众文网1.寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。
从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块（ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信（支持gprs）、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器（视觉和听觉等）、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成，控制系统框图如图2所示。 （1）系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
（2）采用爱立信（ericsson）公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 （3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
（4）由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。
这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
（2）远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望（视频）、闻、问（音频）、切（各项生理参数）的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： （1）图像获取。
通过视觉传感器（立体影像的ccd camera）将3维环境图像转换为电信号。 （2）图像处理。
图像到图像的变换，如特征提取。 （3）图像理解。
在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。
智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： （1）医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间（例如5分钟）传送1幅高清晰度静态图像。
（2）医生借助。
2.求一篇关于人工智能与机器人的论文
机器人和人工智能的区别（2008-07-29 19:00:35）标签：杂谈
我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。
我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。
人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。
人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：
一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。
二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。
三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。
实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。
【人工和智能】
人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。
人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
3.财务机器人发展得怎么样
等）、电工与电子技术（如电磁学、计算机技术和电子电路等）、共性技术（如系统技术、控制技术和传感器技术等）。
机电一体化产品主要有商抄品生产用（如机器人、自动生产线和袭工厂等）、商品流通用（如数控包装机械及系统、微机控制交通运输机具和数控工程机械设备等）、商品贮存销售用（如自动仓库、自动称量和销售及现金处理系统等百）、社会服务性（如自动化公机械和医疗及环保等自动化设施等）和家庭、科研、农林牧渔、航空航天及国防等用的机电一体化产品。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能和构成、生产方式和管理体系等发生巨大变化。
日本企业界在1970年左右最早提出“机度电一体化技术”这一概念，当。
4.财务机器人,近年会影响到会计职业的发展吗
不会。
目前来看会计工作被分为了两类。对内及对外。对内自然就是公司内部盈亏核算，对外就是衔接监管部门。在讲人情的时代，有个出色的会计来应对监管部门是值得花钱的。但目前随着科技的发展，人为因素可实现的空间不大了，就政策来说，还是那些政策，只是现在监管能力变强了，税务也会有机器人。说白了空子不是那么好钻。这对企业和会计来说其实不是什么坏事。让企业回归经营本质，让会计工作自然回归到财务管理。财务机器人只能取代那些重复操作。比如记账报税报销和一些普通的核算。留给会计的专业空间还是很大的。毕竟程序设计是死板的，市场行情却是瞬息万变的。财务机器人可以作为一个辅助工具，更好的为会计提高效数据处理的效率，让会计有更多的时间来考虑更多关键的和不确定因素，从而做出更精确的分析和判断。
5.机器人科技论文一千字
2200年，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。
中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。
我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。
“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。
“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。
妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。
只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。
才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋…….请大家用餐。”
它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。
有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”。
6.机器人论文
机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相。
7.机器人对会计行业的影响
AI的核心是机器学习，是让机器模仿人类的思维方式、最终替代人类进行思考，人类可以从这件事情中完全抽离出来；而BI目前更多还是通过对大数据的应用等方式来提高工作效率，其使用的算法、及对算法的改进仍然来自于人工设定，并非机器深度学习或思考的结果。
换句话说BI目前仍是作为一个决策的辅助工作来使用，给决策者提供更多的帮助，目的是1）提高效率，2）变事后监控为实时监控；而AI未来将创造新的决策路径、或者是作为决策手段本身来使用的。 现在大家在媒体上看到的各种关于财务领域IT技术运用的报导，归结起来大致可以分为两种类别：一是以自动操作代替原来的手工操作（例如DTT的“财务机器人”），这可以视作传统的“财会电算化”的进阶升级：原来需要人工贴发票、填写并复核报销单，现在随着电子发票的普及、各种报销软件和OA的功能强化，逐渐被自动化替代了；原来每个月手工采集数据然后编制的各种报表，现在通过预设的系统端口可以直接生成导出了；原来依赖事后的人工审阅各种指标的变化、判断有无异常，现在由系统根据预设阈值实时监控各项指标数据，随时做出预警。
实际上过去多年所使用的各种财务软件、ERP系统都走在这条路上，和如今的各种“智能财务系统”只是同一维度上技术和效率的差别，在应用场景上并没有实质性的不同。 但在上面的例子中，系统能替代部门主管去判断某一笔市场推广费是否符合公司策略、应当被批准吗？能随着业务的变化，自主决定需要生成哪些新的报表、或者对原本的分析口径进行何种改动吗？能在指标出现异常时决定何时要把业务继续执行下去、何时必须停下来等问题原因搞清楚了再推进吗？至少目前是肯定不能的，这些工作还是靠人来做，那么它就不是一个真正意义上的AI。
二是通过系统的帮助收集并分析更多数据，增加预测、判断、决策的信息来源、并提高准确度。这在financial reporting工作中相对不多，在FP&A以及审计、尽调等第三方服务中更多见。
然而与前述情况类似，BI 在这其中所起的作用仍然限于对底层信息的处理，将之转变为决策者更容易阅读和使用的有效信息，而不是代替人类基于这些加工后的信息进行下一步的工作。这仍然是决策的“前置”，不是决策本身。
那何种情况下可以算是AI替代人工的财会工作呢？大概可以算是： 制订和修改会计准则、审计准则（目前财政部 / FASB / IASB的工作）；看完审计底稿决定给什么样的审计意见（目前签字CPA的工作）；和审计师就某些调整的必要性或金额讨价还价（目前CFO/FD的工作）；根据发审委的反馈意见修改财务报告和申报资料（目前券商和会计师的工作）；在融资环境发生变化时调整BP中的盈利预测和估值（目前财务顾问的工作）；理所当然的，上面这些设想仍非常遥远。但也有一些领域看上去可能不是那么遥远，也许在可见的将来会被、或部分被AI所代替： 在出现新的业务模式时，根据业务流程（业务流程仍然需要人工来输入）设计相应的财务核算体系（目前ERP顾问的一部分工作）；在底层数据整理的基础上，根据初步筛选结果（筛选标准仍需要人工设定）分别导向不同的分析维度、并产出进阶分析结果，这些结果可以直接拿来对经营状况下一些不太复杂的结论，或作为更进阶分析的前提（目前FP&A的一部分工作）；识别审计报告中存在勾稽关系的数字，进行交叉复核，把存在差异的结果汇总后提交给审计师（目前审计师的一部分工作）；这些应用尽管也不属于严格的AI范畴，但一定程度上可以看作财会领域向AI化的过渡。
综上来说，目前而言AI和财会领域还没有什么实质性交集，BI则是在大面积铺开应用。当然从长期来说，任何行业都有被AI取代的可能，但这个还很遥远。
财会领域中当前会被BI取代的是基础的数据录入、数据整理汇总等工作，这涉及传统财务报告/账务编制这条线的基础岗位，也涉及财务分析这条线的基础岗位。但不管是哪条线，更高级别的工作 —— 以基础岗位的工作结果为依据进行判断决策、并制订相应的策略 —— 则超出了BI所能胜任的范畴。
对于基础岗位来说，无论是否发生AI技术的革命（没有AI也会有BI/CI/DI），迟早都会被汰换掉，可以参见我回答过的另一个问题 Wifs P：如果有一天基层会计岗位不存在了，现在我们能做些什么才不被淘汰？ 还是那句话，与其担心何时被AI替换掉，不如想想如何往更高阶的位置爬，让（不管由什么东西燃起的）火堆离自己远一点。
8.什么是财务机器人
财务机器人并不是新鲜事物，只不过是以前的机器人流程自动化（RPA），被冠上了“机器人”的名头而已。
RPA是通过执行重复的基于规则的任务来将手工活动进行自动化的一种技术。目前德勤、安永和普华永道推出的财务机器人主要就是RPA在财务领域的应用。
它通过模拟日常基本电脑操作，来代替处理重复性高、耗费时间较长、附加值偏低的人工任务。从这个意义上来说，财务机器人还不是真正意义上的机器人，本质是一个不具备学习功能的软件产品，部署完成后，可以基于计划任务或触发条件来自动执行，不依靠人工进行触发，但并不具备类似人类的主动判断和灵活判断的思维应变能力。
9.财务机器人会影响到会计职业的发展吗
其实哈，随着国家科技一直不断的进步，财务机器人也不断地涌现出来，可能会给我们从事财务工作人员带来一定影响，但不会导致我们失业，更不会对我们会计职业的发展产生重大的影响。
1、首先，财务机器人的出现，虽然可以代替我们简单的财务工作，但财务机器人也只能做一些比较系统，简单的工作。况且，在财务机器人做这些工作之前，也需要我们人来操控他。
2、其次，我在上大学的时候，我们学校的老师也说财务机器人的出现，基本上可以代替我们基层的财务工作人员的工作，但是正当我们出来实习，工作以后，发现并不是这样的，虽然财务机器人确实可以帮助企业高效快速的解决一些实际问题，但发现问题并解决问题的还是我们财务工作人员。
3、再次，财务机器人的费用极高，但中国的企业大部分都是小型微利企业，一般的小型微利企业是负担不起这高昂的费用的。
4、最后，科技在进步，时代在发展，我们作为一名财务工作者，也应该要不断的学习，提升自己的专业能力和专业知识技能，千万不要在局限于以前，简单的认为会计就是简单的记账、算账、报账等。尔现在都应该偏向于管理会计，销售会计去发展了。
以上只是我个人的见解，希望能够给你们提供帮助，要是有不妥的地方，还请谅解呢
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