1.一级圆柱齿轮减速器毕业设计 范文
OO:348414338 模具类毕业设计1毕业论文 箱体锁扣注射模具设计(内含两份) 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文(说明书) 封闭板成形模及冲压工艺 7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计 11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造 13毕业设计 硅胶(RB)手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书 15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计 17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计(附PROE零件图,操作录像) 19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造 21毕业设计论文 塑料模具设计(注射器盖) 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计(内含两份) 27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书:横排地漏封水筒注塑模 机械,机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计(共32页,19000字) 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计(论文) 立轴式破碎机设计 15毕业设计(论文) C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计:带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计(论文)说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计(镗φ92孔的两道工序的专用夹具) 。
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(年产量5000件)5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺,设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计(大批量) 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工(1#-6#)标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工。
2.螺旋锥齿轮论文写一篇关于螺旋锥齿轮加工的论文
计算机技术已经触及了我们生活的所有领域,从获取机票、购买商品到接受医疗咨询等。
这一变化同样对制造业产生了巨大影响,加工技术的改进导致产品质量不断提高,价格持续下降。然而在齿轮制造业,螺旋锥齿轮的轮齿接触区检测这一关键工序相对而言却变化很小。
开发一个新产品的螺旋锥齿轮副,其试切开发过程需耗时几个月,花费数千美元。 为了以更低价格的产品来增加全球竞争力,锥齿轮成为实现下一代计算机化制造的一个主要目标。
为了应对这一挑战,Arrow齿轮公司已经实现了螺旋锥齿轮开发方式的更新换代,从而开辟了一个新纪元。 本文将提供锥齿轮开发的一些基本信息以及Arrow公司为了获得最好的质量,同时降低开发费用所采用的具体程序和工艺技术。
接触区和齿轮位移的基本概念 接触区形态是螺旋锥齿轮设计的一个关键特性。简单地说,接触区就是当齿轮旋转进入啮合直至脱离啮合期间,轮齿相互接触的区域。
接触区采用以下步骤进行检测:在轮齿上涂覆一层专用的标记化合物,然后在一台检验机上啮合运行。 目视观察到化合物被破坏的区域就是接触区,需要由经验丰富的检验人员来解释观察到的结果。
为了将接触检测结果归档,可以用胶带纸贴在齿面上,再将接触印痕转印在纸上。 当一个齿轮被安装在齿轮箱里,并提供动力使其按指定用途运转时,齿轮轮齿上承受着各种不同的压力或载荷,包括箱体变形、轴承运动和温度变化等。
当轮齿承受这些变化时,接触区形态也将随之发生变化。 同一齿轮在非常轻的载荷下和非常重的载荷下接触区的形态不同。
有一个常用的经验法则:载荷越大,接触区也越大。 在下列情况下,接触区形态显得十分重要:对于在载荷下正常工作的齿轮,接触区必须具有一定形状并处于一定位置。
一般来说,承载下的理想轮齿接触区应位于齿面中间部位,避免在齿面边缘接触。 在齿轮箱工作状态下评估齿轮接触区形态时,需要考虑的另一个关键问题是齿轮的位移。
许多齿轮箱在运行时,齿轮及齿轮轴并不保持在一个固定的原始方位上。承载引起的力和热应力可导致齿轮箱部件产生明显的运动,偏离其原来的位置。
可能会出现4种不同的典型运动方式:偏置,小齿轮进入和脱离啮合,大齿轮进入和脱离啮合以及轴间夹角。这些运动引起了齿轮的位移,此外还可能出现这4种运动方式的任意组合。
对于航空航天用齿轮箱,将重量减至最小是非常重要的。由于所用齿轮的质量通常较小,因此齿轮的位移量较大。
另一方面,对于部件刚性很好的商用齿轮箱而言,其位移量不在一个数量级上。 开发接触区的传统方法 接触区的尺寸和位置一直是锥齿轮设计中需要考虑的主要因素。
多年来为获得好的接触区形态所采用的方法,现在仍然为绝大多数齿轮生产厂商所沿用。 获得理想接触区的传统方法按如以下步骤操作:首先,由一位工程师根据经验确定齿轮的几何参数,使之能满足提供正确接触区的要求。
然后加工出齿轮轮齿的初切齿廓。完成大轮和小轮的加工后,将它们装在检验机上啮合运转。
一般情况下,第一次试切所获得的接触区形态不正确,这就需要返回第一步,改变磨齿机的相关参数设置,然后再加工一个新的小齿轮,重新进行检测。这一试切过程可能需要反复多次,直至获得具有所需接触区位置的最佳试切齿轮。
但是,该齿轮装入齿轮箱后在承载情况下的工作性能如何?接触区将是怎样的形态?要回答这一问题,在试切过程中还需采取其它一些步骤。 首先,将齿轮装入齿轮箱,在轻载荷下运转以检测接触区的运动。
然后通过目视观察,检测在啮合齿面上出现轻微磨损的接触区。 如果接触区形态不正确(通常如此),就必须重新设置磨齿机的加工参数,然后重新磨制另一个小轮。
如此循环进行,直至在全载荷运行状态下获得所需要的合适接触区。 对于一个新的锥齿轮设计而言,这一试切过程可能需要花费几个月的时间。
虽然既费时又费钱,但它却是不得不去做的工作。 基于计算机的新的锥齿轮开发技术的出现,从根本上改变了这种状况。
开发接触区的新方法 为了克服传统方法的局限性,美国Arrow齿轮公司完成了一套用于开发锥齿轮接触区的先进系统。与传统方法相比,该系统大大节省了开发所需的时间和资金。
该系统将当代先进的软件与加工机床结合在一起,其主要组成单元包括格里森公司的AGE、CAGE、MINIGAGE、加载TCA和T-900有限元分析软件包等。 至于加工机床,该系统使用了格里森公司的凤凰数控切齿机和凤凰数控磨齿机,以及一台蔡司-赫夫勒的齿轮测量中心。
关于该系统的具体使用情况后面将会介绍,这里先列举它的一些亮点。 采用了开发软件,工程师们可以建立虚拟模型来预测齿轮在实际工况下的传动性能,由此可得到加工机床所需的参数设置。
此外,这些机床调整的设置量自动下载到机床上,大大减少了机床参数设置所需的时间。采用该系统最具意义的是,只需在齿轮加工车间进行一两次试切,就可获得满足理想齿轮接触区要求的机床最佳参数设置。
从本质上说,该系统淘汰了以前必须进行的试切过程。由于缩短了开发时间,齿轮制造商能为用户节约大量经费。
通过计算机。
3.谁能提供一篇关于齿轮设计及加工工艺方面的毕业论文,谢谢啦```
克林根贝格螺旋锥齿轮设计及其CAD系统的开发 简单信息 论文专业:机械制造及其自动化 论文主题:克林根贝格螺旋锥齿轮 ObjectARX 设计计算 CAD系统 论文分类:TH322 TH112.5 论文形态:共 60 页 约 48,420 个字符 约 4.26 M内容 其他说明:论文作者及其毕业院校、导师姓名、撰写年份等隐私信息已被隐藏 论文阅读:下载全文 内容摘要 该文结合克林根贝格螺旋锥齿轮的研究现状,综述了克林根贝格螺旋锥齿轮设计制造的基本知识.全面整理了克林根贝格公司的KN3028标准,对原有的设计计算与检验过程通过计算机语言进行实现,开发该齿轮的设计CAD系统.该系统利用AutoCAD 2000作为开发平台,ObjectARX作为开发工具.系统在编程实现时,利用了面向对象的特性,保证以后可以对系统进行升级.系统运行在AutoCAD 2000环境下,设计参数的输入和输出通过对话框来实现.通过对齿轮参数的计算,用户可以查看数据并对其进行检验,如果不符合生产要求,可以返回对参数进行修改.在齿轮设计计算的基础上,通过使用参数化绘图技术,操纵AutoCAD所提供的对象,完成齿轮的二维图形的绘制,实现尺寸的自动标注,将设计与绘图两部分连接起来,形成一套可靠的、实用的锥齿轮计算机辅助设计系统. 全文目录 文摘 英文文摘 第一章 绪论 1.1课题的背景及意义 1.2克林根贝格锥齿轮研究的必要性和研究现状 1.2.1克林根贝格锥齿轮研究的必要性 1.2.2克林根贝格锥齿轮的理论研究现状 1.3 CAD技术的发展历史和趋势 1.3.1 CAD技术的发展历史 1.3.2 CAD技术的发展趋势 1.4面向对象技术 1.4.1面向对象技术的发展趋势 1.4.2面向对象的概念 1.5论文研究工作 1.5.1论文的研究方法 1.5.2论文的研究内容 第二章 AutoCAD 2000环境下ObjectARX开发工具简介 2.1 AutoCAD 2000开发系统简介 2.1.1为什么要使用AutoCAD开发系统 2.1.2开发系统介绍 2.1.3 AutoCAD 2000各种开发系统的比较及选用 2.2 AutoCAD 2000中的ObjectARX开发工具 2.2.1 ObjectARX应用程序的特点 2.2.2 ObjectARX的组成 2.2.3 ObjectARX应用程序的功能 2.2.4运行ObjectARX的软硬件环境 第三章 克林根贝格锥齿轮设计与加工的基本理论概要 3.1克林根贝格锥齿轮的齿形特点 3.1.1 Cyclo-Palloid齿制的发展 3.1.2“HPG”加工法简介 3.2克林根贝格螺旋锥齿轮的基本加工原理和特点 3.2.1成型原理 3.2.2切齿机床及刀盘 3.2.3克林根贝格锥齿轮的加工精度 3.2.4克林根贝格锥齿轮的承载能力 3.2.5应用范围 3.3克林根贝格螺旋锥齿轮的轮坯设计 3.3.1概述 3.3.2基本参数及其选择 3.3.3齿轮变位系数及其确定 3.3.4平面产形轮参数和机床间距Md 3.3.5平面产形轮的检查 3.3.6“刀盘干涉”的检查 3.4机床调整参数 3.4.1刀位装定角τ 3.4.2摇台角λ 3.4.3刀盘的装定角△M 3.5鼓形量与刀盘偏心值的关系 3.6克林根贝格螺旋锥齿轮的切齿及切齿计算 3.6.1锥齿轮的切齿 3.6.2切齿计算 第四章 设计CAD系统的过程分析 4.1引言 4.2系统要求分析 4.2.1需求分析 4.2.2分析的方法 4.2.3齿轮设计CAD系统的要求分析 4.3系统的参数计算与检验部分 4.4设计CAD系统的编程实现 4.4.1 AutoCAD环境下的对话框 4.4.2创建ARX应用程序的过程 4.5运行实例 第五章 参数化绘图 5.1参数化绘图概述 5.1.1参数化绘图的意义 5.1.2参数化绘图的表现形式 5.1.3参数化绘图的基本方法 5.2程序驱动法参数化绘图方法 5.3绘图环境的设置 5.4绘图实例 第六章 结论与展望 6.1结论 6.2展望 参考文献 致 谢。
4.二级齿轮减速器毕业设计
2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。
2 设计要求 (1)外形美观,结构合理,性能可靠,工艺性好; (2)多有图纸符合国家标准要求; (3)按毕业设计(论文)要求完成相关资料整理装订工作。3 原始数据 (1)运输带工作拉力 F=4KN (2)运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mm(4)传动效率 4工作条件两班制工作,空载起动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘,中小批量生产,使用期限10年,年工作300天。
2.1 确定传动方案 方案(a)为展开式两级圆柱齿轮减速器,其推荐传动比ī=8~40。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单,但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端,可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案(b)为同轴式两级圆柱齿轮减速器,其推荐传动比ī=8~40。
同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点,在本设计中,我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。2.2 电动机的选择2.2.1 电动机的容量选择根据已知条件可以计算出工作机所需有效功率.0 设 —— 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率; —— 联轴器效率, =0.99 —— 闭式圆柱齿轮传动效率, =0.97 —— 一对滚动轴承效率, =0.99 —— 带式输送机滚筒效率。
=0.96估算运动系统总传递效率:式中: 得传动系统总效率工作机所需电动机功率 由表2-1所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定,满足 条件的电动机额定功率 应取为11 。表2-1电动机型号额定功率/ 满载转速/( )Y100L-4314202.22.2Y112M-4414402.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-47.514402.22.2Y160M-41114602.22.2Y160L-41514602.22.2Y160L-6119702.02.02.2.2 电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 由表2-1初选同步转速为1500 和1000 的电动机,对应用于额定功率 的电动机型号应分别为Y160M-4型和Y160L-6型。
把Y160M-4型和Y160L-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-2:表2-2 方案的比较方案号电动机型号额定功率( )同步转速( )满载转速( )总传动比ⅠY160M-411.01500146017.19ⅡY160L-611.0100097011.42通过对这两种方案比较可以看出:方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价值低,总传动比为17.19,比较合适,故选用方案Ⅰ。2.2.3 电动机型号的确定 根据工作条件:两班制工作,空载起动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘,中小批量生产,使用期限为10年,年工作300天,工作机所需电动机功率 及电动机的同步转速 等,选用Y系列三项异步电动机,卧式封闭结构,型号为Y160M-4,其主要性能数据如下:2.2.4 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知所以圆柱齿轮总传动比 为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑,当两对齿轮材料相同、齿面硬度 、齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度接近相等的条件,取高速级传动比 低速级传动比传动系统各传动比分别为:。
5.求购一篇关于自动变速器的毕业论文
变速恒频风力发电控制系统的设计 论文编号:JD657 包括任务书,论文字数:17306,页数:55 摘 要 变速恒频控制系统是一套基于工业控制计算机和数字信号处理器(DSP)的风力发电机组DCS控制系统。
主要任务是将发电机切入和切除电网,并管理来自不同传感器(风电机组内部传感器,电网电压电流变送器等)的全部信息。根据采集的数据,计算机程序将自动以最佳和最安全的方式执行所有的控制操作。
计算机实时监控全部阀值参数。系统可以自动采集和存储运行数据。
利用表格和图形方式调用存储区中的各种信息和历史纪录。采用全汉化人机界面,用户可以通过液晶显示器观察各种数据和系统状态,调节设定。
功率开关板,保护控制装置设在地面塔内,测量部分放在塔上。还可通过电话线和调制解调器(或RS-485)在中央控制室中对风力发电系统进行远程监测通信。
功耗低、操作简单方便,适用范围广。通过本题目的研究和制作,掌握变速恒频风力发电控制系统的自动控制系统的工作原理及自动控制系统电路的设计与开发,分析风力机运行特性及其最佳风能利用原理,以及双馈电机的运行特性和能量转换特性、它在可再生能源发电领域的良好应用前景,通过仿真验证了采用直流电机模拟的风力给予双馈发电机共同组成的变速恒频风力机系统运行在风力机最佳功率曲线上的可行性,证明了可以控制转子电流,实现系统的变速恒频运行,双馈发电机由风力机拖动其旋转发电。
其三相定子绕组与电网相连;转子绕组为正交的两相绕组,并经由IGBT组成的交直交双向变频器与电网相连。同时对国内外风力发电的发展现状进行了概述,指出了风力发电的发展趋势和研究方向。
关键词:变速恒频 ; 风力发电 ;控制系统 Variable-speed Constant-frequency Wind-power Generation SystemAbstract The variable-speed and constant-frequency controlling system is a wind-power generation unit DCS controlling system, which is based on industrial controlling computer and digital signal processor (DSP),Its primary mission is to make the generator join in or cut off from the different sensors.(internal sensor of wind electrical machinery, transmitter of electrical network's voltage and current).According to the date gathered, the computer program will automatically execute all controlling operation in the best and safest way. And the computer can real time monitor all the threshold parameters. The system can automatically collect and memory the performance date through forms and graphs. to invoke each sort of information and historical records, and through the entire Chinese-characterized interface between machine and humans, to make the user observe variable date and the condition of the system at the liquid-crystal display, adjusting the settings. For the power keyboard, the device for protection is located in the ground tower and that for measurment is placed on the tower. The system can also remote control the wind-power generating system in central controlling hall, using telephone line and the modem (or RS485). And the system is widely used for its low consumption. And convenient operation. Through the research and manufacture of this subject, the principle and circuit of the automatic system, part of the variable-speed and constant-frequency, for best using the wind power are analyzed, the performance and energy converting characteristics are discussed, finally its fine application in the generation of renewable energy electric is forecast. Through the simulation, it is confirmed that, the wind power simulated by electrical machinery of direct current can afford the variable-speed and-constant-frequency wind power system, which is composed by double-fed electrical machinery the feasibility of performance at the best power trace. Then, the control of current is proved, realizing variable-speed and constant-frequency performance of the system. Its three-phase stator winding is connected to the electrical networks by the direct-alternating-direct bi-directional converter which is computer by IGBT. Meanwhile, the paper outlines the domestic and foreign developing of the wind-power generation and its present situation, pointing out the developing tendency and researching direction. Keywords: changing speed constant frequency; wind power generator;controlling system 目 录 摘要 IAbstract II第一章 绪 论 11.1 课题背景 11.2 风力发电的现状 11.3 本文主要研究内容 31.4 选题的意义 3第二章 系统分析 52 .1 变速恒频风力发电系统的发展趋势 52.2变速恒频风力发电系统 62.2.1 无齿轮箱变速恒频双馈风力发电成套设备的优点: 72.2.2 结构与技术参数 82.2.3 运行和安全系统 102.3.3.1 运行数据 10 2.3.3.2 发电量数据 10 第三章 系统设计 123.1 发电量数据 123.1.1 控制系统 123.1.2运行控制 133.1.3远程控制 143.1.4 控制柜 143.1.5 控。
6.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要:使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型,通过SimDesigner转换该模型,实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果。
关键词:虚拟样机;二级斜齿轮减速器;CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置,被广泛应用于各类机械中,在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳,有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司(Dassault System)开发的一款优秀的三维设计软件,其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件,良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件,能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口,能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点,使用CATIA进行减速器的三维建模,通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析,得到比较可靠的数据,为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线,并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用(fx)中设置如下参数:`法面模数`,`法面齿顶高系数`,`变形系数`,类型为rea(l实数);`齿数z`,类型为integer(整数);`压力角`,`螺旋角`,类型为angle(角度);`齿高`,`螺距`,类型为length(长度),并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下:`分度圆半径`,`基圆半径`,`齿顶圆半径`,`齿根圆半径`,类型为length(长度),并输入如下公式:`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan(`螺旋角β`)要绘制渐开线,需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示,渐开线方程为:x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程,在GSD(Generative Shape Design)模块中,利用fog设置两个参数:x,t,,分别为length(长度),real(实数)类型。
并输入如下方程:x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理,再设置z和t,类型分别为length(长度),rea(l实数)类型。输入如下方程:z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点,再利用spline(样条线)命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry(镜像)、Split(分割)、Circle Pattern(圆周阵列)等操作完成整个齿轮的轮廓(如图2)。在绘制的过程中,相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示,以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix(空间螺旋线)命令产生螺旋线,所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后,从Generative Shape Design模块切换到Part Design(零件设计)模块,用Rib(实体扫掠)功能,以刚生成的齿轮轮廓为轮廓,螺旋线为中心线,扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型,再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求,按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值,分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小,类型选取Velocity;在输出轴上添加负载Torque,大小为1386000;啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact,大齿轮材料取40Cr钢,小齿轮材料取45钢,根据Herz碰撞理论,由公式K=43R12E(0其中,1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比,E1、E2两接触物体材料的弹性模量,K为接触强度系数,R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得,低速级各参数分别为,Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1,高速级各参数为,Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s,步长Step Size=0.0001s,仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得,输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为:9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知:虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好,但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此,总体而言,该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知:两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动,而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大,与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得:高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比,可知仿真值。
7.同轴式二级圆柱齿轮减速器的毕业设计
一种单级圆柱齿轮减速器,主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。
其特点是主动变位齿轮是台阶式的,一端部齿轮与从动变位齿轮联接,另一端部与轴承、挡圈固定联接,轴承的外套与轴承座联接,轴承座与副壳体表面联接固定。 此减速器由于主、从齿轮采用变位齿轮,主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座,改变过去的悬臂状态,加强齿轮的工作强度,提高了减速器的寿命。
下面是设计说明书: 修改参数:输送带工作拉力:2300N 输送带工作速度:1.5m/s 滚筒直径:400mm 每日工作时数:24h 传动工作年限:3年 机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 设计任务书……………………………………………………1 传动方案的拟定及说明………………………………………4 电动机的选择…………………………………………………4 计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 传动件的设计计算……………………………………………5 轴的设计计算…………………………………………………8 滚动轴承的选择及计算………………………………………14 键联接的选择及校核计算……………………………………16 连轴器的选择…………………………………………………16 减速器附件的选择……………………………………………17 润滑与密封……………………………………………………18 设计小结………………………………………………………18 参考资料目录…………………………………………………18 机械设计课程设计任务书 题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N??m):850 鼓轮的直径D(mm):350 运输带速度V(m/s):0.7 带速允许偏差(%):5 使用年限(年):5 工作制度(班/日):2 四. 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算; 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核; 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五. 设计任务 1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张 3. 设计说明书一份 六. 设计进度 1、第一阶段:总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段:轴与轴系零件的设计 3、第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。
电动机的选择 1.电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择 1) 工作机所需功率Pw Pw=3.4kW 2) 电动机的输出功率 Pd=Pw/η η= =0.904 Pd=3.76kW 3.电动机转速的选择 nd=(i1'??i2'…in')nw 初选为同步转速为1000r/min的电动机 4.电动机型号的确定 由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1.计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: i=nm/nw nw=38.4 i=25.14 2.合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 转矩(N??m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 传动比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97。
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