众文网1.自动门毕业论文 单片机控制
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136 (4行连着输入就是我的QQ) 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门控制系统就是其中之一，也标志自动控制领域成为了数字化时代的一员。该自动门控制系统具有实用性强，功能齐全，技术先进的特点，它的广泛应用代表着科技进步的实用成果。
并且它让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，加快科学技术的发展。 本设计的主要内容包括：首先进行方案设计，然后设计了系统硬件电路和相应的系统软件，最后研制了自动门控制系统的原理样板和设计功能验证。
该系统用红外线传感器对进入感应区域的移动物体进行实时检测，当移动物体进入感应区域时，红外线传感器接收到的信号经过模数转换变成数字信号并发送到单片机，单片机输出指令控制电机的转动，然后电机带动传动机构使门开启，当感应到人已不在感应区域时关门。 本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及直流电机为核心的自动控制系统。
该系统主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、直流电机、红外线传感器相结合的组成结构，充分发挥了单片机的性能。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。
对原理样机的调试结果表明，所完成的设计实现了设计任务规定的基本功能，在完成设计任务的基础上我还加了个电子密码锁，使自动门控制系统能在规定的时间内实行限制管理。关键词： 单片机 自动门控制 A/D模数转换 红外线传感器。
2.自动门控制系统的设计论文
电红外线感应自动门的设计 论文编号：JD914 论文字数：6312，页数：25 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，传感器及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：单片机；步进电机；传感器 Abstract Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take the monolithic integrated circuit as the core automatic valve system was one of them. Simultaneously had also symbolized the automatic control domain has become digitized time one. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. through right “control automatic valve system” the research and the design, have composed the control automatic valve system paper carefully. The present paper elaborated emphatically take the monolithic integrated circuit as the main body;the sensor and step-by-steps the electrical machinery for the core system. This design mainly 8051 takes the control core using the monolithic integrated circuit, step-by-steps system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio higher characteristic, has certain use and the reference value. key words: The monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery sensor 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 方案论证 2 2.1方案选择 2 2.2 器件介绍 3 2.2.1 MSC-51 3 2.2.2 热释电红外传感器 4 2.2.3 步进电机驱动芯片 5 2.2.4 步进电机 5 第3章硬件设计 8 3.1 总体构思 8 3.2 各部分单元设计 8 3.2.1 单片机部分单元设计 8 3.2.2步进电机部分 9 3.3 总电路设计图 11 第4章 软件设计 12 4.1 主流程图 12 4.2 源程序清单 13 4.2.1 主程序 13 4.2.2 子程序 14 第5章 调试 19 5.1 硬件调试 19 5.2 软件调试 19 5.3 联调 19 5.4 调试中遇到的问题 19 结论 20 参考文献 21 致 谢 22 以上答案从这个网址找得： /42-5/5630.htm 还有一份也是，基于单片机的自动门控系统设计，来自： /42-5/5385.htm。
3.基于PLCA的自动门控制毕业设计
一：内容摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机二：设计内容要求1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过三：设计原理（一）硬件电路部分如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时，通过可编程控制器使输出Y000置位，驱动开门执行机构KM1动作，接通直流电机M，使直流电机正极输入 24V的电压，电机正转，带动开门，当开门到限位开关K3时，Y000复位，停止输出，断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动，并且在停止阶段等待8秒，使行人正常通过后
4.单片机自动门控制系统论文
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：果仁雪殇 毕业设计（论文）设计题目基于单片机自动感应门设计与仿真学院机电工程学院教学系电气技术系班级12电气5姓名李春宇指导教师张永红2017年3月摘要现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的产品。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体时红外线能量变化，传给单片机。
电机作为门驱动装置。通过单片机控制电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
关键词：单片机；热释红外线传感器；AT89C51;BIS0001芯片1.绪论1.1课题研究的背景自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效。
5.自动门PLC控制毕业设计
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高。
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