众文网1.某组合机床液压系统的设计 毕业设计
一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。
动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。液压系统工作原理图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。1. 夹紧工件？？ 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。
单向阀 7用以保压。2.进给缸快进前进 当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。
其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。于是形成差动连接，液压缸25快速前进。
因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力pB，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。
4.二工进？ 当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。
二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。5.死挡铁停留？ 当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。
当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。6.快速退回？ 滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。
这时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。
于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力pB），限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。
又由于进给缸为差动缸，所以快退速度基本等于快进速度。7.进给缸原位停止，夹紧缸松开？ 当进给缸左退到原位，挡铁碰行程开关发出信号，使2DT、3DT断电，同时使4DT通电，于是进给缸停止，夹紧缸松开工件。
当工件松开后，夹紧缸活塞上挡铁碰行程开关，使5DT通电，液压泵卸荷，一个工作循环结束。当下一个工件安装定位好后，则又使4DT、5DT均断电，重复上述步骤。
二、液压系统的特点本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统，把调速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。
而且当滑台需死挡铁停留时，用压力继电器发出信号实现快退比较方便。采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接，不仅使快进速度和快退速度相同（差动缸），而且比不采用差动连接的流量可减小一倍，其能量得到合理利用，系统效率进一步得到提高。
采用电液换向阀使换向时间可调，改善和提高了换向性能。采用行程阀和液控顺序阀来实现快进与工进的转换，比采用电磁阀的电路简化，而且使速度转换动作可靠，转换精度也较高。
此外，用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速度平稳而无冲击。夹紧油路中串接减压阀，不仅可使其压力低于主油路压力，而且可根据工件夹紧力的需要来调节并稳定其压力；当主系统快速运动时，即使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀7的存在，夹紧系统也能维持其压力（保压）。
夹紧油路中采用二。
2.挖掘机液压方面的论文
一 绪论 1.1 液压传动与控制概述 液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。
它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。
自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。
从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。
如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。
另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。 总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。
它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。 1.2 液压机的发展及工艺特点 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。
由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。
良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。
特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。 近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。
逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。
液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。
由于需要进行多种工艺，液压机具有如下的特点： （1） 工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求； （2） 有顶出装置，以便于顶出工件； （3） 液压机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便； （4） 液压机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制； （5） 液压机的工作压力、压制速度和行程范围可随意调节，灵活性大。 二 150t液压机液压系统工况分析 本机器（见图1.1）适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。
本机器的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整，并能完成一般压制工艺。此工艺又分定压、定程两种工艺动作供选择。
定压成型之工艺动作在压制后具有保压、延时、自动回程、延时自动退回等动作。 本机器主机呈长方形，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，。
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组合机床用动力滑台液压系统性能分析 摘要： 对动力滑台液压系统的各工作步骤进行了详细的分析，指出了构成系统的各基本回路，重点总结出动力滑台液压系统的性能特点。
关键词：动力滑台 工作原理 性能分析 Abstract : Detailed analysis has been made on each work step of the hydraulic system of dynamic slip way, basic circuit of the structure system and performance and characteristics of the hydraulic system.. Key words: Dynamic slipway Work principal Performance analysis 1 前言 组合机床是一种工序集中，效率较高的专用机床，因其具有加工能力强，自动化程度高，经济性好等优点，被广泛应用于产品批量较大的流水线生产中，如汽车制造厂的汽缸生产线，机床厂的齿轮箱生产线等，组合机床一般由动力滑台，动力头和部分专用部件（主轴箱，夹具等）组成，动力滑台是组合机床上实现进给运动的关键部件，由设计完善的液压系统驱动，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻，扩，铰，镗，铣，攻丝和端面的加工工序。 组合机床采用液压传动，是因为液压传动有许多的优点： （1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力，因为液压系统中的压力可以比电枢磁场中的磁力大出30-40倍。
在同等功率的情况下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积只有同等功率电动机的12%左右。
（2）液压装置工作比较平稳。由于重量轻，惯性小，反映快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁换向。
（3）液压装置能在大范围内实现无级调速，还可以在液压装置运行的过程中进行调速。 （4）液压传动容易实现自动化，因为它对液体的压力，流量或流动方向进行调节或控制，操作十分方便。
（5）液压装置容易实现过载保护。液压缸和液压马达都能在失速状态下工作而不会发热，这是电气装置和机械传动装置无法实现的。
液压件能自行润滑，使用寿命较长。 （6）由于液压元件都实现了标准化，系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。
液压元件的排列布置也具有较大的机动性。 （7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。
液压动力滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环，以满足各种加工工序的要求，下面以YT4543型动力滑台为例来说明其工作原理并分析其性能特点。 2 工作原理 表1 YT4543 型动力滑台液压系统的电磁铁动作顺序表 动作名称 信号来源 电磁铁工作状态 1YA 2YA 3YA 快速 按下启动按钮 + - - 一工进 挡块压下行程阀8 + - - 二工进 挡块压下行程开关 + - + 停留 滑台靠压在四挡铁处 + - + 快退 时间继电器发出信号 - + + 停止 挡块压下终点开关 - - - YT4543型动力滑台的液压系统见图1，动作循环见表1。
此系统可以实现“快进——工进——停留——快退——停止”的半自动工作循环，其工作情况如下： （1） 快进。先按下启动按钮，电磁铁1YA得电，先导阀11左位接入系统，油液经先导阀进入液动换向阀12左液控口，使换向阀12左位接入系统。
因快进时负载较小，变量泵14输出最大流量，且顺序阀2因系统压力较低，处于关闭状态，此时，油液经换向阀12，行程阀8右位进入液压缸7左腔，此时液压缸7左差动连接，实现液压缸的快速进给。 （2） 一工进。
当滑台快进到预定的工作位置时，由滑台上的挡块压下行程阀8，此时行程阀8左位接入系统，油路截止，油液经换向阀12，调速阀4，电磁阀9进入液压缸7左腔，液压缸7右腔油液经换向阀12，顺序阀2，背压阀1回油箱。液压缸在调速阀4控制下实现第一次工作进给。
（3） 二工进。当第一次工作进给结束时，由滑台上挡块压下行程开关，使电磁铁3YA得电，电磁阀9左位接入系统，油路截止，油液经换向阀12，调速阀4，调速阀10进入液压缸7左腔，液压缸7右腔油液经换向阀12，顺序阀2，背压阀1回油箱。
由于调速阀10的开口比调速阀4小，系统工作压力进一步升高。液压缸在调速阀4和调速阀10的共同作用下实现第二次工作进给。
（4） 停留。当滑台以第二次工进速度行进到碰到死挡块时，不在前进，开始停留。
此时，各油路状态不变，变量液压泵14继续运转，使系统压力不断升高；同时，泵输出量减小至与系统的泄漏量相适应。当液压缸左腔的压力升至压力继电器5调定值时，压力继电器动作并发出信号给时间继电器，滑台经时间继电器延时，停留一段时间后再返回，其停留时间由时间继电器调节。
（5） 快退。当滑台停留到时间继电器调定的时间时，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电，2YA通电，先导阀11右位接入系统，油液经先导阀进入液动换向阀12右液控口，使换向阀12右位接入系统，从而主油路换向。
油液经换向阀12进入液压缸7右腔，液压缸7左腔油液经单向阀6，换向阀12回油箱。此时滑台无外负载，系统压力下降，使限压式变量液压泵14的流量又自动增至最大，滑台实现快速退回。
（6） 停止。当动力滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁铁2YA和3YA 都断电，此时先导阀11处于中位，换向阀12因其两控制油口均通油箱，也处于中位，换向阀12的中位具有锁紧功能，所以液压缸7的两腔封。
4.求轮机工程毕业论文一篇
液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一，其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行， 从目前发生的船舶海损事故中分析， 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的， 所以加强对舵机的检验，及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患， 减少海损事故发生的重要途径之一。
关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1.1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1.2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3.1 无舵---------------------------------------------------------1 3.2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3.3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3.4 空舵---------------------------------------------------------1 3.5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3.6 跑舵---------------------------------------------------------1 3.7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4.1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4.2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4.3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4.4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4.5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4.6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5.1熟悉性能------------------------------------------------------4 5.2调查情况------------------------------------------------------4 5.3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。
因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。
在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理.对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。
1 液压舵机1.1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀， 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能.并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
[1]1.2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。
自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。
非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。
现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。
2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1.每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。
2.具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转。
5.机电一体化专业的毕业设计怎么弄啊
机电一体化（Mechatronic） 亦可称为机电整合或电子机械. 它的技术基础是来自机械制造和微电子控制，并配合电脑软件，因此是整合了机械、电子电路、电机和电脑等相关领域的一种多门的技术，现今已经从机械工程的附属学科，独立成为了前沿科学，也代表了一个国家科学技术的发展水平。
机电一体化着重以电子硬件、电脑程式或软件，对机械进行控制，有别于以往机械工程专科较少触及电子方面。当中较为人熟悉的机电一体化成品为机器人，其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械臂及生产线自动化上。
不单在工业生产上，在一般我们常接触的，如小至体内微血管手术机械臂，大至航天飞机、空间站都有应该其技术。现时不少固有的产品亦开始加入自动化控制的元件，如汽车及铁路。
机电一体化专业主干课程介绍简介 1、机械设计基础 掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有选用通用机械传动装置和初步具有设计简单机械的能力，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，是机电专业的一门主干技术基础课。本课程为学生在今后的工作中解决机械技术问题打下一定的基础。
2、工程材料及机制基础 课程学习应达到以下要求：掌握机械加工工艺的基础知识，主要加工方法的基本原理，特点和应用范围。熟悉制订机械加工工艺规程的基本知识。
具有确定零件加工方法和制订典型零件机械加工工艺规程的初步能力。具有综合运用工艺知识，分析零件切削加工与装配结构工艺性的初步能力。
熟悉常用的机械工程材料的成分，组织结构，加工工艺与性能之间的关系及变化规律。 3、电子技术 掌握模拟电路、数字电路的基本原理及分析方法，熟悉半导体、二极管、三极管、场效应管、放大电路、负反馈放大电路、集成放大电路、集成运算放大电路的线性与非线性应用、波形发生电路、功率放大电路、数字逻辑基础、逻辑门电路基本知识及D\A与A\D转换电路等基本知识。
4、可编程控制器 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的、通用的自动控制装置，近来在工业生产过程中得到越来越广泛应用。本门课程作为机电工程技术专业的必修课。
通过学习使学生掌握PLC的硬件和软件资源及其简单的系统设计，为学生将来在生产中的具体应用打下良好的基础。 5、单片机与接口技术 了解微机组成与结构，熟悉并掌握微机指令系统和汇编程序编制方法。
熟悉扩展存储器、输入输出电路AD和DA等、接口电路的使用方法，具有分析、调试汇编程序和简单系统硬件能力。使学生从应用角度出发，在理论和实践上掌握单片机的基本组成，工作原理、基本接口及其接口扩展方法。
使学生学习后具有单片机应用系统硬、软件的初步开发能力。 6、数控机床及编程 了解数控机床的基本组成和工作原理，熟悉数控机床的机械结构，掌握典型的机械传动和控制数控机床运动的插补原理及刀具补偿运算。
了解数控编程的一般方法，熟悉数控编程指令，能对需要编程的机械零件进行必要的工艺分析和轨迹计算，能对典型的加工零件进行数控编程。 7、伺服系统与机床电气控制 本课程是机电一体化专业的必修专业课。
让学生初步了解机床电拖动系统的工作原理，简单的设计计算方法，提高分析与解读具体控制系统的能力，为全面掌握机床的控制和工作原理奠定基础。 8、数控机床故障分析与维修 了解和掌握数控机床常见故障，熟悉引起故障的多种原因。
掌握数控机床故障分析所需使用的常用设备仪器和常用手段及数控机床常见故障的维修方法，熟悉典型数控系统参数调整方法。初步掌握判断已损坏电路的能力。
9、《工程力学》 是机电工程技术专业的一门技术基础课程，为专业设备的机械运动分析和强度分析提供必要的理论基础。通过本课程的学习，使学生理解和掌握力学的基本概念、基本原理、基本方法，注重理论在工程实践中的应用，以利于培养学生分析问题、解决问题的能力。
10、《电工技术》课程 该门课程为机电一体化专业学生的一门专业基础课，通过本门课程的学习，应使学生对于电路基础知识常用电机以及继电一接触器控制，电工测量等理论知识掌握，同时还要注重培养学生的动手能力，强调重要内容的合理性和系统性。 11、画法几何及机械制图课程 工程图样被喻为"工程界的语言"，它是科技工作者借以表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部分的一项重要技术文件。
本课程是一门技术基础课，研究用投影法绘制工程图样的理论和方法。其主要目的是培养制图、读图的基本技能和空间想象能力。
12、计算机绘图 计算机绘图部分，是适应现代化建设的新技术，在本课程中应使每个学生对计算机绘图及其发展的意义的初步的了解，并基本掌握AutoCAD软件的二维绘图方法。 13、《液压气动技术基础》 本课程为机电一体化专业人员的一门专业技术基础课，是工程技术人员必修课，通过本课程的学习，机类技术人员可获得必要的液压传动基础知识，熟悉液压控制阀的特点，对简单的液压回路具有设计能力。
对能力培养的要求 通过理论教学使学生具有设计简单液压系。
6.飞机起落架系统修理包括哪些
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比较其影响程度，并进一步探讨了判断故障原因的方法. 【关键词】： 起落架 自动收起 传动性能 压力流量特性 液阻负载 配合间隙 摩擦力 【正文】： 一.歼七飞机前起落架自动收起的故障研究 起落架收放系统是飞机的重要组成部分，此系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性. 改进设计飞机起落架收放系统主要用于控制起落架的收上与放下，控制主起落架舱门和前起落架舱门的打开与关闭，是飞机一个重要的系统，其能否正常工作将直接影响飞行安全。因此对该系统的维护和对所出现的故障进行分析研究，并进行有效的预防就显得十分重要。
某单位在对某新型飞机做出厂试飞准备时，当机组人员接上地面压力源和电源进行该机的停机刹车压力调整时，在供压13min后，前起落架开始缓慢收起，飞机机头失去支撑最终导致机头接地，造成雷达罩和前机身02段蒙皮撕裂、结构损坏和前起落架变形等严重后果。本文将对前起落架自动收起的故障进行分析研究，并在此基础上针对性地提出预防措施。
1起落架收放控制原理分析 图1 前起落架收放系统原理图 前起落架收放系统原理如图1所示。正常收起落间隙时，起落架收放手柄（下简称手柄）处于收上位时，电液换向阀l使高压油进入收上管路，放下管路b回油管路相通。
在高压油的作用下，下位锁作动筒的活塞杆缩进，下位锁打开。另一路高压油一方面液控单向阀13打开，使舱门作动筒10、12的回油略沟通；另一方面油通过限流活门9进入收放作动筒，使活塞杆伸出，起落架收起，作动筒8的回油经脚向活门7、应急转换活门4、电液换向阀1和应急排油活门2流入油箱。
当起落架收好后，协调活门11压通，高压油进入舱门作动筒lO、12的收上腔使舱门收起。当手柄处于放下位置时，来油与放下管路接通，收上管路与回油路相通，起落架放下。
在系统中还设有地面联锁开关，当飞机停放时，联锁开关自动断开电液换向阀的电路，此时即使将手柄置于收起位置，电液换向阀也不会工作，从而防止了地面误收起落架。 2起落架自动收起原因分析 由起落架收放控制原理知道，前起落架放下位置是由带下位锁的后撑杆来保持的，所以要使前起落架收起，必要条件是下位锁开锁。
而下位锁开锁有两种情况：第一种是机械原因，即放下起落架时下位锁处于假上锁状态，在维修和使用过程中受到某种外力扰动而开锁；第二种是液压原因，即有液压油进入下位锁开锁作动筒，使作动筒活塞杆缩进导致下位锁开锁。而外部检查和事后的收放检查均未发现下位锁有假上锁的现象。
因此前起落架自动收起是由液压方面的原因引起的。而由液压原因引起下位锁开锁的因素很多。
当电液换向阀工作不正常使来油与收上管路相通，或者联锁开关故障，地面又误将手柄置于收上位置，在电液换向阀工作时，当给飞机供油压时，都会使下位锁开锁。但这两种情况会使前起落架以较快的速度收起而不会缓慢收起，另外也会同时收起主起落架。
但这与事故发生时的实际情况不符，因此基本可以排除。结合当时事故发生的情况，导致前起落架自 动收起的原因如下。
2.1 电液换向阀性能不良 起落架电液换向阀用于起落架收放管路的控制，是一种三位四通电液阀，当手柄在中立位置时（不通电），电液换向阀处于中立位置， 图2电液换向阀中立位置（断电） 此时供油路堵死，起落架的收、放管路均与回油路相通，如图2所示。由于滑阀与阀套之间都有径向间隙6，由6形成两个相同的矩形节流缝隙，此缝隙的节流面积为A=W8，由于形6，且通过此节流口的流量很小，雷诺数m也很小，流动状态属于层流，故通过此节流口的流量Q为： 式中： ——节流口两侧压力差； ——动力粘度系数； ——节流口面积梯度。
则此时，通过2个节流口处的流量为： 式中： ——主液压系统供油压力； ——回油管路压力。 由上式可知，泄漏量的大小主要由节流口面积梯度形和径向间隙6确定，当间隙6越大，则泄漏量越大。
而形的大小主要与阀芯的直径有关，直径越大梯度越大；6的大小主要与阀口的形状、制造工艺和加工质量等有关，当设计合理、工艺水平和加工质量高、滑阀和阀套之间没有偏心时，则6就小。如果是新阀，径向间隙小，故泄漏量也小；如果是旧阀，由于控制边被磨损，泄漏面积增大，则泄漏量也增大。
为测定泄漏量的大小，拆下电液换向阀，堵住通向作动筒的两个接头，在供压接头处.加液压20.59MPa.在回油接头处接上量杯。 3min后，在回油接头处漏油量为45mL，远大于所规定的不超过20mL 的要求。
电液换向阀泄漏示意图如图3所示。 2.2 系统不完整，回油路堵死 为了提高起落架收。
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汽车自动变速器常见毛病诊断与剖析[摘 要] 与手动变速器相比，自动变速器触及学问面广、机械机构复杂、控制原理难于控制，因而，检测、维修技术请求较高。
自动变速器一旦呈现毛病，需运用专用工具，依照一定检修程序和技巧停止毛病检测，才干疾速找到毛病点并停止毛病扫除，减低返修率，进步汽车维修企业的效益。 [关键词] 自动变速器；毛病诊断；维修 [中图分类号] U472.42 [文献标识码] A [文章编号] 1008-4738(2010)02-0110-03 [收稿日期] 2009-12-20 [作者简介] 谢计红（1984-），男，十堰职业技术学院汽车工程系教员，汽车维修高级技师、汽车 高级营销师；刘伟涛（1973-），男， 十堰职业技术学院汽车工程系副主任，汽车维修考评员、汽车维修技师；余元强（1975-），男，十堰职业技术学院汽车工程系汽车电子技术教研室主任，汽车维修技师。
装用自动变速器的汽车假如发现自动变速器油变色或有焦味（正常的自动变速器油为浅红色，略带芳香味[1]），或者在行驶中最高车速明显降落，发起机转速偏高，加速或爬坡无力，这些现象都标明自动变速器可能呈现毛病。自动变速器有些较小的毛病不会使汽车立刻丧失行驶才能，毛病不易被发觉，但是不及时修理睬使损坏水平加重，以至招致重要零件严重损坏，失去修理价值，最后只能改换总成。
因而，自动变速器一旦有毛病，应及时送厂检修，不可带毛病运转，以免形成更大的损失。 1 汽车自动变速器毛病的普通检修程序[2] 毛病诊断与检测程序：初步检查→毛病代码检查→手动换挡实验→机械系统实验→液压系统实验→电控系统实验→毛病缘由剖析与扫除。
（1）依据毛病现象剖析，停止毛病现象确认。 （2）假如是电控自动变速器，而且毛病指示灯亮，首先读取毛病码，扫除毛病码所代表的毛病。
（3）停止自动变速器和发起机的常规检查，主要项目有[3]:a.检查ATF油面高度和油质。b.检查发起机怠速。
c.检查并调整加速踏板拉线和节气门位置传感器。 d.检查选挡手柄连动杆系。
e.检查空挡起动开关及挡位开关。 f.检查轮胎气压及传动系其他相关部位。
（4）停止失速实验，检查发起机和自动变速器内部机械情况。 （5）手动换挡实验；肯定毛病是在电控局部还是在自动变速器内部。
（6）停止时滞实验，检查自动变速器的离合器、制动器的磨损状况。 （7）电子控制系统自我诊断和组件及线路检测。
（8）油压测试，检查油泵、调压阀、调速器油压和油路压力。 （9）停止道路实验，检查自动换挡点有无异常噪声、振动、打滑以及发起机的制动等。
（10）综合各项测试结果，剖析和判别毛病缘由和部位。 2 检修技巧[4] 当自动变速器发作毛病时，常见的毛病现象有自动变速器换挡冲击大、自动变速器打滑、自动变速器升挡迟缓、自动变速器无行进挡、自动变速器无超速挡、自动变速器无倒挡、自动变速器频繁跳挡、无发起机制动、液力变矩器锁止离合器无锁止、不能强迫降挡等。
当自动变速器发作毛病时，需依据毛病现象，运用一些维修经历和技巧疾速找到毛病点，避免自觉地拆卸和合成自动变速器。下面以丰田A341E自动变速器为载体，停止毛病剖析与诊断。
2.1 自动变速器换挡冲击大毛病的扫除 毛病现象：起步时，选挡手柄从P或N挂入D或R位时，汽车振动大；行驶中，自动变速器升挡霎时有较明显的闯动。 毛病缘由：发起机怠速过高；节气门拉线或节气门位置传感器调整不当，招致主油路油压高；升挡过迟；真空式节气门阀真空软管破损；主油路调压阀毛病，使主油路油压过高；减振器活塞卡住，不起减振作用；单向阀球漏装，制动器或离合器接合过快；执行元件打滑；油压电磁阀毛病；电控单元毛病。
扫除办法：a.检查发起机怠速；检查、调整节气门拉线和节气门位置传感器；检查真空式节气门阀的真空软管；路试检查自动变速器升挡能否过迟，升挡之前发起机转速能否异常升高。b.检测主油路油压。
假如怠速时主油路油压高，阐明主油路调压阀或节气门阀存在毛病；假如怠速油压正常，而起步冲击大，阐明行进离合器、倒挡及高挡离合器的进油单向阀损坏或漏装。c.检查换挡时主油路油压。
正常状况下，换挡时主油路油压瞬时应有降落。若无降落，阐明减振器活塞卡住，应拆检阀体和减振器。
d.检查油压电磁阀的工作能否正常；检查电控单元在换挡霎时能否向油压电磁阀发出控制信号。假如电磁阀自身有问题则应改换；假如线路存在问题则应修复。
2.2 自动变速器打滑毛病的扫除 毛病现象：起步时踩下加速踏板，发起机转速上升很快但车速升高迟缓；上坡时无力，且发起机转速异常升高。 毛病缘由：ATF油油面太低；离合器或制动器磨损严重；油泵磨损严重，主油路漏油形成主油路油压低；单向超越离合器打滑；离合器或制动器密封圈损坏招致漏油；减振器活塞密封圈损坏招致漏油。
扫除办法：检查ATF油油面高度和油的质量。若ATF油变色或有烧焦味，阐明离合器或制动器的摩擦片烧坏，应拆检自动变速器。
路试检查，若一切行进挡都打滑，缘由出在行进离合器。若选挡手柄在D位的2挡打滑，而在S位的2挡不打滑，阐明2挡单向离合器打滑。
若不管在D位、S位的2挡时都打滑，则为低挡及倒挡制动器。
8.专用单向阀的特点及工作原理
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流的一种阀门工具，对于单向阀来说，它是一种比较新型的产品，进入人们视线的机会并不多，它经常被安装于水平管路，同时也可以安装于垂直管路和倾斜管路，是种使用灵活方便的设备。
对于大多数人来说，这类产品就像天空的繁星一样，我们可以看得见，但是很少有接触的机会。下面就为大家介绍一下单向阀的工作原理及特点。
特点：单向阀是气流只能一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀。其工作原理与液压单向阀一样。
压缩空气从P口进入，克服弹簧力和摩擦力使单向阀阀口开启，压缩空气从P流至A；当P口无压缩空气时，在弹簧力和A口（腔）余气力作用下；阀口处于关闭状态，使从A至P气流不通。单向阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间设置一单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。
单向阀还常与节流阀、顺序阀等组合成单向节流阀、单向顺序阀使用。工作原理：单向阀的流体只能沿进水口流动，出水口处介质无法回流。
它可以用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有：直通式和直角式。
直通式单向阀：用螺纹连接安装在管路上；直角式单向阀：有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。如图所示，单向阀是气流等物质只能一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀。
其工作原理与液压单向阀一样。压缩空气从进口处进入，克服弹簧力和摩擦力使单向阀阀口开启，设备压缩空气从P流至A；当P口无压缩空气时，在弹簧力和A口（腔）余气力作用下；阀口处于关闭状态，使从A至P气流不通。
单向阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间设置一单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。单向阀还常与节流阀、顺序阀等组合成单向节流阀、单向顺序阀使用。
它对于工业等领域的影响意义重大，它弥补了很多设备的缺陷，提高了生产力和经济效益。单向阀具有泄漏量少、闭锁性能好、工作安全可靠等特色，所以现今它在我国的工业生产中使用比较广泛，例如在炼铁厂泥炮回转液压装置、电炉电极升降回路、电炉料篮车悬挂液压回路等，轧机与卷取机液压系统更是大量使用单向阀。
我国的工业发展已经离不开这类产品，但是面对市场竞争的压力下，科研人员和专业人士需要投入更多精力在相关领域的专研和开发。