众文网1.谁有越野车分动器的设计与仿真的资料,毕业设计,急用
分动箱·····所谓分动箱，就是将发动机的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前/后轴。
特点是：带有分动箱的汽车，都是动力先由传动轴传递到分动箱，在由分动箱来分别传递到前轴和后轴，并且可以在后驱和四驱之间切换，多使用在硬派越野车上。① 分时四驱分动箱——硬链接机构分时四驱汽车就是平时可以为两驱车，越野路况转为四驱的汽车。
分时四驱分动箱是一种纯机械的装置。这种结构的分动箱在挂上4驱模式的时候，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50:50的分配，对于提高车辆的通过性非常有利。
另外由于它的纯机械结构，可靠性很高，这对于经常在缺少救援的荒野行驶的车型是至关重要的。即使到现在，仍然有大量的硬派越野车采用这种分动箱。
但是也正是因为如此，硬链接机构的分动箱少了一个状态，就是用四驱状态在正常道路上行驶。这是由于分动箱接通为四驱模式后，前后车轴的转速就被锁定为相同的了，这时汽车只能保持直线正常行驶，而无法正常转弯，否则代价就是加快对轮胎的磨损，甚至发生危险。
『分时四驱分动箱操作杆——纯手动、纯机械』早期的分时四驱是完全靠手动来切换的，当今电动切换的分时四驱装置也纷纷出现在一些硬派越野车上，它的基本原理与手动切换的分时四驱是一样的，只不过所有的切换是通过电机来完成罢了。优点：纯机械结构可靠性很高；能实现50:50的动力分配；提高汽车的脱困性；缺点：无差速器，四驱状态下无法转弯；没有同步器，只能在车辆停止时进行切换。
② 超选四驱分动箱——带有中央差速器“超选四驱分动箱”是三菱对其的称呼，它也是一种分时四驱分动箱，结构域普通的分时四驱分动箱相似，但是要多出一个中央差速器来，当挂上4H的时候，不仅能在沙石路面上高速行驶，也能在普通公路上实现公路四驱的功能。而它提供的4HLC和4LLC选项，则是锁上了中央差速锁的四驱模式，这个时候，它与普通分时四驱中的4H和4L的功能是一样的。
目前三菱越野车多采用的是这种分动箱。『三菱的部分越野车采用的就是超选四驱分动箱』优点：可以实现前后轴差速功能，四驱模式下也可正常行驶；行驶中可切换二/四驱；缺点：无明显缺点。
2.变速器毕业设计
目 录 第一部分 差速器设计及驱动半轴设计1 车型数据 ………………………………………………………………………… 32 普通圆锥齿轮差速器设计…………………………………………………………42.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 ………………………………4 2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 42.3 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 52.3.1 差速器齿轮的基本参数的选择 52.3.2 差速器齿轮的几何计算 92.3.3 差速器齿轮的强度计算 102.3.4差速器齿轮的材料 123 驱动半轴的设计………………………………………………………………… 143.1 半浮式半轴杆部半径的确定 143.2 半轴花键的强度计算 163.3 半轴其他主要参数的选择 173.4 半轴的结构设计及材料与热处理 17 第二部分 6109客车总体设计要求……………………………………………… 19 1. 6109客车车型数据 ………………………………………………………… 191.1尺寸参数 …………………………………………………………………… 191.2质量参数 ………………………………………………………………19 1.3发动机技术参数 ……………………………………………………………191.3传动系的传动比 ……………………………………………………………191.5轮胎和轮辋规格 ………………………………………………………202. 动力性计算 ………………………………………………………………202.1发动机使用外特性 ………………………………………………………20 2.2车轮滚动半径 …………………………………………………………20 2.3滚动阻力系数f ………………………………………………………202.4空气阻力系数和空气阻力 …………………………………………202.5机械效率 ……………………………………………………………20 2.6计算动力因数 ………………………………………………………………20 2.7确定最高车速 ………………………………………………………………22 2.8确定最大爬坡度 ……………………………………………………………22 2.9确定加速时间 ………………………………………………………………23 3.燃油经济性计算 …………………………………………………………………23 4.制动性能计算……………………………………………………………………234.1最大减速度…………………………………………………………………234.2制动距离S……………………………………………………………………234.3上坡路上的驻坡坡度i1max：…………………………………………………244.4下坡路上的驻坡坡度i2max：…………………………………………………24 5. 稳定性计算 ………………………………………………………………24 5.1纵向倾覆坡度：……………………………………………………………245.2横向倾覆坡度 …………………………………………………………24 N 结束语 …………………………………………………………………………24 参考文献 …………………………………………………………………………26 第一部分 差速器设计及驱动半轴设计1 车型数据1.1参数表 参数名称 数值 单位 汽车布置方式 前置后驱 总长 4320 mm 总宽 1750 mm 轴距 2620 mm 前轮距 1455 mm 后轮距 1430 mm 整备质量 1480 kg 总质量 2100 kg 发动机型式 汽油 直列 四缸 排量 1.993 L 最大功率 76.0/5200 KW 最大转矩 158/4000 NM 压缩比 8.7:1 离合器 摩擦式离合器 变速器档数 五档 手动 轮胎类型与规格 185R14 km/h 转向器 液压助力转向 前轮制动器 盘 后轮制动器 鼓 前悬架类型 双叉骨独立悬架 后悬架类型 螺旋弹簧 最高车速 140 km/h2 普通圆锥齿轮差速器设计 汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。
例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮；汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。
这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。
差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。
2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理。
3.差速器的制造过程
利用三维软件对轴向滑块凸轮式差速器各零件进行了三维参数化建模、虚拟装配、干涉检查和模拟仿真，简化了研发过程，缩短了研发周期，降低了研发成本。
通过运动仿真还能及时地发现产品设计中存在的问题，提高产品的综合性能。仿真结果表明，该差速器在直线行驶和转弯行驶两种状态下，基本上都能满足“两侧差速轮的角速度之和等于差速器壳角速度的两倍”这一关系。
差速器是当今各种动力车辆上普遍采用的一种传动装置，其主要功用是在车辆直线行驶时把主减速器传来的动力平均分配给两侧驱动轮，车辆转弯时使两侧驱动轮以不同的转速转动，依此来保证两侧驱动轮做纯滚动。若没有差速器，车辆在转弯时，其运动相当于平移和自转的合成运动，即外侧车轮边滚动边滑移，内侧车轮边滚动边滑转。
这样以来，将造成车轮的严重磨损，如果车辆转弯过急甚至有可能造成车辆的侧翻或甩尾。为此，在车辆转弯时就必须要求两侧驱动轮以不同的转速转动，这就要求两侧车轮之间不能刚性连接，而且要装有差速装置。
目前，各种车辆广泛采用对…。
4.塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 毕业论文
我当年毕业的时候就是做的这个设计，你看看是这个吗 图纸我都有的。
塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 摘 要：本课题来源于盐城羽佳塑业，任务是塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工.注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。本课题就是将双联齿轮作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。
本设计对双联齿轮进行的注塑模设计，利用proe软件对塑件进行了实体造型，对塑件结构进行了工艺分析。明确了设计思路，确定了注射成型工艺过程并对各个具体部分进行了详细的计算和校核。
如此设计出的结构可确保模具工作运用可靠，保证了与其他部件的配合。 最后用mastercam仿真加工型腔。
本课题通过对双联齿轮杯的注射模具设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图。 关键词：塑料模具；注射成型；模具设计； The design of gear plastic injection mold and cavity simulation processing Abstract: The subjects come from the Yujia Plastic Corporation. Task is what the design of gear plastic injection mold and cavity simulation processing. Plastic injection molding molding is an important method, which is primarily applicable to thermoplastic plastic molding, Molding can be a complex shape of precision plastic parts. To study the topic ,we make double-gear the design model, make the injection mold-related knowledge the basis for elaborate plastic injection mold design process. In the designment we design double-gear with the injection mold design, using software proe to plastic parts to solid modeling, and making technics analysis to the structure of Plastic Parts for the process.We definite the design,and identify the injection molding process as well as some specific details of the calculation and verification.The structure of such a design can be used to ensure reliable Die work ,to ensure cooperation with the other parts of the tie. Finally,simulation processing cavity with mastercam . we have consolidated and deepened the learning, gain a satisfied result, achieve the desired design intent through the process of double-gear mold design. Key words : Plastic mold; Injection molding; Mold design； 目 录 1 前言 1 2 模具总体设计 3 2.1 制品的分析 3 2.2模具总体方案设计 4 2.3注射机的选择 5 2.4型腔数的确定 5 2.5型腔的布局 6 2.6分型面的确定 7 2.7浇注系统设计 7 2.7.1浇口的形式 7 2.7.2流道、主流道衬套及定位环的设计 8 2.7.3冷料井的设计 9 2.8冷却系统的设计 10 2.9模架的选择 11 2.10导柱、导套的选择 12 2.10.1导柱的选择 12 2.10.2导套的选择 12 2.11顶杆设计 13 2.12复位杆 14 2.13锁模力的校核 14 2.14开模行程的校核 15 2.15总装配图及三维造型图 15 2.15.1总装配图 15 2.15.2模具的三维造型图 17 3工艺分析及仿真加工 18 3.1模具的注塑工艺分析 18 3.2模具成型件制造工艺与加工工序 19 3.2.1模具成型件制造工艺 19 3.2.2模具成型件的加工工艺 20 3.3数控仿真 20 4结论 25 参考文献 26 致谢 27 附录。
5.一级圆柱齿轮减速器毕业设计 范文
OO:348414338 模具类毕业设计1毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文（说明书） 封闭板成形模及冲压工艺 7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计 11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造 13毕业设计 硅胶（RB）手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书 15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计 17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计（附PROE零件图，操作录像） 19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造 21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模 机械，机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） 。
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文） 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工。
6.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要：使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型，通过SimDesigner转换该模型，实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接，在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真，得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析，获得比较可靠的结果。
关键词：虚拟样机；二级斜齿轮减速器；CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置，被广泛应用于各类机械中，在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳，有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司（Dassault System）开发的一款优秀的三维设计软件，其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件，良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件，能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口，能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点，使用CATIA进行减速器的三维建模，通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析，得到比较可靠的数据，为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线，并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用（fx）中设置如下参数：`法面模数`，`法面齿顶高系数`，`变形系数`，类型为rea(l实数)；`齿数z`，类型为integer（整数）；`压力角`，`螺旋角`，类型为angle（角度）；`齿高`，`螺距`，类型为length（长度），并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下：`分度圆半径`，`基圆半径`，`齿顶圆半径`，`齿根圆半径`，类型为length（长度），并输入如下公式：`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan（`螺旋角β`）要绘制渐开线，需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示，渐开线方程为：x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程，在GSD(Generative Shape Design)模块中，利用fog设置两个参数：x,t，，分别为length（长度），real（实数）类型。
并输入如下方程：x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理，再设置z和t，类型分别为length（长度），rea(l实数)类型。输入如下方程：z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点，再利用spline（样条线）命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry（镜像）、Split（分割）、Circle Pattern（圆周阵列）等操作完成整个齿轮的轮廓（如图2）。在绘制的过程中，相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示，以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix（空间螺旋线）命令产生螺旋线，所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后，从Generative Shape Design模块切换到Part Design（零件设计）模块，用Rib（实体扫掠）功能，以刚生成的齿轮轮廓为轮廓，螺旋线为中心线，扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型，再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求，按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值，分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小，类型选取Velocity；在输出轴上添加负载Torque，大小为1386000；啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact，大齿轮材料取40Cr钢，小齿轮材料取45钢，根据Herz碰撞理论，由公式K=43R12E(0其中，1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比，E1、E2两接触物体材料的弹性模量，K为接触强度系数，R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得，低速级各参数分别为，Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1，高速级各参数为，Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s，步长Step Size=0.0001s，仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得，输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为：9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知：虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好，但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此，总体而言，该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知：两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动，而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大，与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得：高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比，可知仿真值。
7.请问汽车差速器的工作原理
汽车差速器是驱动轿的主件。
它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
8.请问汽车差速器的工作原理和结构
推荐goo一下差速器的视频，有个模型演变的讲解很清晰。
文字描述就是转动轴拨动十字轴上的太阳轮轴，太阳轮轴带动太阳轮整体旋转，靠其两侧轮齿拨动两侧半轴靠内侧的行星轮转动，如果半轴转动相同，太阳轮本身不自转，如果两侧半轴转速差异，太阳轮就会自转，即靠自转吸收两半轴转速差，而且两侧半轴转速均值等于太阳轮自转速度。 各类差速器的比较。
各类差速器的特性比较： 一. 开式差速器 切诺基的开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。
通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。 车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。
在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。 车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。
开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。 缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。
开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。 二. 限滑差速器 限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。
限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。 在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100%的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。
LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。 优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。
LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。通常用于后驱车。
前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。 三. 锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止） 为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，实现两个半轴的同步转动。
通过行星齿轮组分析，就是把行星齿轮组的变速机构锁死，保证行星架和太阳轮之间，以及两个太阳轮之间的传动比都是1:1。可以把太阳轮和行星架锁止，可以把行星架和行星齿轮锁死，还可以把两个太阳轮锁死。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与开式差速器完全相同，在锁止的情况下，传动比被固定为1:1。 这种差速器的优点不言而喻，在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在单车轮承受发动机100%的扭矩的可能，半轴会因为扭矩过大而变形或折断；车辆在转向的过程中，两半轴承受相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力都很大，会扭断半轴。
另外这种差速器，在车辆行驶过程中执行锁止动作会产生比较大的噪音。 锁止式差速器具备开式差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与开式差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在非铺装路面，不能在铺装路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
这类差速器以ARB的气动锁止产品和Eaton的电动锁止产品为代表。 四. 电子差速器锁 电子差速器锁与上述的几种相比，没有改变开式差速器的结构和特性，而是利用ABS或EBD系统来执行单侧制动打滑的车轮的动作，限制两驱动轮的转速差，保证两个驱动轮都有动力。
优点：安全性好，不会损坏车辆。缺点：需要ABS和EBD系统，造价昂贵；在严酷的越野环境下，电子产品的可靠性不如机械产品；单侧车轮的驱动力，不如锁止式差速器的大。
这类差速器锁，由于成本原因，一般只应用于高档轿车和高档的SUV。 五. 自动机械锁止差速器 这类差速器的基本结构和机械锁止式差速器相同，不同的是，机械锁止差速器的锁止和解锁，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器则是根据路况自行锁止和解锁。
它的锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器边齿轮和差速器壳子之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。 锁止条件：差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），变齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。
整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。 解锁条件：差速器壳转速超过设定值（车速超过设定值），左右半轴的扭矩方向相反（车辆开式转向），满足两者中的任何一个，就会立即解锁。
优点：公路行驶特性与开式差速器完全相同。越野路面，与锁止式差速器特性完全相同。
9.汽车差速器的物理构造及工作原理
汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
10.求机电一体化毕业论文设计题目
★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势
★现代电力电子及电源技术的发展
★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究
★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术
★实施三标一体化贯标 增强企业竞争实力
★机电接口技术的内涵和发展
★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的zhidao应用
★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法
★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法
★小型足球机器人踢球器的设计
★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用
★基于EBI的机电设备回系统一体化管理
★一种机电一体答化自动转换开关的设计
★机电一体化简化了制动控制系统
★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究
★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现
★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望
★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析
★机电接口技术的内涵与机电一体化发展
★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术
★轻型工具磨床的机电一体化数控改造
★从全液压式二板注塑机看机电液一体化
★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化