大学生喷涂机器人毕业论文(轮毂喷涂机器人论文)

1.轮毂喷涂机器人论文

(1)联系工作实际选题要结合我国行政管理实践（特别是自身工作实际），提倡选择应用性较强的课题，特别鼓励结合当前社会实践亟待解决的实际问题进行研究。

建议立足于本地甚至是本单位的工作进行选题。选题时可以考虑选些与自己工作有关的论题，将理论与实践紧密结合起来，使自己的实践工作经验上升为理论，或者以自己通过大学学习所掌握到的理论去分析和解决一些引起实际工作问题。

（2）选题适当所谓选题要适当，就是指如何掌握好论题的广度与深度。选题要适当包括有两层意思：一是题目的大小要适当。

题目的大小，也就是论题涉及内容的广度。确定题目的大小，要根据自己的写作能力而定。

如果题目过大，为了论证好选题，需要组织的内容多，重点不易把握，论述难以深入，加上写作时间有限，最后会因力不胜任，难以完成，导致中途流产或者失败。相反，题目太小了，轻而易举，不费功夫，这样又往往反映不出学员通过几年大学阶段学习所掌握的知识水平，也失去从中锻炼和提高写作能力的机会，同时由于题目较小，难以展开论述，在字数上很难达到规定字数要求。

此外，论文题目过小也不利于论文写作，结果为了凑字数，结尾部分东拼西凑，结构十分混乱。二题目的难易程度要适当。

题目的难易程度，也就是论题涉及的深度。确定题目的难易，也要根据自己的写作能力而定，量力而为。

题目难度过大，学员除了知识结构、时间和精力的限制外，资料搜集方面也有局限。这样，就会带来一些意想不到的困难，致使论文写了一半就写不下去了，中途要求另选题目。

所以，在这个问题上的正确态度应该是：既不要脱离实际，好高骛远，去选一些自己不可能写好的论题；又不能贪图轻便，降低要求，去写一些随手可得的论题。（3）选题要新意所谓要有新意，就是要从自己已经掌握的理论知识出发，在研究前人研究成果的基础上，善于发现新问题，敢于提出前人没有提出过的，或者虽已提出来，但尚未得到定论或者未完全解决的问题。

只要自己的论文观点正确鲜明，材料真实充分，论证深刻有力，也可能填补我国理论界对某些方面研究的空白，或者对以前有关学说的不足进行补充、深化和修正。这样，也就使论文具有新意，具有独创性。

2.喷涂机器人的发展趋势

为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%~40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。

在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。.

新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。

机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

机器人的喷涂工作主要有3种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。

在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。

机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

3.关于热喷涂修复的论文,大概5000字就好,谢谢

重载传动件磨损轴颈的热喷涂修复 [摘 要] 针对几种重载传动零件轴颈在运行中严重磨损的状况，采用热喷涂3Cr13涂层技术成功进行 了修复，简述了修复工艺参数并试验验证了涂层性能，分析了该技术在重载轴颈磨损修复上应用的可靠性。

[关键词] 热喷涂； 3Cr13；传动零件轴颈；修复 0 前 言 很多传动零件在运行过程中因缺油或长期运行不 当造成轴颈磨损、烧损，损伤痕迹多为轴颈变小，严重 处呈现局部沟槽、表面烧焦，导致配合失效。几种发电 厂设备待修零件的运行参数见表1，其轴颈磨损及烧损 达1~2 mm。

目前，用于轴类零件磨损修复的手段主要有堆焊、电刷镀、车小轴颈、热喷涂等[1]。从涂层可靠性而言， 特别对一些高速、大型、重载零件，一般首选堆焊、电刷 镀或车小轴颈进行修复，往往认为喷涂层质量不稳定， 涂层抗扭、抗剪力差，担心运转过程中涂层脱落而不敢 采用。

本工作对采用热喷涂3Cr13涂层技术修复重载 传动件磨损轴颈进行了试验研究。 1 传动件磨损轴颈常用修复工艺的选择 （1）堆焊 选用特种焊条对磨损部位进行补焊，焊 接完成后通过机械加工保证配合尺寸。

堆焊涂层与轴 颈基体的结合为冶金结合，结合力很高，但堆焊的热影 响区较大，一旦在施焊过程中产生轴颈弯曲变形，再进 行事后调整是相当困难的。因此，轴颈磨损修复不宜 采用堆焊手段。

（2）电刷镀 其镀层与基体的结合为金属离子的 沉积结合，结合力较高，镀层无需再加工，但刷镀获得 的最佳厚度一般较薄，仅为0. 04~0. 30 mm。对于加 工超差补救及磨损量较小的表面宜采用电刷镀修复。

由于几种待修轴径磨损量局部已达1 mm以上，而且表 面烧伤严重，不宜采用电刷镀修复。 （3）车小轴颈 对磨损表面直接进行切削加工，使 其在公差尺寸范围内，由于磨损表面被车削，基体尺寸 变小，对于几种轴颈来说，滑动轴瓦或滚动轴承需重新 配制，而且轴颈下切量将达2 mm以上，这样对转动零 件的抗扭力有影响。

通过几种修复方案的对比分析，决定尝试采用电 弧喷涂技术对以上几种重载零件磨损轴颈进行修复。 2 电弧喷涂修复技术 利用具有平直特性的电弧喷涂设备，使两根金属 合金丝材靠短路电流熔化并在极短时间内充分雾化， 喷涂至粗化后的轴颈表面形成涂层。

2. 1 材料的选择及涂层特点[2, 3] (1)喷涂材料选择3 mm的3Cr13丝材，其涂层 硬度适中，达35~45HRC，易于切削加工，且喷涂层内 部可形成大量微孔，能起到储油减摩作用。 （2）涂层厚度可达0. 1~5. 0 mm，可以对任意磨损 量的不同零件进行有效修复，克服了电刷镀仅能维修 0. 3 mm以下磨损厚度的缺陷。

（3）涂层形成过程中的热影响区较小，喷涂过程中 可控制工件表面温度在100~200℃，使轴颈在施喷过 程中不变形。 （4）3Cr13电弧喷涂层与各种钢质零件基体结合强 度高。

2. 2 修复工艺 2. 2. 1 清洗 用清洗剂及汽油彻底清洗喷涂修复表面及相关表 面，不许有油污。 2. 2. 2 粗化 （1）采用机械加工的方法进行粗化，并选用C650 *6 000车床（C指普通车床， 650表示床身上最大回转 直径为650 mm, 6 000表示最大加工长度6 m）车削。

根据磨损量的大小对磨损轴颈进行切削，将涂层厚度 控制在1. 0~1. 5 mm。 (2)车毛螺纹。

装刀时低于中心线1~2 mm，进刀 最好一次到位，以获得更加毛糙的螺纹表面。 2. 2. 3 喷涂 （1）检查气源质量，压缩空气应无水无油。

（2）喷涂选用自产DDP-Ⅲ型电弧喷涂设备进行。 （3）喷涂底层材料为铝青铜。

（4）喷涂后轴颈基本尺寸大于配合尺寸2~3 mm， 具体工艺参数见表1。 2. 2. 4 车削加工 用C650*6 000车床，选用YT726硬质合金刀具 对涂层进行车削加工，分粗车、精车两道工序，粗车切 削深度0. 3mm以下，精车切削深度0. 1mm以下，最后 车削涂层至图纸尺寸。

2. 3 喷涂层性能测试 （1）涂层硬度 硬度是决定轴颈耐磨性的重要指 标，由于轴颈和轴承或轴瓦间的相互摩擦力直接作用 于涂层表面，因此涂层硬度的大小直接影响轴颈和轴 承轴瓦相互配合的使用寿命，涂层硬度测试结果见表 2，试验涂层厚度2. 0~2. 5 mm。 相当，且喷涂层是有空隙的涂层，质地类似于铸铁，在 轴颈和轴瓦相对运动过程中涂层内部被油浸透，润滑 充分，摩擦力减小，可有效保护轴颈。

（2）修复件抗扭结合力 涂层在运动过程中主要 承受扭矩作用，偏车试验可以定性检验涂层的抗扭结 合力。试验方法：将喷涂完毕的试件偏夹于车床上，偏 心距1mm，按试件转速10m/min，走刀量0. 1mm/r，逐 级车削涂层至局部显露基材。

试验过程参数见表3。 从试验结果来看，喷涂层和基材结合部、交接处结合牢 固，无切削起皮现象，涂层结合质量好。

（3）涂层剪切结合强度 由于轴颈和轴瓦相对运 动过程中产生的摩擦剪应力和传递扭矩时产生的剪应 力共同作用于涂层，因此对涂层的抗剪能力要求较高。 试验结果见表4，试验涂层厚度2. 0~2. 5 mm。

从表4可以看出，经过车毛螺纹粗化后，涂层有相 当高的抗剪强度，可以满足轴颈安全运行。 3 应用效果 热喷涂技术在徐州发电厂、徐塘发电厂、诧城发电 厂成功用于给水泵电机转子、磨粉机齿轮轴、引风机传 动轴等重载轴颈的磨损修复，已运行多年，无任何质量 问题。

由此。

4.喷涂机器人的简介

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

5.喷漆机器人的优势

喷漆机器人也叫喷涂机器人的优势：

一、柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

6.喷涂的环境与安全毕业论文

我给你，来拿。

论证是用论据来证明论点的过程。论证的目的在于揭示出论点和论据之间的内在逻辑关系。

（一）议论文的论证一般分为立论和驳论两大类型。

①立论是对一定的事件或问题从正面阐述作者的见解和主张的论证方法。

表明自己的态度时，要注意以下三点：

1）这些看法和主张必须是经过认真的思考或者一定的实践，确实是自己所独有的正确的认识和见解，或者是切实能解决实际问题的主张。要使读者感到有新意，增长知识，提高对事物的认识。

7.喷涂机器人的优点

喷涂机器人的优点？具体分析工业喷涂机器人都有哪些优点与缺点，机器人喷涂与人工喷涂的区别都有哪些？

越来越多的企业开始使用喷涂机器人，也有许多企业在考虑是否使用，那么使用喷涂机器人具体的优点有什么呢？

1、改善产品质量：喷涂机器人会按照喷涂工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间总保持着既定的距离、角度，喷漆量永远是设定的，不用担心有聚集滴落、有厚度不均。

同时，机器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，这样喷涂后的产品质量是稳定的、一致的。

2、用漆（粉）量大大减少：正由于机器人喷涂的稳定性及一致性，不会出现过喷、超范围喷涂，这样用漆（粉）量会比人工喷涂节约15%~30%.就对回收粉的污染，机器人喷涂要比人工喷涂小得多，可提高回收粉的质量，减少喷涂不良品。

3、节省人工成本支出：涂装的生产线一般都是连续运行的，但工人要休息、休假、请假以及个人情绪上的波动等，可是机器人可以始终不知疲惫的工作，只要有工件在生产线上生产。

4、自身的安全：喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从有严重危害的工作环境、枯燥重复的工作状态中替换出来。同时人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害，这样既可减少公司在防护用具上的购买支出，还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。

5、节省空间及能耗：机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度的生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种安装方式。这样喷涂间的面积就会缩小，节约了场地成本.喷涂的环境是需要一定能耗来维持的，空间缩小了，能耗自然会减低。

喷涂机器人图例：

机器人种类特点：

一、有气喷涂机器人 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

二、无气喷涂机器人 无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。

主要优点：

一、柔性大。（1）工作范围大，审计可能性大。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%~60%，喷涂机器人的利用率可达90%~95%。

喷涂机器人劣势：相比人工和喷涂设备第一次购买的成本高，

喷涂设备优势：成本相对而言比喷涂机器人少，操作简单，适合大批量生产，喷涂均匀，喷涂直和雾化均匀，节约人工成本跟材料成本，适合大批量的生产。

喷涂设劣势： 不利于喷涂加工产品面积较大的，不可喷涂多种颜色通过上面比较总结如下，喷涂机器人比喷涂设备要全面一些，灵活性能强，喷涂效率更高，喷涂产品质量好，从长远的角度来考虑用喷涂机器人更划算一些。

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