众文网1.急求有关GPS RTK的毕业论文
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。
1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处 理方法，特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）; 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）; 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）; 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量（包括水下地形测量 ）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时 亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统（GPS ） Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟 踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时 三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。 2.3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2.5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
2.6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上， 一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作 业，这些固定测站就称为参考站。 2.7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为 流动接收机。
2.8 世界大地坐标系1984(WGS1984) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的 一种地心坐标系。 2.9 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准，以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。
2.10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2.11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传 输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正 信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。
美 国已计划将WAAS发展成国际标准，是美国GPS现代化计划的一部分。 2.12 局域增强差分系统（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号 ，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13 在航初始化（OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的 角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
2.你好
GPS定位系统很简单的，用普通的单片机就可以实现
不过难度的大小在于你想把定位精度做到多少，以及定位响应时间
例如你只想做到15米左右的精度，建议你只用单片机就好
要是要做更高的精度，就得用相对高的CPU了
至于基本知识，只要了解下GPS定位原理就可以，这个网上有很多资料的，你只需要明白是怎么回事就OK，不用深究的。你具体要看的是你所选用的GPS模块的说明书及设计指南
硬件的话，你肯定得买个GPS定位模块（还有配套的天线及馈线），以及你所选用的CPU,GPS定位模块一般都有串口或者USB接口，你自己做下电平转换就可以直接连到电脑上来看了，而配套的GPS模块调试软件可以找厂商要
GPS模块推荐你使用UBLOX的LEA-5S系列，收星很灵敏
配套天线前期可以先用磁吸式的，如果收星不好就得换蘑菇头加馈线。。不过这一套比较贵
最后，给你点建议，你毕业设计做GPS定位还不如做GPS+北斗，或者北斗定位来得有意义。而且北斗模块的使用和GPS模块差不多，难易程度相当，而北斗是我们国家自己的。不过北斗模块蛮贵的，一般800元上下，而GPS模块200元上下，你自己决定喽。
哦，对了，现在还有GPS+北斗的双模块，价格1000元上下，就是将GPS和北斗做在1个模块上了而已
有不明白的可以问我哦， zwy_ldq@163.com 这个是我邮箱。。你要是自己做有不懂的可以给我发邮件。。要是找枪手。。就不用联系了哈
（*^__^*) 嘻嘻……
3.gps在现代运输中的应用开题报告如何写~
GPS在现代交通运输中的应用 具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候优势的导航定位、定时、测速系统GPS由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成，目前已广泛应用于军事和民用等众多领域。
在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。一、GPS在道路工程中的应用在道路工程中，GPS目前主要用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。
高等级公路的迅速发展对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长、已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。采用GPS技术信号（三颗以上），得到该点的经纬度坐标、速度、时间等信息。为提高汽车导航定位的精度，通常采用差分GPS技术。
当汽车行驶到地下隧道、高层楼群、高速公路等遮掩物而捕捉不到GPS卫星信号时，系统可自动导入自律导航系统，此时由车速传感器检测出汽车的行进速度，通过微处理单元的数据处理，从速度和时间中直接算出前进的距离，陀螺传感器直接检测出前进的方向，陀螺仪还能自动存储各种数据，即使在更换轮胎暂时停车时，系统也可以重新设定。由GPS卫星导航和自律导航所测到的汽车位置坐标、前进的方向都与实际行驶的路线轨迹存在一定误差，为修正这两者间的误差，使之与地图上的路线统一，需采用地图匹配技术，加一个地图匹配电路，对汽车行驶的路线与电子地图上道路的误差进行实时相关匹配，并做自动修正，此时，地图匹配电路通过微处理单元的整理程序进行快速处理，得到汽车在电子地图上的正确位置，以指示出正确行驶路线。
CD-ROM用于存储道路数据等信息，LCD显示器用于导航的相关信息。导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，如车辆跟踪、供出行路线的规划和导航、信息查询、话务指挥、紧急援助：1、车辆跟踪利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可以实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪，利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。
2、供出行路线的规划和导航规划出行路线是汽车导航系统的一项重要辅助功能，包括：1、自动线路规划。由驾驶员确定起点和终点，由计算机软件按照要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等。
2、人工线路设计。由驾驶员根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立线路库。
线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计路线，并同时显示汽车运行路径和运行方法。3、信息查询。
为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以文字、语言及图象的形式显示，并在电子地图上显示其位置。
同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内任意目标的所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。4、话务指挥。
指挥中心可以监测区域内车辆的运行状况，对被监控车辆进。
4.GPS
抱歉了，没有具体的可以帮你，但以前我工作时经常看一些测量测绘的相关杂志，里面相似的内容很多很多，这类文章肯定没达到你要求的长度，你得多方采纳一下才行。还有就是联系RTK厂家或经销商的销售人员，他们一般会向你提供相关的技术资料的，我现在不做这一行了，能想到的只有这些了。
以下是网上的一篇文章，你应该也找到了，其实这类课题都比较类似。
GPS RTK技术在地籍测量中的应用
1、前言
GPS RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。本文就利用这项新技术在地籍测量中的应用情况做一介绍，供同行参考。
2、GPS RTK技术的基本特点
我单位所使用的仪器为南方测绘仪器公司生产的9800型双频接收机，其精度指标为：
实时RTK平面精度2cm+2ppm
5.急
GPS在工程测量中的优化与应用探讨 摘要]鉴于GPS相对于全站仪等传统测量技术具有全天候、高精度、自动化、高效益等优势，本文通过对几个工程测量实例的实 施、对比及分析，就工程测量中如何对GPS技术进行优化与应用进行了探讨，并得出了相关结论。
[关键词]GPS静态定位动态定位工程测量1.GPS定位技术的特点和优势 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的 导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应 用领域正在不断地拓宽，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深 入人们的日常生活。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信 赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航 和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学 科。GPS卫星全球定位系统的全面建成和发展，必将给导航和测绘行业 带来深刻影响。
2.GPS定位技术在实际测量工作中的对比分析 自2003年单位引进4套美国TRIMBLE（天宝）5700 GPS双频接收 机（静态定位精度5mm+0.5ppm*D）以来，笔者一直从事GPS的定位和 测量工作。分别完成了朝阳区温榆河河道改造工程控制测量、海淀区莲 西商务楼竣工控制测量、顺义残疾人培训中心控制和数字地形测量、燕 山石化控制和数字地形测量、大安山矿区控制和数字地形测量、天津塘 沽滨海旅游度假村控制和数字地形测量、天津地铁勘察定位、京沪高速 铁路勘察定位、沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等 大小数十项工程的控制和测量工作。
在近几年来的工程测量中，通常都 是天宝3602DR全站仪（测量精度±2''，±（2mm+2ppm*D））和天宝5700GPS联合进行，两者相互配合，取长补短，弥补对方的不足，从而更 有效发挥各种仪器的使用价值。全站仪测量具有精度高，速度快等优 势，但是受通视条件影响较大，遇有障碍物时需多次转点，使其优势得 不到充分发挥；而GPS测量对通视条件则没有要求，但由于测量数据都 是通过接收卫星信号得来，只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号，才能保证测量成果，因此，它对仪器周边的建筑、构筑物要求较高。
全站 仪测量经过几十年的发展，现在各个方面已经是十分成熟，而GPS测量 在国内刚开始不久，好多技术都在试验阶段，各方面都有待完善。虽然 这两种测量技术广泛运用在日常生活中，但两者在实际工程测量中应 用时，在满足国家规范的同时两者之间相对测量精度能达到多少，特别 是GPS测量相对业已成熟的主流的全站仪测量之间的测量误差，笔者 多方查询，各方面文献均未作出相关报道。
我们一直试图通过各种方法 和手段，对两种测量之间的关系进行一些研究，希望能对今后的测量工 作起到一个指导和借鉴作用。通过多年的工程实践和试验，笔者选取了 几个比较有代表性的工程实例，对GPS测量和全站仪测量在测量成果 精度上作了一些对比、总结和探讨。
2.1 GPS静态定位（四等）和全站仪定位工程对比 静态定位基本上都是用在测量控制上，故本研究分别是朝阳区温 榆河河道改造工程控制测量和海淀区莲西商务楼竣工控制测量的控制 测量数据进行比较，主要比较两种定位方面的坐标成果数据，具体测量 数据如表1、表2所示。通过以上工程实例，可以看出现在的GPS静态 定位（四等）和全站仪定位精度已经很接近，平面和高程误差都能控制 在10mm之内，测距相对误差在7万分之一以上，都能够满足3等以下 导线测量和3等以下水准测量的测量规范和生产要求，但是GPS静态 定位比全站仪定位更高速、高效，应用范围更广阔，经济效益更加明显。
在市场竞争激烈的今天，GPS测量已经成为工程测量的首选手段。 2.2 GPS动态测量（RTK）和全站仪测量 动态测量一般用在精度要求较低的测量工程。
如地形测量、勘察定 位等方面，本研究选用天津塘沽滨海旅游度假村控制，沈大客运专线勘 察定位和数字地形测量和外交部职工住宅楼勘察定位成果进行比较，相关测量数据及比较结果如表3、表4和表5所示。通过以上工程实例，可以看出GPS动态测量（RTK）与全站仪的平面误差基本上在250mm之 内，高程误差在50mm之内。
能够满足工程勘察初勘平面误差0.5 m，高 程误差5cm，详勘平面误差0.25m，高程误差5cm的规范要求，同时还 能满足常规地形测量1∶500比例尺以上地形测量的工程测量规范要求。GPS动态测量可以很好避免全站仪测量时繁琐复杂的分级控制过程，能够很好克服测量点之间的通视问题，能减少一半的测量人员，从而节 约大量工作时间、大幅提高测量工作效率。
2.3GPS在工程测量中的优化经验与思路 通过对以上的测量数据对比和经验总结，我们对GPS测量定位技 术的性能、精度和使用条件有了更进一步的了解，这对我们后续的许多 工程施工提供了很好的依据，我们可以针对不同的工程技术要求，制定 不同的施测方案，在确保工程质量的同时，最大限度降低生产成本，使 单位的经济效益得到大幅提高。后来进行的大兴黄 村动车段勘察定位工程中。
6.GPS
抱歉了，没有具体的可以帮你，但以前我工作时经常看一些测量测绘的相关杂志，里面相似的内容很多很多，这类文章肯定没达到你要求的长度，你得多方采纳一下才行。还有就是联系RTK厂家或经销商的销售人员，他们一般会向你提供相关的技术资料的，我现在不做这一行了，能想到的只有这些了。
以下是网上的一篇文章，你应该也找到了，其实这类课题都比较类似。
GPS RTK技术在地籍测量中的应用
1、前言
GPS RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。本文就利用这项新技术在地籍测量中的应用情况做一介绍，供同行参考。
2、GPS RTK技术的基本特点
我单位所使用的仪器为南方测绘仪器公司生产的9800型双频接收机，其精度指标为：
实时RTK平面精度2cm+2ppm
7.谁有工程测量的毕业论文啊发一个啊
GPS技术在城市工程测量中的应用 摘要：介绍应用徕卡200SGPS接收机建立哈尔滨市哈双公路区段城市控制网的实践，着重介绍了网的布设、平差计算、成果精度及精度分析，以及提高城市GPS控制网测量精度应注意的问题。
关键词：GPS测量；精度分析；平差 1引言为了满足哈尔滨市规划建设、哈双公路建设及1:500数字化测图的需要，我们采用全球定位系统（GPS）建立哈尔滨哈双公路区段城市四等控制网。2 GPS控制网概况2.1布网方案哈双公路区段GPS网的布设既要满足近期公路规划建设的需要，包括工程设计、施工放样、验收等，又要考虑该区长期规划建设及1:500数字化测图、控制点加密的需要。
本着保证测量精度、速度快、费用低的原则布设。布网方案示意图如图1所示。
（1）该区有1995年布设的城市一等点7个，精度良好，地面标志保存完好，均有1954年北京坐标系6。带高斯成果及城市独立坐标系成果。
（2）本网以常规四等工测控制网的密度布设，全网已知点7个，新点65个。精度要求：点位中误差绝对值不大于5cm，各边边长相对精度不低于l/lO0000。
(3)全网以城市一等点N12为起算点，以N12~N06一等点边为起始方向。以边连、点连混合方式连续构成整体网，新点沿公路排列，点间距短且均匀，两端呈弧形，中间弯曲小，似平直伸开；相邻点间基线大多选作独立环边并分段挂在已知点上或跨接到隔点上组成异步环，作为约束的已知点均匀分布在测区两侧。
全网形成较多的同步环、异步环及复测基线，具有较强的几何强度和多余观测。网中最长边7.8km，最短边为0.8km，平均边长约1.5km，本网多余观测基线数与独立基线数之比约1:3，设站2次以上的点数占总点数的60%，该GPS网具有一定的可靠性。
2.2选点要求经过现场踏勘，根据设计要求、GPS测量规范中有关选点的要求及实地自然地理情况确定点位，主要满足如下要求：（1）点位应选在交通方便，便于埋设和易于保护的地方。（2）点位视野要开阔，在高度角大于l5。
的天空不能有遮挡物体。.（3）距点位200m范围内没有大功率无线电发射f源或高压电线。
i(4)考虑常规加密测量方便，点与点之间最好通视。根据上述要求及公路建设的需要，点位基本选在公路两侧，建立永久性标志。
图1布网方案示意图（局部） 2.3外业观测与要求外业观测前制定周密的观测计划。通过微机编制观测计划，设置测区近似经纬度、作业日期及作业起始时间，每天早6点到晚8点时段内可见卫星数直方图和精度因子图，供观测时参考，以避开不佳观测时段，保证观测精度。
为保证整网的点位相对精度，要做好同步观测计划、设站次数计划等，本网要求每点设站尽量在2次以上，为保证今后使用方便，设站中，邻近点基本上都由直接观测基线向量连接，为提高边缘点的精度，网的边缘点尽量与内部点同步观测。本网外业观测共使用4台徕卡200S单频GPS接收机同时完成作业，其具体要求如下：（1）网中所有点的观测尽量安排在每天最佳时段进行，每时段最少同时跟踪4颗卫星，其PDOP值均小于5。
(2)每时段观测60arin，数据采集间隔为15s。(3)在测站上，天线严格整平对中，天线固定标志朝北，测前、测后分别量取天线高，读数精确到毫米。
（4）观测中，观测者要及时观察数据接收情况，如卫星数、信噪比及精度因子变化等，若观测质量不佳，及时联络各测站，延长观测时间。（5）为了确保数据安全，每天的观测数据及时传输至微机保存。
3 GPS数据处理及精度GPS控制网的内业数据处理和基线计算是采用随机购置的SKI软件，网平差采用原武汉测绘科技大学研制的GPSADJ软件包，采用独立基线平差方式进行计算。3.1 GPS基线解算及质量控制做好观测数据的预处理工作是提高GPS网基线解算精度的重要环节。
首先要认真检验每天观测成果的精度和有效性，每天的观测成果都要及时进行基线解算及同步环、异步环三分量闭合差、复测基线较差的统计，对闭合差及较差超限的基线进行适当处理或删除，采取措施复测，以确保整体质量。通过每天的检验工作，对个别误差超限的基线进行删除和开窗得到解决，哈双公路区段GPS网基线质量较高，同步环、异步环、复测基线相对较差均优于限差，如异步环闭合差，全网形成25个异步环，相对闭合差在1ppm以下的占总数的32%，最大相对闭合差为5.6ppm，其精度符合设计要求。
3.2 GPs网的平差在WGS84大地坐标系中的三维无约束平差。为了全面考核GPS网的内部附合精度，以网中城市一等点N12作为全网的坐标起算点，以GPS基线向量为观测值，在WGS84坐标系中进行三维无约束平差，平差后的基线边长的相对精度，最弱边相对精度为1/150000，相对精度均值约为1/50。
本GPs网达到了较好的内部附合精度。GPS网的二维约束平差。
1954年北京坐标系的平差是在北京54参考椭球的高斯投影面上进行的。通常GPS空间网与地面网点的联合平差，即将几个地面网点的坐标作为固定点，使整个GPs空间网附合至原有的地面网上，约束点的等级、相对精度、分布和数量将直接影响平差的精度。
本次GPS网平差选取的已知地面点均是国家城市一等点，相对精度高，并通过试算，。