众文网1.液压机械手,毕业设计高分求
数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计 [机械] 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计（19000字）【摘要】在工业上〖资料来源：毕业设计论文网 〗自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。
而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的。
直列式加工自动线机械手（机械部分和气动设计） [机械] 直列式加工自动线机械手（机械部分和气动设计）（9800字）【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用 PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制。 加工中心换刀装置（机械手）的设计 [机械] 加工中心换刀装置（机械手）的设计（开题报告，论文说明书16000字，cad图纸）摘 要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的。 油茶采摘机械手的机构设计（PLC程序控制） [机械] 油茶采摘机械手的机构设计（包含材料：任务书，毕业论文说明书5300字，幻灯片ppt,cad图纸）摘 要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。
包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，。 车床上下料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得。 车床上料机械手结构设计☆ [机械] 摘 要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的。
冲床上料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。
本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件，因此在本设计。
立式精锻机自动上料机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机。
自动换刀机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。
这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有。
仿形车床上（下）料机械手的设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。
上料及下料分别有两个机械手来完成，其机构基本相同。对年生产纲领为10万件的花键轴，其加工工艺要求在一台机床上一次完成花键轴的外圆加工及花键加工。
当自动机床完成对工件的切削加工以后，。 。
2.搬运机械手及控制设计 的毕业设计
第一章 绪 论 1
1.1 前 言 1
1.2 搬运机械手在生产中的应用 1
1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2
1.2.2 在实现单机自动化方面 2
1.3 搬运机械手的结构 2
第二章 搬运机械手的总体设计方案 4
2.1 设计方案的拟定 4
2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4
2.1.2 收集资料 5
2.2 基本参数的确定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作时间的确定 5
2.2.3 根据工艺要求确定参数 6
2.2.4 确定最大活动范围与速度 6
2.2.5 确定定位精度 7
2.3 机构形式的选择 7
2.4 驱动源的选择 8
2.5 控制系统的选择 8
2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9
2.7 本次设计的方案确定 12
2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12
2.7.2 规格参数 12
2.7.3 总体布置 13
第三章 搬运机械手的手部设计 14
3.1 手部设计基本要求 14
3.2 手部结构 14
3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15
3.4 手指回转型手部及其受力分析 15
3.5 夹紧力及驱动力的计算 17
3.6 弹簧的设计计算 17
第四章 腕部的设计计算 21
4.1 腕部设计的基本要求 21
4.2 腕部的结构以及选择 21
4.2.1 典型的腕部结构 21
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21
4.3 腕部的设计计算 21
4.3.1 腕部设计考虑的参数 21
4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21
4.3.3 腕部驱动力的计算 21
4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21
4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24
第五章 臂部的设计及有关计算 25
5.1 臂部的设计要求 25
5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26
5.2.1 手臂的典型运动机构 26
5.2.2 手臂运动机构的选择 26
5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27
5.3.2 手臂惯性力的计算 28
5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28
5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28
第六章 机身的设计计算 30
6.1 机身的整体设计 30
6.2 机身回转机构的设计计算 30
6.3 机身升降机构的计算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33
6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34
6.4 轴承的选择分析 35
第七章 液压系统设计 37
第八章 支撑角铁的加工工艺 39
总结 40
参考文献 41
致谢 42
3.会摘苹果的机器人作文200
今天是星期天，天上下起了蒙蒙细雨，我和爸爸妈妈决定去苹果园里摘苹果。
来到了苹果园里，一棵棵苹果树上挂满了又大又红的苹果，像一个个小灯笼似的，把树枝都压弯了腰。苹果树经过小雨的淋浴，显得格外的绿，空气特别的清新。我来到苹果树下，迫不及待的摘了一个苹果，咬了一口，甜丝丝的，脆脆的，香喷喷的，好吃极了。接着，我爬到树上开始摘起最大最红的苹果，一个一个摘下放到篮子里。
不一会，我就把一个篮子摘满了苹果。因为今天有雨，我浑身沾满了泥土，可是我看到自己的劳动成果，心情非常喜悦。我希望小朋友和我一样，都去果园里享受秋天丰收的喜悦之情
苹果的机器人
4.水果采摘机械手臂采用什么材料加工
总说：材料要根据手臂工作状况选择（说机械手臂手臂要完各类已定或定运既要运部件所选用轻型材料外需要质量刚度惯性力等角度综合考虑才能终提高机械手臂态性能静态性能）
第：机械手臂承受载荷能应变断裂说要足够强度所应该选择高强度材料
第二：由于机械手臂运需要良受控性能笨重所至少密度 强度 且转惯量
选材根据面 高强度材料 密度 强度 且转惯量等几条件根据机械手臂工况及经济角度条件取舍选满足材料
通情况类材料选取：
合金钢经热处理优质钢轻型合金 铝合金
具体选择类面哪钢号根据设计要求选每钢号应其相应力性能许用范围
另外合理手臂截面形状扭转刚度弯曲刚度较差异非材料素考虑比纸张卷圆筒能撑起本书
5.关于摘苹果的文章 400字左右
摘苹果 金秋十月，加拿大人会把全家带去农场采苹果，作为一项不错的周末活动。
在我居住的多伦多，无论往北、朝东还是向西，只要沿高速公路开它半个小时，就可以发现不少可供游人采苹果的地方。我们经常光顾的那个农场名叫“Applewood”在McCowan路12442号，这条麦卡温路起始于市区，一万多号可想而知有多远。
快临近这“苹果树”农场时，路边就打出醒目的白底黑字指示牌，它一直引领着我们拐到农场前的一排小屋。 小木屋前摆放着新鲜的果酱、苹果，以及刚出炉喷香的苹果馅饼，供游客品尝。
沿着小屋，有木栅栏长长地延伸出去，那是让游客们停车的地方。极目远眺，四周真是一片静谧的田园风光，特别是路的另一边长着一排火红的枫树，雨后更红得鲜艳欲滴。
我们在小木屋里交了钱，便会领到各种盛具。譬如：塑料袋5元一个，就是说你可以采满一袋带回去；小筐10元一个，也就是你可以尽量装满而归。
等到人数差不多时，农场主就开着大型拖拉机，沿着田边的土路，将我们带向树丛深处。 拖拉机穿过茂密的树林，眼前忽然一亮，远处是一片开阔起伏的平房，近处就是农场，很规则，地刚刚被整过，看得出农场主的精心打理。
农场的规模并不很大，但品种却不少。苹果树一垄一垄的，每一垄的开头都竖着一块牌子，说明苹果的种类，而每一垄就是一个品种。
抬头望望树上，哇，全结满了大大小小的苹果。有的青，有的红，有的黄……真是个苹果丰收的季节。
开始摘苹果了！苹果树不高，成年人一伸手就能够到树梢。游客们一般都是先就近在一棵树上采个大苹果，在衣襟上随手一擦，便迫不及待地咬下一大口尝鲜，然后，边吃边分散走到各自喜欢的品种树下，摘将起来。
来摘苹果的有本地的加拿大人，也有不少华人，都是一家一家带着自己的小孩来这里感受丰收季节的。他们当中，有的是第一次来，有的则是年年来的常客。
据有经验的人介绍，有的苹果看上去很漂亮，但未必好吃；有的苹果长得并不好看，但吃起来却又脆又甜。不过，无论哪一种，都非常新鲜，仿佛还带着大地泥土的芬芳…… 等到载满下一批游客的拖拉机开来时，我们抬着自己摘下的丰收果实，向新到的游客们得意地炫耀着，兴高采烈地回家了。
最后我想说的，是果园里很少见到有人糟蹋苹果，大家都是看准了才摘的。
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