1.机器设备评估 论文选题意义 或者说为什么要进行机器设备的评估
1. 投资报酬率. 不评估哪知道何时能回收? 能省多少, 能多赚多少, 何时能平损.
2. 生产效率提升, 比较新设备与旧有生产流成的产能效益比
3. 环境噪音. 减低环境噪音.
4. 废弃物排放标准. 环保规定的考虑
5. 有毒物质的产生. 隔离因生产中的有毒物质
6. 低能耗. 减少能源消耗也就是降低生产成本与环保.
7. 不良率的降低, 比较现有设备的精度与不良品率.
8. 维修与耗材. 降低维修率或维修成本, 减少耗材使用.
9. 设备折旧. 依会计原则, 设备折旧年限到达, 换新设备的选择.
光是以上几个议题就已经是一个产业的决策要点了.
我们买电脑买手机时所考虑的不也就是一种评估? 成本,功能, 耐用性, 方便性等等.
写论文不用死背, 把生活思维套入也有很多的火花可以被激发出来.
2.论机器设备的评估目的及其价值类型 评估思路 求一篇论文 在线等
是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。字数少可几十字,多不超过三百字为宜。
1.摘要的规范
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述,要求扼要地说明研究工作的目的、研究方法和最终结论等,重点是结论,是一篇具有独立性和完整性的短文,可以引用、推广、扩展。
2.撰写摘要注意事项
①不得简单重复题名中已有的信息,忌讳把引言中出现的内容写入摘要,不要照搬论文正文中的小标题(目录)或论文结论部分的文字,也不要诠释论文内容。
②尽量采用文字叙述,不要将文中的数据罗列在摘要中;文字要简洁,应排除本学科领域已成为常识的内容,应删除无意义的或不必要的字眼;内容不宜展开论证说明,不要列举例证,不介绍研究过程;
③摘要的内容必须完整,不能把论文中所阐述的主要内容(或观点)遗漏,应写成一篇可以独立使用的短文。
④摘要一般不分段,切忌以条列式书写法。陈述要客观,对研究过程、方法和成果等不宜作主观评价,也不宜与别人的研究作对比说明。
3.撰写英文摘要注意事项
以上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要,但英语有其自己的表达方式、语言习惯,在撰写英文摘要时应特别注意。
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写
3.求机械方面毕业论文
先给你发点类似的看看,满意的话加分,给你发一篇完整的,不满意就算了。
摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的: 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 (一、)原始数据及资料 (1、)原始数据: a、生产纲领:100000件(两班制生产) b、自由度(四个自由度) 臂转动180? 臂上下运动 500mm 臂伸长(收缩)500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求: a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套) b、液压原理图(一张) c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书(一份) (3、)技术要求 主要参数的确定: a、坐标形式:直角坐标系 b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180?。 c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式:起止设定位置。 e、定位精度:±0.5mm。
f、手指握力:392N g、驱动方式:液压驱动。 (二、)料槽形式及分析动作要求 ( 1、)料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 (2、)动作要求分析如图1.2所示 动作一:送 料 动作二:预夹紧 动作三:手臂上升 动作四:手臂旋转 动作五:小臂伸长 动作六:手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,一般来说,如工作环境许可,开闭范围大一些较好,如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单,重量轻,体积小 手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,。
4.机械毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下 几方面着手。
(一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰,目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说,目前主要发展非接触型检 测技术。
(三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题。
(四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
(五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。
目前,技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口,来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本,提高生产维修的 效率,要逐步推行软件标准化,包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计,即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制,即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力,并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机,加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合,而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”,实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化,各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
(三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
(四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件,能获取作业环境和操作对象的简单信 息,通过计算机处理、分析,做出一定的判 断,对动作进行反馈控制,表现出低级智 能,已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独 立行动,与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。
5.急求关于资产评估的毕业论文
资产评估-免费毕业论文 下面也是摘要:机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。
关键词:机电一体化 主功能 动力功能信息处理功能 控制功能 一、机电一体化的基本概念机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科,而机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合,它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。
与传统的机电产品相比,机电一体化产品具有下述优越性。 (一)使用安全性和可靠性提高。
机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中,遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时,能自动采取保护措施,避免和减少人身和设备事故,显著提高设备的使用安全性。
(二)生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能,其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高,通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作,使之不受机械操作者主观因素的影响,从而实现最佳操作,保证最佳的工作质量和产品的合格率。
(三)使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示,操作按钮和手柄数量显著减少,使得操作大大简化并且方便、简单。
机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现,系统可重复实现全部动作。 (四) 具有复合功能并且适用面广。
机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制,具有复合技术和复合功能,使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能,能应用于不同的场合和不同领域,满足用户需求的应变能力较强。
(五)调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时,可通过改变控制程序来实现工作方式的改变,以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。
这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中,而不需要改变产品中的任何部件或零件。 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛,涉及到工业生产过程的所有领域,因此,机电一体化产品的种类很多,而且还在不断地增加。
按照机电一体化产品的功能,可以将其分成下述几类。 ①数控机械类。
主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。
②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。
这类产品的特点是执行机构为电子装置。 ③机电结合类。
主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。
④电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置, 如电子伺服万能材料试验机。
这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置,控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 ⑤信息控制类。
主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。
除此之外,机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 二、机电一体化产品的构成及特点机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。
从其结构来看,机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性,而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能。 (一)机械系统。
机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础, 因此对机械结构提出了更高的要求, 需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。
(二)动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能,去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主,包括电源、电动机及驱动电路等。
(三)传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量,同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现,对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 (四)信息处理及控制系统。
根据机电一体化产品的功能和性能要求,信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息,并对其进行相应的。
9.谁帮我写一篇关于机械的毕业实践报告3000字
一、实习目的1、通过毕业实习,将理论高度上升到实践高度,更好的实现将大学期间所学的理论和实践的结合,更进一步加深对理论知识的理解,了解和掌握实际生产中的生产流程、工艺原理和技术要求,为今后学习和实际工作打下良好基础。
2、培养自己善于观察、勤于思考的良好的学习习惯以及严谨的科学态度和实际动手能力,使理论与实践得到很好的结合。3、通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程,进一步了解社会,增强对社会主义现代化建设的责任感、使命感,为离开学校、走向社会、适应社会、融入社会作好充分准备。
4、本次实习对我完成毕业设计和实习报告起到很重要的作用。二、实习时间20xx年2月1日 -- 20xx年2月28日 三、实习地点、单位和部门 单位:地址:部门:生产部、技术部、销售部、采购部、品质部 四、实习内容1、工厂简介 赛闻工业有限公司成立于1997年,为香港与日本的合资公司,注册资本1亿港币。
拥有一批专业技术人员和管理人员。做为整体运输包装方案提供商,赛闻公司主要生产加工纸、木、塑料以及多种材料复合的工业包装制品。
经过多年的发展,赛闻工业有限公司现已在天津经济技术开发区、武清区和苏州分别建立工厂,并在北京、上海、南京、杭州、常州和南通设立了物流中心。随着国际业务的拓展,赛闻又在香港、加拿大注册公司、并在德国设立办事处。
目前赛闻已拥有空客、丰田、摩托罗拉等近二百家稳定客户。 TEDA工厂总面积40000平方米,建筑面积14000平方米,员工总数为300人。
武清工厂(在建)总面积 40000平方米,建筑面积12000平方米。 苏州工厂总面积11000平方米,建筑面积 8300平方米,员工总数为100人。
华北地区主要客户有:Motorola, Toyota, Siemens, Simclar, Sew, Trw, Danfoss, Lohmann, Danaher, Woodward, Foxconn, Laird, Canon, Sanyo, Stanley & Denso. 华东地区主要客户有:Flextronics, Motorola, Sanmina, FCI, SEW, Danfoss, Benchmark NEC & Alcatel-Lucent.企业文化:(1)愿景:2020年成为中国整体运输包装解决方案的领先者。(2)使命:追求理性成长,百年经营,在员工、客户、社会责任间求取平衡及满足。
(3)核心价值观: 互信:坚持互信原则,与员工、客户之间建立长久信任的关系。 快速反应:迅速理解并满足市场、客户及员工的需求。
专业:专注于整体运输包装解决方案和产品,并不断创新保持行业优势。永续承诺:公司及员工个人均应坚守百年经营之承诺。
专业研发,优质设计:通过各种展会及国际交流,掌握整体包装的前沿技术和先进材料,不断优化产品;我们通过考察分析客户产品的外观、品质、保护等级,操作贮存情况,运输及环境因素等方面,向客户提供全面的运输包装解决方案,力争为客户提供优质合理的设计,并持续改进。严格品控,先进管理:赛闻将产品的质量视为企业的生命力,严格控制生产过程中的各个环节;我们是中国包装行业精益管理及JIT、VMI的先行者,拥有多年全国跨地区运营经验,在发展中不断提升能力、改善流程,与客户共同成长。
快速反应,灵活服务:赛闻具有7*24小时的快速响应速度,充分满足客户精益生产模式的要求,提供JIT服务,公司的车辆都安装了GPRS系统,对运输环节实现实时电子监控。我们还可以根据客户的需要,选派经验丰富的技术工程师,上门为客户提供标准的现场包装服务。
整体方案,绿色包装:赛闻优化整合了木质、纸质、塑料、金属、发泡、防锈等各种材料和技术手段,避免包装不足和包装过度;秉承绿色环保理念,在包材、设计和生产中贯彻减量、循环、可回收的方针,尽可能使用环保材料,设计折叠式包装减少空载,提高材料的利用率,减少资源浪费。技术优势:拥有多名包装专家和大量技术研发人员,现有较为完善的管理机制,有很完整的包装理论基础。
设备优势:拥有环压测试仪、耐破试验仪戳穿试验、仪压力试验机、RoHS:能量色散X荧光光谱仪 、烘干箱、水分测定仪、计量器具等,从小批量到大批量均能自如生产,无最小订单限制。2、具体实习情况 经多次与公司协商,我终于得到该公司允许,有幸参观了公司并在该公司进行了为期四周的实习。
进入该公司,首先了解到公司机构包括业务部、生产部、财务部、采购部、管理部、技术部六大部门。据业务部介绍,现业务工作主要分为两部分,一部分是跟踪现有客户的货单情况,特别大客户每天的下单、出货、质量情况。
另一部分是开发新客户,根据现有的资料向相关企业介绍公司产品,推销产品。我觉得该公司的业务部分工很合理,因为有稳定的客户的时候,发展新客户也是必要的。
但是新客户的开发需要制造相关的模具,制造模具费用大,然而该客户有很多不稳定的因素,未能确保长期合作,与其把资源投入不确定的业务上,不如把更多的资源改造设备或者是与原来的客户打好关系谋求更长远的合作。所以企业的工作方针政策是由每个企业的实际情况需要决定的,并非麻木照搬。
生产是该公司的基础部门,据生产部员工介绍,生产种类比较多,比较杂。只要是设计定型的产品,生产部就要负责。