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ABS汽车制动防抱死系统 应用与展望 摘要：ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功 能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上，进一步分析了 ABS应用中常见故障原因，并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。
关键词：ABS；汽车制动；防抱死装置；使用与维护；常见故障；分析 现代汽车上大量安装防抱死制动 系统（ABS）,ABS既有普通制动系统的 制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车 在制动状态下仍能转向，保证汽车的制 动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏， 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的 制动装置。 1.ABS的特点 ABS是一种具有防滑、防锁死等优 点的安全刹车控制系统。
装有ABS的 车，当车轮即将到达下一个锁死点时， 刹车在一秒内可作用60~120次，相当 于不停地刹车、放松，即相似于机械的 “点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时 方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时 不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩 擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到 90%以上。
一般说来，在制动力缓缓施加的情 况下，ABS多不作用，只有在制动力猛 然增加使车轮转速骤消时，ABS才发生 效力。ABS的另一主要功效是制动的同 时打方向躲避障碍。
在制动距离较短， 无法避免触障时，迅速制动转向，是避 免事故的最佳选择。 2.ABS的使用与维护注意事项 （1）ABS系统使用注意事项。
①不可向电子控制装置提过高的 电压，否则容易损坏电子控制装置。② 在蓄电池电压过低时，系统将不能进入 工作状态。
③在防抱死警示灯持续点亮 情况下制动时，应注意控制制动强度， 以免因制动防抱死系统失效而使车轮 过早发生制动抱死。④环境温度不能过 高，以免损环电子控制装置。
⑤选用正 当的轮胎，否则会影响防滑控制系统的 效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传 感器齿圈被油污或其他脏物污染，否则 会影响系统的精确性，甚至使系统无法 工作。
（2）ABS系统的维护注意事项。 ①在点火开关位置时，勿拆系统中 的电器元件和线束插头，以免损坏电子 控制装置。
②具有防滑控制能力的制动 系统应使用专用管路，因为制动系统具 有很高的压力，如果使用非专用管路极 易损环。③拆卸制动管路时必须先卸 压，以免在拆卸时高压制动液喷出伤 人。
④ABS系统中的车轮转速传感器， 电子控制装置和制动压力调节装置都 不可修复发生损环应进行整体更换。⑤ 对制动液压系统修复后，在使用过程中 发现制动踏板变软时，应对制动系统空 气排除。
⑥避免电子控制装置免受碰撞 和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装 置，以免会使线束插头接触不良，影响 系统的正常的工作。
3.ABS的常见故障及解决方法 （1）ABS系统的泄压。 一般ABS系统的泄压方法是：将点 火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制 动踏板20次以上，当踏板力明显增加， 即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS 系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时 需要泄压：液压控制单元中的任何装 置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液 油箱、压力警告和控制开关、后轮分配 比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵 及高压制动液管路等。 （2）ABS系统电脑的更换。
用正常的电脑代替原车电脑，观察 ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别 原车电脑有无故障。更换时，将点火开 关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上 正常电脑，插上所有的线束插头，接通 点火开关。
然后启动发动机，红色制动 灯和ABS灯应显示系统的正常状态。 （3）车轮速度传感器的调整。
传感器传感插头脏污，传感器的空 气隙没有达到要求，都会引起传感器工 作不良，应对其进行调整，以恢复正常 工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴 紧传感头的端面来完成，当汽车运行 时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器（以坦孚式 ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮 轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺 栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感 头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感 头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片 （做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为 1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺 栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的 锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将 传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片 贴在传感头端面上，并在整个安装中没 有掉下来，装复后传感器上连线接触良 好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动， 直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~ 4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头 定位。
重新装好轮胎和车轮，并放下汽 车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不 亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS 系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调 整相同。 （4）液压控制装置的检修。
在检修液压控制装置之前，要按一 般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔 下电磁阀，取下O形环，用干净的制动 液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的 电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定 螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
（5）ABS系。
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制动系统与行车安全密切相关，其要完成车辆减速、停车、泊车等重要功能。所以它效能的可靠性直接影响驾驶的安全。
制动系统的软肋：
1.制动性能衰退：
一般我们采用的制动方法包括脚制动和发动机制动，脚制动就是指利用脚刹制动，发动机制动是指利用发动机的转动阻力制动车辆。发动机制动中的转动阻力是由压缩气缸中的空气、运动部件之间的摩擦所形成。在同一车速下，挡位越低曲轴转动越快，则曲轴的转动阻力随之增强。所以发动机制动力随档位的降低而增强。
长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器（不用发动机制动），由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数（物体对滑动的阻力数值，系数越高，则阻力越大）会急剧下降。即使用力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。
2.汽阻：
汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先用于压缩气体，结果使制动效率降低。
制动系统的硬件配置：
1.串联式制动总泵：
串联式制动总泵用于操纵分路式液压系统，该总泵的特殊设计结构使其可以在一条管路发生故障时，另一条管路仍可运作，以提供至少可用于停车的制动力。这是车辆上最重要的安全设备之一。
2.比例分配阀：
比例分配阀的作用就是就是从技术上使后轮的实际液压曲线尽量接近理想液压曲线，防止后轮先于前轮抱死而侧滑。制动力由轮胎与路面的摩擦产生，随车轮所承受的载荷的增大而增大。车辆制动时，重心由于惯性要向前移动（尤其是前轮驱动的车）。致使前轮的载荷增加，后轮的载荷减少。所以前、后轮所能产生的制动力也会以相同趋势变化。如果在前后轮上施加同样的制动力，载荷较轻的后轮会过早抱死产生打滑。轮胎打滑时，轮胎与地面的摩擦力会变得极小。轮胎也不能保持与地面的充分接触。此时就可能出现横向摆尾的现象，其后果非常危险。
必须使后轮的制动力低于前轮，以防止后轮过早抱死。比例分配阀的作用就是自动减低由制动总泵输至后轮制动分泵的液压，其减低幅度与踩踏板的力成正比。
3.用盘式制动器取代鼓式制动器：
盘式制动器稳定性更好，其具有散热性能好、结构简单、浸水后效能恢复快、无需调整制动间隙等优点，目前汽车多采用前后四刹车盘式制动系统。
确保制动性能达标：
1.制动力要足够大
2.制动力要同时施加在四个车轮
3.任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象
4.实施制动时不能产生过大的振动和车身抖动
5.定期更换制动液：制动液的沸点根据其质量及所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水分，使其沸点下降。不同的车辆在用户使用手册中对制动液的更换周期要求不同，所以，一定要参照使用手册的要求定期检查更换制动液，并勿使水分侵入
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ABS与汽车制动系统 汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。
自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。 汽车的制动性及其评价指标 汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。
汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。
事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。
在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP(VSC、VDS)等，另外还有BAS(Brake Assist System，制动器辅助系统)。 制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。
它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。
它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90%的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。
紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。 ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。
而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。
二、ABS系统的保养与正确使用 ABS（防抱死制动系统）作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。
总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 四要 （1）要始终将脚踩住制动踏板不放松。
这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 （2）要保持足够的制动距离。
当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。 （3）要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。
（4）要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。
四不要 （1）不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。
（2）不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。 （3）不要忘记控制转向盘。
在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。
（4）不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。
经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。
全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。 与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。
作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但。
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制动回路：
轻型汽车大都采用液压制动，液压就要使用管路。双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统，起保险的作用。一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的前腔与右前轮、左后轮的制动管路相通，后腔与左前轮、右后轮的制动管路相通，形成一个交叉的“X”形对角线，其好处是当有一个制动系统发生故障时，另一个系统依然能进行最低限度的制动，且不易发生汽车跑偏现象。而后轮驱动轿车因负荷较大，多采用前后轮分别独立的制动形式，即有两套制动总泵，一套控制的前轮制动，另一套控制后轮制动。
盘式制动器：
盘式制动器又称为碟式制动器，是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、制动分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轴上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率，这样的盘式制动器又称为通风盘式制动器，由于其制造成本较高，一般只用于四轮盘式制动轿车的前轮上。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。
目前，大多数中、高级轿车采用四轮盘式制动器，而在整个汽车领域，盘式制动器有逐渐取代鼓式制动器的趋向。
鼓式制动器：
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题，在近30年中，它在轿车领域已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低，目前它仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动。
轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
ABS系统：
“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统，简称ABS。
ABS为行车安全提供了有利的保障。ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。其工作原理是：依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。国家标准GB13594对ABS有明确规定，ABS属于机电一体化零件，由下列构件组成：一个或几个传感器；一个或几个控制器和一个或几个调节器。
ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。
ABS系统对制动液的要求非常高，因此添加制动液必需严格按照使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。
装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。
6.《汽车制动系统的检测与维修》论文的前言怎么写
对于手动档汽车，如果汽车行驶速度比较高，所用档位也比较高，需要制动时，踩下制动踏板，当速度降低到15km/h左右时，再踩下离合器踏板，并将变速杆推到空档。
切忌在踩下制动踏板的同时，又踩下离合器踏板并挂空档，这样将无法利用发动机制动，会使制动距离延长。[1] 手动汽车制动可以根据不同情况分为一下几种：制动器制动的操作方法：发动机制动的操作方法、联合制动的操作方法、间歇制动的操作方法、预见性停车的操作方法、紧急制动的操作方法。
1.1 制动器制动的操作方法一般在低速行驶的情况下（10km/h以下）的减速和停车，与正常的减速，停车不同的是，在收油后先踩下离合器踏板，然后再踩下刹车踏板减速，停车。1.2 发动机制动的操作方法：在收油之后以发动机的牵阻作用降低车速的制动方法，档位越低产生的牵阻作用越大。
通常适用于下长坡，陡坡，冰雪路，泥泞路等不便于踩制动的情况下使用。1.3 联合制动的操作方法在时速大于10km/h以上速度行驶时，遇有情况右脚收油，然后单脚踩制动踏板，不要过早踩离合器踏板，以便充分利用发动机制动与制动器制动联合使汽车减速。
当车速降至10km/h以下时，在踩下离合器踏板停车。1.4 间歇制动的操作方法适用于冬季冰雪路面，夏季的泥泞路面。
使用刹车又不能踩死制动的情况时的一种特殊制动方法。操作方法如下：制动时先收油，然后踩制动踏板并逐渐加大制动力，当车轮即将抱死时，马上抬起制动踏板，紧接着再踩下制动踏板，估计快要抱死时再次踩下制动踏板，如此反复操作，就会使汽车得到最佳的制动效果。
避免在湿滑路面上刹车使汽车方向失控。邢教练提示：每次抬起制动踏板时，还要保持一定的制动力，不要完全抬起。
1.5 预见性停车的操作方法这是行车过程中最常见的制动方法。是指驾驶员对前方出现车辆，行人和道路情况的变化有所预料，而提前采取的有目的的减速，停车动作。
其操作方法是：先收油，利用发动机制动和间歇性制动来控制车速到达停车地点，在车速降至10km/h后，再踩下离合器踏板，然后轻轻踩下制动踏板，使汽车停在预定的地点。1.6 紧急制动的操作方法行车过程中，遇到突然情况，为了避免发生事故而采取的紧急停车措施。
邢教练提示：紧急制动对汽车各部件损害很大，不到万不得已时轻易不要使用。操作方法：遇到突然情况，右脚迅速收油，踩下制动踏板，左手握紧方向盘，身体向后倾，右手快速拉紧手制动。
左脚不要踩离合器，顶住地板，充分利用发动机牵阻作用。从而达到紧急停车的效果。
7.跪求一片5000字以上关于汽车制动系统的论文
当车辆行驶时，如果突然采取制动，很容易使制动阻力超过轮胎与地面间的阻力，车轮就会抱死，使车辆失去转向能力甚至侧滑甩尾，在冰雪或湿滑路面这种现象更显着！ABS就是通过检测制动时车轮转速与车速能否匹配来判断出轮胎有没有被抱死，以此作为根据控制制动力的大小，使车轮与地面间的附着力最大，提高制动时的操纵性能；作为新手，我们应该怎么精确使用它呢？
汽车的ABS是什么？“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统，简称ABS。ABS为行车安全提供了有利的保证。 成都驾校价格
第一：精确认识ABS，有些媒体提出过ABS能大大缩短制动距离的实际，这难免有些夸大了，甚至偶然在不平整门路上，在有沙砾或积雪门路上ABS的运转可能导致制动距离比没有安置ABS的车辆长一些。所以在驾驶配备有ABS的车时不要过于随意，跟车太近，猛拐或是强行并线都是很危险的。
第二：ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮类似于抱死时才起作用。要注意其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会孕育发生适当的噪音，制动踏板也会孕育发生脉动而反复拱脚，不用担心，这是此系统在主动调节制动油压属正常现象。
第四：ABS系统工作可靠故障率绝对低。一般说来ABS如果呈现故障都市以点亮仪表盘上的ABS故障警告灯的形式主动提示驾驶员。如果该灯突然点亮此时不要惶恐，将车平稳驶到正规的四S店进行检修即可。如果ABS和手刹灯同时点亮时，就评释车辆的制动系统可能有了严重题目，应该立刻将车减速靠边，等候救援。
第三：一些开惯了没有ABS车的老司机师傅习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法提高制动效果，在有ABS的车上此种操作方法曾经被主动实现。所以这种操纵方法不但是多余的，而且还会阻碍ABS系统的正常工作，反而使其性能大打扣头。所以采取制动时始终用脚踩住刹车踏板不抓紧才是精确的。
8.汽车ABS论文8000字以上
ABS防抱死系统 汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。
其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。
因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。
在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。
一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%~35%之间时，能传递最大的制动力。
制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。
如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。
二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。
ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。
在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。
如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻。
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