1.汽车电子转向系统论文摘要示例
汽车电子助力转向系统论文 摘 要: 汽车在行驶的过程中,经常需要改变行驶的方向,称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统,是以人的体力为动力源,其中所有的传力器件都是机械的,主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成,其中转向器是汽车转向系统的重要零部件,其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统(Power Steering System),亦可称作转向加力系统,是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势,是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量,提高安全性,且有利于环保,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词: 电动助力转向;助力特性;控制策略 目 录 1.毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------Ⅰ 2.毕业设计论文--------------------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 绪论--------------------------------------------------------------------------1 第一节 几种动力转向的比较--------------------------------------------------1 第二节 电动助力转向系统的发展历程和研究现状-----------------------2 第三节 本文研究内容-----------------------------------------------------------3 第二章 汽车电动助力转向系统简介--------------------------------------------5 第三章 电动助力转向系统的特点与分类--------------------------------------6 第一节 电动助力转向系统的特点--------------------------------------------6 第二节 动助力转向系统的分类-----------------------------------------------8 第四章 电动助力转向系统的原理与结构-------------------------------------10 第一节 EPS系统的结构 ------------------------------------------------------10 第二节 EPS系统的主要部件及工作原理----------------------------------10 第三节 本章小结----------------------------------------------------------------13 第五章 EPS系统助力特性和控制研究----------------------------------------14 第一节 助力特性分析----------------------------------------------------------14 第二节 本章小结----------------------------------------------------------------19 3. 致谢------------------------------------------------------------------------------------20 4. 参考文献------------------------------------------------------------------------------21 5. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------22 参考地址: 。
2.谁帮我找几篇
桑塔纳2000轿车转向系的结构与维修 摘 要:汽车转向系的功用是改变汽车的行驶方向和保持汽车直线行驶的稳定性。
汽车转向系由转向器和转向传动机构组成。但是汽车在长期运行中,转向桥与转向系会发生各种失效,使汽车的操纵稳定性变坏,不但增加了驾驶员的劳动强度,而且严重影响汽车行驶安全,威胁驾驶员的人身安全。
应及时对汽车转向系进行检查与维护维修。本文主要谈了转向系的基本构成、工作原理并针对桑塔纳2000型轿车列出了其转向系常见故障与对应的维修方法。
具体的检查与维修是从转向盘、转向器、转向柱、动力转向器、储液罐、液压泵、转向传动机构等部分来细述的,并且部分部件的拆卸和装配配有图片。关键词:转向系 结构与工作原理 常见故障 检查与维修 目 录1. 毕业实践任务书--------------------------------------------------------------Ⅰ2. 毕业设计论文-----------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 概述------------------------------------------------------------------- 1 第一节转向系的总体结构----------------------------------------------1 第二节 转向系的工作原理--------------------------------------------1 第三节 转向系的要求和技术参数-----------------------------------3 第二章 转向器----------------------------------------------------------------5 第一节 转向器的类型及功用-----------------------------------------5 第二节 转向器的结构和工作原理-----------------------------------5 第三节 转向操纵机构--------------------------------------------------9 第三章 转向传动机构------------------------------------------------------12 第一节 转向系传动机构的功用--------------------------------------12 第二节 转向传动机构的组成、构造--------------------------------12 第四章 转向系的故障诊断与维修----------------------------------------13 第一节 转向盘-----------------------------------------------------------13 第二节 转向器-----------------------------------------------------------13 第三节 转向柱的拆装--------------------------------------------------13 第四节 动力转向器-----------------------------------------------------14 第五节 储液罐-----------------------------------------------------------17 第六节 液压泵-----------------------------------------------------------18 第七节 转向油泵的更换-------------------------------------------------20 第八节 转向传动机构----------------------------------------------------22 第九节 转向系统的检查-------------------------------------------------22 第十节 转向系常见故障与排除----------------------------------------233. 参考文献----------------------------------------------------------------------- 264. 外文翻译------------------------------------------------------------------------27-35 参考文献1. 丛守智. 汽车维修技术及设备. 北京:机械工业出版社,19992. 李桐. 桑塔纳系列轿车结构与使用维修. 北京:金盾出版社,20033. 教师. 汽车技术基础(机械部分). 江苏:无锡职业技术学院,20044. 汪明.汽车底盘结构.北京:机械工业出版社,20015. 章其.桑塔纳的车身构件.南京大学出版,20046. 赵明.汽车转向系的检测与维修,20017. 章成.桑塔纳的转向系的讲解与维修,2002 我有 加我QQ:604664738。
3.汽车专业毕业论文范文
ABS与汽车制动系统 汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。
自从汽车诞生之日起,汽车的制动性就显得至关重要;并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高,其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
所以,汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。 汽车的制动性及其评价指标 汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力,以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。
汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中,事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。
事故预防中起主要作用的是驾驶员,事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用,而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的,在事故回避环节中车的作用是主要的。
在汽车中,提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP(VSC、VDS)等,另外还有BAS(Brake Assist System,制动器辅助系统)。 制动辅助系统BAS是当紧急刹车时,根据踩的速度、力度,制动系统自动感知而输出更强的制动力。
它的工作原理是,令刹车泵里的真空量增加,使你一脚踩下去,制动力度大大提高,从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了,它还会使刹车制动能力保持一段时间。
它的功能是在紧急制动时,提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员,制动助力加快制动踏板的移动;当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时,增加制动力,使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示,约有90%的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断,而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度,探测车辆行驶情况。
紧急情况下,当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时,BAS便会启动,并在不足1秒的时间内把制动力增至最大,从而缩短紧急制动刹车距离。 ABS虽然能够缩短刹车距离,但如果驾驶员采用点刹时,车轮往往不会抱死,ABS没有机会发挥作用。
而制动辅助BAS,则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时,BAS就会判断车辆正在紧急刹车,从而启动ABS,迅速增大制动力。
二、ABS系统的保养与正确使用 ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置,在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别,因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同,否则会引发ABS系统故障。
总结多年的维修经验,笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 四要 (1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。
这样才能保证足够和连续的制动力,使ABS有效地发挥作用。 (2)要保持足够的制动距离。
当在良好路面上行驶时,至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间;在不好的路面上行驶,要留给制动更长一些的时间。 (3)要事先练习使用ABS,这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。
(4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。
四不要 (1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后,安全性加大,因此在驾驶中思想就会放松,为事故埋下隐患。
(2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时,反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续,导致制动效能降低和制动距离增加。
实际上,ABS本身会以更高速率自动增减制动力,并提供有效的方向控制能力。 (3)不要忘记控制转向盘。
在制动时,ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力,但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时,还得需要人来完成转向控制。
(4)不要在制动过程中,被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的,且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。
经过了一百多年的发展,汽车制动系统的形式已经基本固定下来,但是随着电子(特别是大规模、超大规模集成电路)的发展,汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW(全电路制动,Break-By-Wire)系统的出现,将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。
全电制动不同于传统的制动系统,因为其传递的是电,而不是液压油或压缩空气,可以省略许多管路和传感器,缩短制动反应时间。 与传统的制动系统相比,BBW具有很多优点:结构简单,省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件,使整车质量降低;制动时间短,提高制动性能;无制动液,维护简单;系统总成制造、装配、测试简单快捷,制动分总成为模块化结构;采用电线连接,系统耐久性能良好;易于改进,稍加改进就可以增加各种电控制功能。
作为一种全新的制动系统,BBW给制动系统带来了巨大的变革,为将来的车辆智能控制提供条件。但。
4.汽车转向系统故障诊断与维修的毕业设计
转向沉重的判断与排除;低速摆头的判断与排除;高速摆头的判断与排除;行驶跑偏的判断与排除;单边转向不足的判断与排除;动力转向系统转向沉重的判断与排除;动力转向系统有噪音的判断与排除 一、转向沉重的判断与排除 故障现象: (1)汽车转弯行驶时,转动转向盘很吃力 (2)汽车转向时,转向盘不能自动回位 1、检查汽车是否超载或前部装载过多,前轮胎气压是否过低,若轮胎气压偏低,应充气使之达到规定值。
2、支起前桥,用手转动转向盘试验。①若感到转向盘轻便,说明前轴或车架变形,前轮定位失准等,应检查校准;②若转向仍感沉重,说明故障在转向器或转向传动机械,与前桥和车桥无关。
3、拆下转向摇臂,转动转向盘试验。①若感觉转向轻便,说明故障在转向传动机构;用手左右扳动前轮试验,检查转向节主销与衬套的配合情况,若扳动车轮比较费力,说明转向节主销润滑不良或配合间隙过小,应加注润滑脂或调整配合间隙;②检查转向节止推轴承,若轴承缺油或损坏,应更换;③检查转向拉杆各球头的润滑和松紧度情况,若拉杆球头过紧,应加注润滑脂或调整拉杆球头的松紧度,若转向仍然沉重,说明故障在转向器;应检查转向器内润滑油量和质量若润滑油液面过低,说明转向器内缺少润滑油,应添加至规定位置若润滑油变质,应更换润滑油;检查转向器自由行程,若自由行程过小,说明转向器啮合转动副啮合间隙过小,应调整;转动转向盘,查听转向轴与套管有夫碰擦声,若有碰擦声,说明转向轴或套管变形,应校直;④检查转向传动轴万向节,若万向节缸油,应加注润滑脂,若万向节十字轴轴承损坏,应更换;⑤检查转向器蜗杆上下轴承的预紧度,若预紧度过大,应调整;⑥经上述检查均正常,应拆检转向器,检查转向器内部的轴承、衬套、啮合副齿有损坏或严重磨损等,根据检视情况,更换相应零部件。
二、低速摆头的判断与排除 故障现象:汽车在低速行驶时,感到方向不稳,产生前轮摆振 1、外观检查 检查车辆是否装载货物超长,而引起前轮承载过小,检查后轮胎气压是否过低,应充气使之达到规定值,检查前悬架弹簧是否错位、拆断或固定不良,若错位,应拆卸修复;若折断,应更换,若固定不良,应按规定力矩拧紧。 2、检查转向盘自由行程 由一人握紧转向摇臂,另一个转动转向盘试验,若自由行程过大,说明转向器啮合传动副间隙过大,应调整。
放开转向摇臂,仍由一人转动转向盘,另一人在车下观察转向拉杆球头销,若有松旷现象,说明球头销或球碗磨损过甚,弹簧折断或调整过松,应先更换损坏的零件,再进行调整。 3、调查以上检查均正常,可支起前桥,并用手沿转向节轴轴向推拉前轮,凭感觉判断是否松旷,若有松旷感觉,可由另一人观察前轴与转向节连接部位,若此处松旷,说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大,应理换主销及衬套。
若此处不松旷,说明前轮毂轴承松旷,应重新调整轴承的预紧度。 4、若非上述原因所致,应对前轴进行检查,检查前轮定位是否正确,若不正确,应调整,检查前轴是否变形,若有变形应进行校正。
三、高速摆头的判断与排除 故障现象:汽车在高速或某一个较高车速行驶时,出理转向盘发抖,行驶不稳定。 1、外观检查 检查后轮胎气压是否过低,若气压过低,应充气使之达到规定值。
检查前桥、转向器及转向传动机构是否松动,若松动,应紧固。检查前减振器是否漏油,若漏油或失效,应更换。
检查左右悬架弹簧是不时折断或弹力减弱,若有折断或弹力减弱,应更换。检查悬挂弹簧是否固定可靠,若松动,应紧固。
2、支起起动桥,用三角架塞住非驱动轮,起动发动机并逐步使汽车换入高速档,使驱动轮达到车身摆振的车速,若此时车身和转向盘出现抖动,说明传动轴严重弯曲或松旷,驱动桥齿轮啮合间隙过大,应更换或调整,若此时车身和转向盘不抖动,说明故障在前桥。 3、检查前轮是不时偏摆 支起前桥,在前轮轮辋过上放一划针,慢慢地转动车轮,查看轮辋是否偏摆过大,若轮辋偏摆过大,应更换。
拆下前轮,在车轮动平衡仪上检查,前轮的动平衡情况,若不平衡量不大,应加装平衡块予以平衡。 4、经上述检查均正常,应检查车架和前轮是否正常,用前轮定位仪检查前轮是否正确,若不正确,应调整,检查车架有无变形,若有变形,应校正。
四、行驶跑偏的判断与排除 故障现象:汽车直线行驶时,必须紧握转向盘。若稍松转向盘,便会自动跑向一边。
1、外观检查 检查左、右两前轮轮胎气压是否一致,若不一致,应按规定充气,使两前轮轮胎气压保一致,检查左、右两前轮轮胎的磨损程度,若磨损不一致,应更换磨损严重的轮胎。检查左、右两前轮轮胎的花纹是否一致,如花纹不一致,应更换轮胎,使花纹一致。
将汽车停放在平坦地面上,查看汽车前部高度是否一致,若高度不一致,车辆左右倾斜,说明悬架弹簧折断或弹力减弱,应更换。 2、用手触摸跑偏一方的车轮制动毂和轮毂轴承部位,感觉温度情况,若感觉车轮制动毂特别热,说明轮制动器间隙过小或回位不彻底,应检查调整。
若感觉轮毂。
5.求一篇汽车专业(维修方向)的毕业论文,不要太长几千字就行
第一部分 摘要:随着电子技术在汽车上的普遍应用,汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。
目前,大部分汽车都装备有较多的电子控制装置,其技术含量高,电路复杂,让人难以掌握。正确识读汽车电路图,也需要一定的技巧。
电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料,了解汽车电路的类型及特点,各车系的电路特点及表达方式,各系统电路图的识读方法、规律与技巧,指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。 汽车电路实行单线制的并联电路,这是从总体上看的,在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。
全车电路其实都是由各种电路叠加而成的,每种电路都可以独立分列出来,化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。
每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 关键词:电路 单行线制 系统 导线 各种车灯 目录:(1)全车线路的连接原则 (2)识读电路图的基本要求 (3)以东风EQ1090型载货汽车线路为例全车线路的认读 a.电源系统线b.起动系统线路c.点火系统线路 d.仪表系统线路e.照明与信号系统线路 (4)全车电路的导线 (5)识读图注意事项 论汽车电路的识读方法 在汽车上,往往一条线束包裹着十几支甚至几十支电线,密密麻麻令人难以分清它们的走向,加上电是看不见摸不着,因此汽车电路对于许多人来说,是很复杂的东西。
但是任何事物都有它的规律性,汽车电路也不例外。 一般家庭用电是用交流电,实行双线制的并联电路,用电器起码有两根外接电源线。
从汽车电路上看,从负载(用电器)引出的负极线(返回线路)都要直接连接到蓄电池负极接线柱上,如果都采用这样的接线方法,那么与蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上百根。为了避免这种情况,设计者采用了车体的金属构架作为电路的负极,例如大梁等。
因此,汽车电路与一般家庭用电则有明显不同:汽车电路全部是直流电,实行单线制的并联电路,用电器只要有一根外接电源线即可。 蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上,也就是称为“接地”。
这样做就使负载引出的负极线能够就近连接,电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车上应用越来越多,现在很多汽车都采用公共接地网络线束来保证接地的可靠性,即将负载的负极线接到接地网络线束上,接地网络线束与蓄电池负极相连。
汽车电路实行单线制的并联电路,这是从总体上看的,在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的,每种电路都可以独立分列出来,化复杂为简单。
全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。
灯光照明电路是指控制组合开关、前大灯和小灯的电路系统;信号电路是指控制组合开关、转弯灯和报警灯的电路系统;仪表电路是指点火开关、仪表板和传感器电路系统;启动电路是指点火开关、继电器、起动机电路系统;充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以上电路系统是必不可少的,构成全车电路的基本部分。
辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车用电装备的增加,例如电动座椅、电动门窗、电动天窗等,各种辅助电路将越来越多。
旧式汽车电路比较简单,一般情况下,它们的正极线(俗称火线)分别与保险丝盒相接,负极线(俗称地线)共用,重要节点有三个,保险丝盒、继电器和组合开关,绝大部分电路系统的一端接保险丝或开关,另一端联接继电器或用电设备。但在现代汽车的用电装置越来越多的情况下,线束将会越来越多,布线将会越来越复杂。
随着汽车电子技术的发展,现代汽车电路已经与电子技术相结合,采用共用多路控制装置,而不是象旧式汽车那样通过单独的导线来传送。 使用多路控制装置,各用电负载发送的输入信号通过电控单元(ECU)转换成数字信号,数字信号从发送装置传输到接收装置,在接收装置转换成所需信号对有关元件进行控制。
这样就需在保险丝、开关和用电设备之间的电路上添加一个多路控制装置(参阅广州雅阁后雾灯线路简图)。采用多路控制线路系统可。
第二部分 第二部分简要介绍了全车线路识读的原则、要求与方法以及电路用线的规格。主要针对其在东风EQ1090车型 汽车电路与电器系统应用情况作了概括性的阐述。
其包括了电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等主要部分进行了说明。通过对东风EQ1090车型的系统学习,为以后接触到各类不同车型打下个坚实的基础。
一、全车线路的连接原则 全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方法不同而各有不同,但其线路一般都以下几条原则: (1)汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制; (2)汽车上装备的两个电源(发电机与蓄电池)必须并联连接; (3)各种用电设备采用并联连接,并由各自的开关控制; (4)电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因此,凡是蓄电池供电时,电流都要经过电流表。
6.汽车转向系统的技术发展及其维护保养
现代汽车转向装置的设计趋势 适应汽车高速行驶的需要 从操纵轻便性、稳定性及安全行驶的角度,汽车制造广泛使用更先进的工艺方法,使用变速比转向器、高刚性转向器。
“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。 转向系统 充分考虑安全性、轻便性 随着汽车车速的提高,驾驶员和乘客的安全非常重要,目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置,如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等,并逐步推广。
从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性,已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。 低成本、低油耗、大批量专业化生产 随着国际经济形势的恶化,石油危机造成经济衰退,汽车生产愈来愈重视经济性,因此,要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线,尽量实现大批量专业化生产。
对零部件生产,特别是转向器的生产,更表现突出。 汽车转向器装置的电脑化 汽车的转向器装置,必定是以电脑化为唯一的发展途径。
编辑本段 现代汽车转向装置的发展趋势 现代汽车转向装置的使用动态 随着汽车工业的迅速发展,转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多,从目前使用的普遍程度来看,主要的转向器类型有4种:有蜗杆肖式(WP型)、蜗杆滚轮式(WR型)、循环球式(BS型)、齿条齿轮式(RP型)。
这四种转向器型式,已经被广泛使用在汽车上。 据了解,在世界范围内,汽车循环球式转向器占45%左右,齿条齿轮式转向器占40%左右,蜗杆滚轮式转向器占10%左右,其它型式的转向器占5%。
循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中,齿条齿轮式转向器有很大的发展。
日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大,日本装备不同类型发动机的各类型汽车,采用不同类型转向器,在公共汽车中使用的循环球式转向器,已由60年代的62.5%,发展到现今的100%了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器,但齿条齿轮式转向器也有所发展。
微型货车用循环球式转向器占65%,齿条齿轮式占35%。 综合上述对有关转向器品种的使用分析,得出以下结论: ·循环球式转向器和齿轮齿条式转向器,已成为当今世界汽车上主要的两种转向器;而蜗轮#0;蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器,正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
·在小客车上发展转向器的观点各异,美国和日本重点发展循环球式转向器,比率都已达到或超过90%;西欧则重点发展齿轮齿条式转向器,比率超过50%,法国已高达95%。 ·由于齿轮齿条式转向器的种种优点,在小型车上的应用(包括小客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展;而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。
循环球式转向器特点 ·循环球式转向器的特点是:效率高,操纵轻便,有一条平滑的操纵力特性曲线。 ·布置方便。
特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用;易于传递驾驶员操纵信号;逆效率高、回位好,与液压助力装置的动作配合得好。 ·可以实现变速比的特性,满足了操纵轻便性的要求。
中间位置转向力小、且经常使用,要求转向灵敏,因此希望中间位置附近速比小,以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大,但使用次数少,因此希望大角度位置速比大一些,以减小转向力。
由于循环球式转向器可实现变速比,应用正日益广泛。 ·通过大量钢球的滚动接触来传递转向力,具有较大的强度和较好的耐磨性。
并且该转向器可以被设计成具有等强度结构,这也是它应用广泛的原因之一。 ·变速比结构具有较高的刚度,特别适宜高速车辆车速的提高。
高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性,必须保证转向器具有较高的刚度。 ·间隙可调。
齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙,使之具有合适的转向器传动间隙,从而提高转向器寿命,也是这种转向器的优点之一。 中国的转向器生产,除早期投产的解放牌汽车用蜗杆#0;滚轮式转向器,东风汽车用蜗杆肖式转向器之外,其它大部分车型都采用循环球式结构,并都具有一定的生产经验。
目前解放、东风也都在积极发展循环球式转向器,并已在第二代换型车上普遍采用了循环球式转向器。由此看出,中国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。
转向器生产专业化 循环球式转向器在国外实现了专业化生产,同时以专业厂为主、大力进行试验和研究,大大提高了产品的产量和质量。在日本“精工”(NSK)公司的循环球式转向器就以成本低、质量好、产量大,逐步占领日本市场,并向全世界销售它的产品。
德国ZF公司也作为一个大型转向器专业厂著称于世。它从1948年开始生产ZF型转向器,年产各种转向器200多万台。
还有一些比较大的转向器生产厂,如美国德尔福公司SAGINAW分部;英国BURM#0;AN公司都是比较有名的专业厂家,都有很大的产量和销售面。专业化生产已成为一种趋势,只有走这条道路,才能使产品质量高、产量大、成本低,在市场上有竞争力。
动力转向是发展方向 动力转向系统的应用日益广泛,不仅在重型汽车上必须装备,在高级轿车上应用的也较多,在中型汽车上的应用也逐渐推广。主。
7.AGV车辆转向系统的设计 毕业设计论文 怎么做
佳顺伟业AGV车辆转向的调整:由于AGV小车是无人驾驶的,因此必须有一个车辆调度系统。一共有五种方式:
1、车载调度
2、车外调度
3、远程终点
4、中央终点
5、复合调度
其中,最广泛应用的是车载调度。这种方式中,每辆车有一个控制面板,操作员可以用这个控制面板编程,确定每辆车停在路径的什么位置,由于在每个停止位车辆的动作可能不一样,控制面板也可以对车辆停下来之后的动作进行编程。因此,车载编程是比较灵活的调度方式。
当从小车上向停止位置上卸货是自动进行的时候,用离车调度就比较有效。离车调度系统有简单也有复杂的。最简单的系统,只是一个的按钮,按下按钮代表到另外一个位置,操作员只要在要停的按钮上按一下就可以了。复杂的系统可能有一个面板,操作员可以定义小车到了下一个点后,然后还可以去哪里。
以上两种方式都是外围控制。现在的趋势有向中央控制的方向发展。设立一个终点站,所有的AGV从这里控制,操作员有一个全部的AGV车辆的位置图,并且可以指挥所有的车辆到预定地点。这时,因为是由操作员控制车辆的调度,因此称为手动中央控制。
如果中央控制系统由计算机来进行,就叫做中央计算机控制,这是AGV系统的最高级的车辆调度方式。在这种方式中,AGV车按照计算机的程序沿导引路径行驶并做适当的停止,同时在停止时按照事先的编程完成预定的动作。一旦程序给定,就不需要人员的介入,操作员无需坐在显示器前观察车辆。这种方式今后将会越来越普及。
8.毕业论文汽车转向盘摆振故障分析,急需
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9.汽车转向器设计
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汽车转向器毕业设计
【篇一:毕业设计汽车转向系统】
摘要
本设计课题为汽车前轮转向系统的设计,课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述,二是作设计前期数据准备,三是转向器形式的选择以及初定各个参数,四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核,五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算,并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。
在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法,使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。
关键词:转向机构,齿轮齿条,整体式转向梯形,matlab梯形
abstract
the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steeringof mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering formand determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of t
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