器驱动进给电动机，电动机与丝杠传动副之间安装减速机构连接或直接通过联轴器连接，可得到所需的脉冲当量和驱动力矩。 （4）数控系统的选择 普通铣床改造成数控铣床必须要增加相应的数控系统来控制整个机床的运行。

数控系统的类型与型号多种多样，要确定合适的数控系统可根据以上选出的各个轴的进给驱动装置及主轴驱动装置来选定数控系统。 （5）其他电路控制元器件的选择 根据电路设计原理图确定所需要的各个电器元气件，使电路能够实现预定的功能，使所设计电气可使机床正常运行。

4.X62W型万能铣床电气控制系统的维护与检修

X62W型万能铣床的故障分析一。精度方面1。尺寸精度达不到工艺要求；a.工件要夯实夹牢；b.正确测量，细心读量值，及时较正量具；c.消除刻度盘的空转或丝杠副的间隙。记好刻度盘的位置，准确地对准刻线，对好刻度后，不要变动它的位置。2。两被加工面间不垂直a.校正夹具角度或将要件垫正；b.安装夹具时或装夹工件时要仔细清除接触面间的铁屑及杂物；c.大修或二级保修，恢复机床的几何精度；二。性能结构方面1。主传动系统在运转中有周期性的响声a.传动齿轮打齿。排除方法：更换齿轮；b.传动轴弯曲。排除方法：更换新轴。2。主传动系统有非周期性的沉重声音a.轴承磨损。排除方法：更换新轴承；b.某对传动齿轮的齿部严重磨损。排除方法：更换新齿轮。3。主轴变速臬变速转换手柄扳不动。a.竖轴与配合的孔咬死。排除方法：拆下竖轴，进行清洗或修光毛刺；b.扇形齿轮与齿条卡住。排除方法：保证啮合间隙和清洁。4。主轴温升太高；a.润滑不良。排除方法：保证滚动轴承有良好的润滑，润滑油的牌号也应给予必要的注意；b.主轴弯曲。排除方法：更换主轴；5。工作台或升降台的进给运动出现明显的间歇停顿现象；a.工作台或升降台导轨副严重研伤或由于污垢滞涩，而使导轨副的磨擦力急剧增大，造成导轨的爬行。排除方法：修刮或补焊导轨的研伤处，若是污垢滞涩则应彻底清洗导轨。b.纵向、横向、垂向丝杠副研伤，或轴承润滑不良，也会造成工作台、横向滑座或升降台的爬行，严重的甚至咬死。排除方法：修光丝杠副的研伤处，保证轴承的良好润滑，研损严重的则要更换新件

在 设备电气控制与PLC技术 这本书上有 是专科教材

5.求普通铣床的数控改造毕业论文

论文摘要

数控机床是装备制造业的工作母机，是实现制造技术和装备现代化的基石，是保证高新技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。在全球倡导绿色制造的大环境下，机床数控化改造成为了热点。它包括普通机床的数控化改造和数控机床的升级

本设计是对XA5032普通立式铣床进行数控化改造。为了实现把XA5032普通立式铣床改造成经济型数控铣床，我针对此铣床的主传动系统，X,Y,Z向进给系统进行数控改造，并增加了CNC装置和伺服系统。对主传动系统，我选用FANUC AC电动机通过带传动驱动主轴。对进给系统，我把原先的滑动丝杠换成滚珠丝杠，以提高精度和效率，并由原先的手动控制，改造成由电动机控制。通过变频器实现主轴传动和进给机构的无级变速。通过单片机的设计，构成控制系统。

关键词：数控改造，滚珠丝杠，伺服系统

6.X62W型万能铣床电气控制系统的维护与检修

X62W型万能铣床的故障分析一。

精度方面1。尺寸精度达不到工艺要求；a.工件要夯实夹牢；b.正确测量，细心读量值，及时较正量具；c.消除刻度盘的空转或丝杠副的间隙。

记好刻度盘的位置，准确地对准刻线，对好刻度后，不要变动它的位置。2。

两被加工面间不垂直a.校正夹具角度或将要件垫正；b.安装夹具时或装夹工件时要仔细清除接触面间的铁屑及杂物；c.大修或二级保修，恢复机床的几何精度；二。性能结构方面1。

主传动系统在运转中有周期性的响声a.传动齿轮打齿。排除方法：更换齿轮；b.传动轴弯曲。

排除方法：更换新轴。2。

主传动系统有非周期性的沉重声音a.轴承磨损。排除方法：更换新轴承；b.某对传动齿轮的齿部严重磨损。

排除方法：更换新齿轮。3。

主轴变速臬变速转换手柄扳不动。a.竖轴与配合的孔咬死。

排除方法：拆下竖轴，进行清洗或修光毛刺；b.扇形齿轮与齿条卡住。排除方法：保证啮合间隙和清洁。

4。主轴温升太高；a.润滑不良。

排除方法：保证滚动轴承有良好的润滑，润滑油的牌号也应给予必要的注意；b.主轴弯曲。排除方法：更换主轴；5。

工作台或升降台的进给运动出现明显的间歇停顿现象；a.工作台或升降台导轨副严重研伤或由于污垢滞涩，而使导轨副的磨擦力急剧增大，造成导轨的爬行。排除方法：修刮或补焊导轨的研伤处，若是污垢滞涩则应彻底清洗导轨。

b.纵向、横向、垂向丝杠副研伤，或轴承润滑不良，也会造成工作台、横向滑座或升降台的爬行，严重的甚至咬死。排除方法：修光丝杠副的研伤处，保证轴承的良好润滑，研损严重的则要更换新件在 设备电气控制与PLC技术 这本书上有 是专科教材。

7.数控铣床毕业设计（论文）研究方法、步骤及措施

毕业设计（论文）是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。

它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计（论文）质量，特制定“同济大学本科生毕业设计（论文）撰写规范”。

一、毕业设计（论文）资料的组成 A.毕业设计（论文）任务书；B.毕业设计（论文）成绩评定书；C.毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D.译文及原文复印件；E.图纸、软盘等。 二、毕业设计（论文）资料的填写及有关资料的装订 毕业设计（论文）统一使用学校印制的毕业设计（论文）资料袋、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、毕业设计（论文）封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。

毕业设计（论文）资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。 毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸（按国家标准折叠装订）、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。

三、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。

2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。 设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。

3.目录 目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。

4.正文 毕业设计说明书（论文）正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下： 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。 正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。

学生根据毕业设计（论文）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。

结论要写得概括、简短。 5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。

6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。

一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。 附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。

一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。 四、毕业设计（论文）要求 我校毕业设计（论文）大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下： 1.设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。

2.理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。

3.实验研究类。

8.求机电系毕业论文：普通车床大修工艺的制定

按照毕业设计的要求，将一台XA6132普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。由于毕业设计的时间限制，本次设计任务的要求如下：机械部分主要解剖一个坐标轴，完成机械结构设计，零部件及参数的选择，完成部分计算过程：电气和微机部分结合机械结构的设计特点主要完成数控系统控制部分整体方案的论证和选择，使整个系统能够较完美地结合，并完成硬件接线设计以及系统框图。最后，总结本次毕业设计，完成毕业论文撰写。

目 录

内容提要 2

第一章 绪论 3

1.1 数控机床的发展 3

1.2 数控改造给企业带来的好处 3

第二章 设计参数的选择 4

2.1 设计内容 4

2.2 资料准备 4

第三章 方案比较和选择 5

3.1 伺服驱动 5

3.2 CNC数控系统 6

3.3机械部分 7

第四章 机械部分的设计与计算 7

4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 7

4.2 选择螺纹轴直径\导程及螺母 8

4.3精度的选择 11

4.4 热变形的对策 11

4.5支承轴承的选择 11

4.6驱动电机的选择 11

4.7锥形夹紧环结构的设计计算 13

4.8 齿轮和同步齿型带的工况比较 14

第五章 CNC系统硬件电路的设计 14

一、CPU及存储器模板设计 14

二、键盘、显示器接口模板的设计： 20

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9.数控机床原理与维修的毕业论文专科怎么写

浅谈数控机床原理、分类与选择 摘要：数控机床是运用数控技术对零件进行加工控制的机床。

经过近几十年国内外厂家的发展，数控机床的种类繁多，且控制精度日渐提高，本文对数控机床的原理、分类进行了详细的介绍，给出了企业在选择数控机床时应主要考虑的几个原则。关键词：数控机床；原理；分类数控机床是在普通机床的基础上发展起来的，由于它具有良好的柔性、高的加工精度和稳定性、能加工复杂零件、减轻了工人的劳动强度和易于实现现代化管理等一系列优点，目前在机械制造业中得到了广泛的应用。

一、数控机床原理数控机床一般由信息载体、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成。信息载体即穿孔纸带、穿孔卡、磁带和磁盘等，用于记录程序编制的内容，并通过光电纸带阅读机、磁带机和磁盘驱动器等读入装置输送给数控装置。

数控装置是数控机床的核心，也就是常说的N C（普通数控装置）或C N C（计算机数控装置），N C是数控机床发展初期的一种形式，现在的数控机床大多使用C N C系统。数控装置的作用是接受读入装置输入的加工信息，经过译码处理和运算，发出相应的指令脉冲给伺服系统，完成零件加工。

伺服系统是数控机床的执行部分，由电动机和传动装置组成。伺服系统接受数控装置传来的指令脉冲信号，控制机床执行件（工作台或刀架）运动的位移和速度。

机床本体主要是机械部件，包括主运动部件、进给运动部件和支承部件等。对于数控机床部件来讲，机械部件结构较通用机床简单，但其各项技术指标要求比通用机床要高。

在数控机床上进行加工时，首先根据零件图编制程序，编程的代码和指令格式大多符合I S O标准和相应的国家标准。然后将程序通过信息载体输入到N C或C N C中，由数控系统根据程序内容发出指令，一方面由伺服系统中的电动机通过传动装置控制机床执行件的运动，另一方面控制机床的其它辅助运动，如主轴转速、转向选择，冷却泵的开停等。

两方面协同动作，共同完成加工内容。数控机床加工零件的过程如图1所示。

二、数控机床的分类方法多种多样，常见的分类方法有四种（一）按伺服系统类型分类分为开环、闭环和半闭环系统。由伺服系统控制机床执行件运动时，虽然其接受了数控装置的指令要求值，但实际位移量并不一定等同于指令要求值，也就是存在一定的误差。

这一误差是由伺服电动机的转角误差、减速齿轮的传动误差、滚珠丝杠的导程误差以及导轨副抵抗爬行的能力这四项因素综合反映的。开环、闭环和半闭环系统的主要区别在于使用的电动机不同、是否进行执行件的测量及误差补偿以及误差补偿范围的大小不同。

开环系统如图2所示，由于不进行执行件的测量及误差补偿，所以结构简单，维修方便，精度相对较低，成本低，一般用于精度要求不太高的中小型数控机床上。闭环系统如图3所示，精度高，成本高，主要用于精度要求较高的大型和精密数控机床上。

半闭环系统如图4所示，介于两者之间，只对部分误差进行补偿，因此从理论上讲其加工精度不如全闭环系统。图1所示的系统称之为开环系统（图中虚线框部分所示），如果加入位移检测装置和反馈系统（图中虚线部分所示），此时，该系统称为闭环系统。

（二）按控制运动的方式分类分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。点位控制数控机床在加工平面内只控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移动的轨迹不作要求。

这类控制系统主要用于数控钻床、数控镗床、数控冲床和测量机等。直线控制数控机床能控制刀具或工件的适当的进给运动，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工，或者控制两个坐标轴以相同的速度运动，沿4 5°斜线进行切削加工。

这类控制系统主要用于数控车床、数控镗铣床以及某些加工中心。轮廓控制数控机床能同时控制两个或两个以上坐标轴，使刀具与工件作相对运动，加工复杂零件。

单纯的点位控制和直线控制机床很少，大部分为轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床能够实现联动加工，也能进行点位和直线控制。

这类控制系统主要用于数控车床、数控铣床、数控磨床以及加工中心机床。（三）按工艺用途分类分为一般数控机床和数控加工中心。

一般数控机床指与一般通用机床相对应的数控车、铣、钻、镗、磨和齿轮加工机床。加工中心最显著的特点是具有刀库和换刀机械手，能够实现多工序加工。

刀库的容量应为二十把刀以上，但是一般常说的四方刀架、八方刀架等不属于刀库的范畴。（四）按数控装置的功能分类分为数控机床、简易数控机床和经济型数控机床。

数控机床的数控装置功能齐全，能够进行自动编程、自动测量和自动故障诊断等。简易数控机床的功能单一，仅具备实现自动化的基本功能，并采用直观输入方式，结构简单，价格便宜。

通用机床可采用单片机或单板机经数控化改造成经济型数控机床，性能可靠，操作简便。三、选择数控机床时，应主要考虑以下几个问题（一）企业经济能力和工人技术水平用户如何合理地利用有限的资金，获得适合本单位的数控机床十分重要。

除了不同的经济能力购买不同档次的数控机床外，操作人员的操作、日常维护。

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